《摄影测量》第14讲-立体像对的相对定向理论

摄影，摄影测量，遥感信息工程系，测绘，信息工程大学，2图像对的相对定向元素，1立体图像对的基本概念，综述，立体图像对的基本知识，综述，P1，a2，a1，P2，B，WA，N1，N2，同名光(AS1，AS2)同名像点(A1，A2)，摄影基线(S1S2)，核平面(垂直核平面，主核平面)，核线(垂直核线，主核线)，核点， 1立体图像对的基本概念，1立体图像对的基本概念，根据摄影过程中的几何反演原理，在恢复立体图像对的内部取向和相对取向后，所有同名光线成对相交。 一种类似于场的几何曲面，由许多同名光线的交点组成。几何模型，综述，1，定义，立体图像对，确定两个图像空间系统所需元素之间的方向关系。2，3种相对定向元素系统，基于地球辅助系统的相对定向元素系统，基于左图像空间系统的相对定向元素系统，基于基线坐标系的相对定向元素系统，2图像对的相对定向元素，回顾，基于地球辅助系统的相对定向元素系统，b，回顾回顾，基于左图像空间系统的相对定向元素系统，b，确定右光束到左光束的旋转方向。复习复习复习，基于基线坐标系的相对定向元素系统，提出问题，如何求解立体对的相对定向元素？1相对定向理论，内容安排，相对定向的概念共面条件方程连续图像对的相对定向方程个体图像对的相对定向方程，1相对定向理论，1。相对方向，解决立体图像对的相对方向元素。两张照片的相对方位元素恢复后，几何现象是什么？根据摄影过程中的几何反演原理，在恢复立体对的内部和相对方位后，所有同名光线成对相交。一种类似于场的几何曲面，由许多同名光线的交点组成。，几何模型，1相对定向理论，2，共面条件方程，共面条件的矢量表达式，1相对定向理论，2，共面条件方程，共面条件的坐标分量表达式，连续图像对系统，相对定向元素？1相对定向理论，2。共面条件方程，共面条件的坐标分量表达式，单像对系统，相对方位元素？1相对定向理论，3，连续图像对的相对定向方程，1)相对定向理论，3，连续图像对的相对定向方程，1)相对定向理论，3，连续图像对的相对定向方程，误差方程，1)相对定向理论，3，连续图像对的相对定向方程，1)相对定向理论，3，连续图像对的相对定向方程，相对定向元素的求解过程，1。原始数据2。确定相对定向元素3的初始值。计算右切片4的旋转矩阵。计算坐标5。设置误差方程并形成标准方程6。回答解方程7。计算相对定向元素的值，1相对定向理论，3。连续像对的相对定向方程，求解相对定向元素时的注意事项。初始值为Bx.点的数量，点的位置，格鲁伯点，1的相对定向理论。3.连续图像对的相对定向方程，1相对定向理论，1，2，3，4，5，6，123456称为gruber点，X1Y 110002 B030 | Y | 4B | Y | 50-| Y | 6B-| Y |，O1-X1Y1，3，连续图像对的相对定向方程，求解相对定向元素时的注意事项，模型点的上下视差Q，1相对定向理论，3。连续像对的相对定向方程及求解相对定向元素时的注意事项，1相对定向理论，4。个人图像对的相对定向方程，1相对定向理论，4。1相对定向理论、4。单个图像对的相对取向方程，误差方程，1相对取向理论，4。个体图像对的相对取向方程，(1)相对取向理论，4。单个图像对的相对取向方程，相对取向元素的计算过程，1。原始数据，2。相对定向元素初始值的确定，3。计算左右切片的旋转矩阵，4。坐标计算，5。群误差方程，以及法线方程6的形成，解方程7，相对取向元素值的计算，1。相对定向理论，1。相对定向理