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第六章直流电机的用途、基本工作原理与结构,电气信息工程系,电机,直流电机,交流电机,直流电动机,直流发电机,直流电机的分类用途,直流发电机把机械能转化为电能；直流电动机把电能转化为机械能。,用途：,直流电动机的优点：,调速范围宽，且易于平滑调速；,过载、起动、制动转矩大；,易于控制，可靠性高；,调速时能量损耗小。,直流电机的缺点：换向困难,励磁机,测速,伺服,直流电机的用途,直流电机的物理模型,直流发电机,通过换向器和电刷将交流变成直流,6.2直流电机的工作原理,导体感应电动势,增加导体减小感应电动势脉动。当每极下导体数大于8时，脉动可小于1%。,直流发电机运行时的几点结论,电枢线圈内电势、电流方向是交流电,电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一致,从空间看，电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的磁场,产生的电磁转矩T与转子转向相反，是制动性质,直流电动机,导体中的电动势和电流为交流,电枢绕组通直流电,电刷,换向片,换向器作用：将外部直流电转换成内部的交流电，以保持转矩方向不变。,直流电动机工作原理,直流电动机运行时的几点结论：,外施电压、电流是直流，电枢线圈内电流是交流。直流电机换向器将外部的直流电变成了内部交替变化的电流。,线圈中感应电势与电流方向相反,线圈是旋转的，电枢电流是交变的。电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的,产生的电磁转矩Tem与转子转向相同，是驱动性质,6.3直流电机的基本结构,旋转电机,定子,转子,气隙,（产生励磁磁场）,（产生电动势，流过电流，产生电磁转矩）,主磁极励磁绕组,主磁极钢板冲片（1-1.5mm厚）,主磁极由钢板冲片叠压而成,励磁绕组套在主磁极极身上,N极和S极只能成对出现且沿圆周均匀交替分布；极对数：N极或S极的个数，通常用p表示；极数：主磁极的个数，等于2p。,p=2即4极电机,电枢铁心电枢绕组,电枢铁心冲片(0.35-0.5mm厚)（硅钢片）,涂绝缘漆冲片叠压而成,均匀开槽,绕组实物图,换向器,作用：整流（发电机）或逆变（电动机）。,构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒片间,用V形云母绝缘，两端再用两个形环夹紧而,构成。,电刷,换向器,6.4直流电机的额定值,额定功率PN单位W或kW额定电压UN单位V额定电流IN单位A额定励磁电压UfN单位V额定励磁电流IfN单位A额定转速nN单位r/min额定效率N额定转矩TN单位Nm,电机铭牌上还标有其它数据，如励磁电压、出厂日期、出厂编号等。,发电机：PNUNIN(输出电功率)电动机：PNUNINN(输出机
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