微课课件arduino常用函数二

Arduino常用函数（二）,数学函数,contents,目录,模拟I/O函数,目录,CONTENTS,PWM,渐变灯实验,Arduino常用函数（二）,数学函数,1.min(x，y),min(x,y)函数的作用是返回x、y两者中较小的。,2.max(x，y),max(x,y)函数的作用是返回x、y两者中较大的。,3.abs(x),abs(x)函数的作用是获取x的绝对值,4.constrain(amt，low，high),constrain(amt，low，high)函数的工作过程是，如果值amt小于low，则返回low；如果amt大于high，则返回high；否则，返回amt。,数学函数,5.map(x,in_min,in_max,out_min,out_max),map(x,in_min,in_max,out_min,out_max)函数的作用是将in_min,in_max范围内的x等比映射到out_min,out_max范围内。函数返回值为long型,6.三角函数,三角函数包括sin(rad)、cos(rad)、tan(rad)，分别得到rad的正弦值、余弦值和正切值。返回值都为double型。,模拟I/O函数,模拟信号:模拟信号是用连续变化的物理量表示的信息，信号随时间作连续变化。在ArduinoUNO上，可以接受05V的模拟信号。,模拟I/O函数,模拟输入引脚:,模拟输入引脚有10位精度，即可以将05V的电压信号转换为01023的整数形式表示。,模拟输入引脚,模拟输入功能需要使用analogRead()函数。,模拟I/O函数,1.analogRead(pin),analogRead函数用于读取引脚的模拟量电压值，每读一次需要花100us的时间。,参数pin表示所要获取模拟量电压值的引脚，如analogRead(A0)即是读取A0引脚上的模拟值。,该函数返回值为int型，表示引脚的模拟量电压值，范围在01023。,模拟I/O函数,2.analogReference(type),analogReference函数的作用是配置模拟输入引脚的参考电压。该函数为无返回值函数，参数为type类型，有3种类型(DEFAULT/INTERNAL/EXTERNAL），具体含义如下：。,DEFAULT：默认值，参考电压为5V。INTERNAL：低电压模式，使用片内基准电压源。EXTERNAL：扩展模式，通过AREF引脚获取参考电压，AREF引脚位置见图。,模拟I/O函数,注意：如果在AREF引脚加载外部参考电压，需要使用一个5K的上拉电阻，这会避免由于设置不当造成控制芯片的损坏。,AREF引脚,模拟I/O函数,3.analogWrite(pin,value),analogWrite函数通过PWM（脉冲宽度调制）的方式在引脚上输出一个模拟量，较多的应用在LED亮度控制、电机转速控制等方面。,analogWrite函数并不是输出真正意义上的模拟值,在ArduinoUNO中，提供PWM功能的引脚为3、5、6、9、10、11数字引脚。,PWM,VCC是高电平值，T是PWM波的周期，D是高电平的宽度，D/T是PWM波的占空比,平均电压为VCCD/T,调节D或者调节周期T也可以改变占空比，从而得到不同的平均电压值。,PWM波示意图,PWM,analogWrite函数为无返回值函数,3.analogWrite(pin,valu