智能小车英文文献

基于单片机的电动智能车单片机也被称为微型控制器，是因为它最早被用于工业控制领域。单片机从芯片内部有中央处理器专用处理器发展至今。在设计的最初阶段，原理是通过在一个芯片中集成大量的外围设备和中央处理器，使计算机系统更小，更容易集成到复杂的但中间更需要严格控制的设备中。英特尔Z80是最早根据这种思想设计的处理器，从此，单片机和专用处理器的发展便走过了不同的道路。早期所有机器的单个切片是8或4 .其中，INTEL是8031中最成功的，因为简单可靠但功能相当好获得了很大的好评。此后在8031上开发了单片机51系列单片机系统。根据该系统的单片机系统至今仍在广泛使用。由于行业控制和领域要求的提高，开始出现16台单片机，但由于性价比不想得到很广泛的应用90英镑.年代后随着消费电子产品的大发展，单片机技术得到了极大的提高。随着INTEL i 960系列特别是后来的手臂系列的广泛应用32岁单片机迅速取代16单片机的高水平地位，并进入一个重要的市场。而传统的8单片机的功能也很快得到了提高，处理能力比80年代提高了几百倍。目前32岁台单机300多兆赫兹的高水平单片机，功能保持在90年代中期跟踪专用处理器，而普通型号出厂价格降到1美元，型号最高载重量也只有10美元。当代的单片机系统已经不再仅仅在裸机环境下开发和使用，大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用于单片机的整个系列中。但在手持电脑和手机核心处理单片的高水平机器甚至可以直接使用专用的视窗和Linux操作系统。单片机比专用处理器最适合在嵌入式系统中匹配应用，因此得到了最多的应用。事实上，单片计算机是世界上最大的计算器。现代人类在几乎每一个电子产品和机器产品中都有一台单片机器。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑和鼠标等电脑配件都有1-2个单片机.而个人电脑中也会有不少单片机在工作。车上一般配备40多个部门一台单片机，复杂的工业控制系统甚至可以有单个几百台单片机同时工作！单片机的数量不仅远远超过个人电脑机和其他计算的综合，甚至比人类的数量还要多。在单片机的基础上，通过研究并实现了一种敏感元件光电传感器，以AT89C51为控制核心的智能控制羰基化电跟踪车，该系统还包括直流电机、L9110芯片和LM324比较器等。本设计采用AT89C51作为智能车的核心控制器。该系统以单片机为控制核心，实现电动前、后、左转和右转功能。通过角度传感器检测跷跷板角度的变化，采用增量式比例积分算法控制电动汽车进行平衡，并利用光电传感器检测黑线，使电动汽车在行驶过程中保持直线运动，不从中庭跳跃。一。项目设计光通过传感器，汽车的实际行驶速度很快度、位、买、运时的线状被测物的实际状况，并将被测物的数量按传送到单片机成线处理，但现在由单片机按实际情况给电动汽车wisdor能控制系统。这种方盒现在可以真实的对电动汽车的动态形态状态进出货系统中做真实的占有，控制系统精神抖擞，可以依靠，纯净度高，可以装满袜子的每一件物品。直线流行病学速度是指具有脉冲宽度调制经验的直线流行病学速度部门。同时，它的主要电脉冲宽度调制由罗达系统式可变改变装置，简称脉宽调制可变改变装置。调速由在部脉宽调制经验。同时开关频率高，只有在电气上有滤波波的电感式，才能产生动极小的直脉冲电流，电气流量大，容量小，甚至无故障，部低速运行经验。同时，可调节的电流波形比V-M系统，同相同向的所有电流动力机，电热消耗和脱发都比一个小。与样品由开到关的频率率很高，而且如果电机