NIOSII里的uart操作

NIOSII里的uart操作第一步，在sopc里增加一个串口第二步：操作UART的三种方法（1）直接寄存器操作。NIOS II 的串口编程有多种方式，很多地方给的程序大多数更像纯C语言写法，占用程序空间比较大，这里以一个更像单片机串口的程序，占用空间当对而言要小，且对像工业控制的数据传输更实用简单些（个人觉得）。extern unsigned char leddata8;/UART发送一个字节子程序void Uart_send(unsigned char data) alt_u16 status; status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE); while(!(status&0x0040)/等待发送完成 status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE); IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_BASE,data);/UART发送多个字节子程序void Uart_send_n(unsigned char *ptr,unsigned char n) for(;n0;n-) Uart_send(*ptr); ptr+; /UART接收子程序int Uart_receive(void) alt_u16 status; int temp; status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE); while(!(status&0x0080)/等待发送完成 status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE); temp=IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE); return temp;/串口接收中断服务程序void Uart_ISR(void * context,alt_u32 id) unsigned char temp; temp=IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE); leddata5=temp; /串口中断初始化void Uart_init() IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_BASE, 0x80);/接收中断使能 IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE, 0x0);/清状态标志 / IOWR_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE, 0x0);/清接收寄存器 alt_irq_register(UART_IRQ,0,Uart_ISR);/中断注册，此处编译总出现警告，还请高手能指点。warning: implicit declaration of function alt_irq_register test3 uart_zx.h程序中接收部分写了一个扫描的和一个中断的，可跟据需要选择。我想中断接收的更实用些吧。其中UART_BASE请更换为你自己UART的名字即可。（2）类似C语言的操作，用printf函数。（编译过程太慢！可以喝杯茶了！）使用这种方法要加上这一句 #include 别忘了在System library Properties 的stdout/stdin 选择你的串口。int main ()printf(Hello world.n);return 0;执行上述程序可以看到效果！(3)转载（没试过）下面介绍第三种串口编程的方法，我们还是从一个简单的例子看起吧：i nclude i nclude int main (void)char* msg = “hello world”;FILE* fp;fp = fopen (“/dev/jtag_uart”, “r+”);if (fp)fprintf(fp, “%s”,msg);fclose (fp);return 0;这种方法才是标准的串口操作方法。说实话，NiosII下的串口编程比Nios下的已经简化了很多。Nios下的串口操作要调用Altera自定义的函数，而NiosII下，由于有了HAL（详见NiosII step by step 2关于HAL的介绍）的存在，串口编程已经成为标准的文件操作了。我们知道，在Unix/Linux等操作系统里所有的流操作都可以看成是文件，NiosII吸收了这一点（可能是因为Nios吸收了Cygwin的很多特性吧，呵呵），把对串口的流操作也当成了一种文件操作。操作一个串口时，只需要对它相应的设备驱动读写数据就好了。fp = fopen (“/dev/jtag_uart”, “r+”);这个语句的意思就是打开jtag_uart的驱动，并且可以对其进行读写（r+），if (fp)fprintf(fp, “%s”,msg);fclose (fp);这段语句的意思就是如果文件打开没问题，指针句柄有效，就可以用fprintf语句向这个串口写数据了，这里要写的数据是一个字符串。写完之后关闭文件。你看，所有的操作几乎与C语言下的文件操作没什么区别，呵呵，唯一不同的就是待操作的文件是你要操作的外设，而不是一个“文件”。利用这种方法，你可以立刻举一反三，只要改动一点点，就可以操作所有的串口外设了。要改动的就是/dev/jtag_uart，把/dev/后面的外设名改改就是了。例如我要操作NiosII与PC之间的通信，只要改为/dev/pc_uart就行啦。再延伸一点，如果你的系统里面要添加四个使用串口流的设备，分别是JTAG UART、PC UART、GSM UART、GPS UART，那么对于每个外设，只要编写四个相应的文件操作程序就行了：fp = fopen (“/dev/jtag_uart”, “r+”);fp = fopen (“/dev/pc_uart”, “r+”);fp = fopen (“/dev/gps_uart”, “r+”);fp = fopen (“/dev/gsm_uart”, “r+”);当然，不要把所有外设的操作都写在一个程序里，应该分开写，最后分成不同的函数，再最后集成到一个main函数里。这是编程细节方面的问题了，不多说了。以上介绍的方法就是我们一般会采用的方法，具有很大的灵活性，可随时更改、添加外设程序，克服了第一种方法的局限性。说到这里，你应该知道其实第一种方法就是第二种方法的在NiosII IDE里面的隐含集成，其实图形用户界面背后也不过就是第二种方法的程序，只是stdin/stdout/stder都是由你指定罢了，呵呵。（估计Altera设计这三个选项就是为了方便懒人和初学者，呵呵）nios串口接收-中断方式（源码）#include#include#include#includesystem.h#includeunistd.h#include alt_types.h#include #include altera_avalon_uart_regs.h#include altera_avalon_pio_regs.h#include sys/alt_irq.h#define quelen 2048char queuequelen;int indexc = 0;int temp_index=0;char ch;static void init_uart_receiver();static void handle_uart_interrups(void* context, alt_u32 id);int main(void) init_uart_receiver(); printf(successful); int f=0; while (f1) if (temp_index!=indexc) printf(%c, queuetemp_index); temp_index+; return 0;static void init_uart_receiver() void* status_ptr; IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_BASE, 0x80); IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE, 0x0); IOWR_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE, 0x0); alt_irq_register(UART_IRQ,status_ptr,handle_uart_interrups);static void handle_uart_interrups(void* context, alt_u32 id) volatile char* status_ptr =(volatile char*)context; *status_ptr =IORD_ALTERA_AVALON_UART_ST