PLC梯形图编程方法98128PPT课件

.PLC编程、QQCT lvdong、教育目的，1，掌握一般可编程序列控制器的典型链接电路的程序编写2，需要掌握以经验设计方式编程的基本程序。PLC编程，第一部分的阶梯图功能和典型单位的阶梯程序第二部分阶梯图经验设计方法第三部分阶梯顺序控制设计方法，第一部分的阶梯特性和典型单元的阶梯程序、阶梯图是PLC程序设计中最常用的编程语言，称为PLC的第一编程，梯形图和电气控制系统的电路图非常相似，具有直观、易于理解的优点，因此很容易被工厂电气人员掌握，特别适合于开关数量逻辑控制。阶梯图或程序，阶梯设计也称为编程。如果软继电器为“1”，则在阶梯图中，该软继电器的线圈“已通电”，常开触点打开，常闭触点分离；如果储存装置状态为0，则阶梯图中相应软继电器的线圈为关闭，常开接点切断，常闭接点打开。可以流动的方向是从左到右，从上到下，不能反向流动。如果阶梯图中发生可以回流的情况，则将发生阶梯建立错误。利用能量流的概念，帮助我们更好地理解和分析梯子。阶梯图两侧的垂直公共线称为母线(分为左右母线)。借用能量流的概念，可以想象左右总线之间有左右负直流电压，总线之间有从左向右流动的“能量流”。根据阶梯图中每个接点的状态和逻辑关系，寻找称为阶梯图的每个线圈对应的程式设计元件的状态。梯形图的逻辑解法从左到右，从上到下进行。1，阶梯图中的每个程式设计元件由上至下、由左至右对齐。每个继电器线圈对应于一个逻辑行(或级别阶梯)，每个逻辑行开始于左侧母线，触点元件的连接结束于线圈或右侧母线。注意事项：左侧母线和线圈之间必须有接点，线圈和右侧母线之间不能有接点。2，阶梯图中的触点可以是任意串行或并行的，但继电器线圈不能仅并行连接。3，触点(常开触点或常闭触点)的使用次数不受限制，通常出现一次编号的线圈。4，在每个逻辑行中，具有很多连接触点的分支应放在上面。如果下面有很多线内接触点的分支，门会增加，程序会延长。5，在每个逻辑行上，具有多个并行触点的分支1放置在左侧。平行触点多的分支在右侧，门会增加，程序会延长。6，在阶梯图中，如果多个逻辑行具有相同的条件，则需要合并以节省语句数。对较小容量的PLC有意义，因为如果相同条件复杂，合并可以节省大量存储空间。1。启动、保留和停止回路2。马达正向翻转控制电路3。多个继电器线圈控制电路4。多控制电路5。联锁控制电路，6 .顺序启动控制电路7。中央和分布式控制电路8。自动和手动控制电路9。闪烁电路10。延迟分支电路11。计时范围扩展电路，开始、保留和停止回路，以及实现Y10开始、保留和停止的四种阶梯图。这些阶梯图实现了启动、保留和停止功能。X0是开始信号，X1是停止信号。图a，c是使用Y10常开触点保持自动锁定，图b，d是使用SET、RST命令保持自动锁定。启动、保留和停止电路，电动机正向控制演示，多个继电器线圈控制电路，下图是可以同时自动控制四个继电器线圈的电路图。其中X0是启动按钮，X1是停止按钮。多控制电路，下图是在两个地方控制一个继电器线圈的程序。其中X0和X1是一个位置的启动和停止控制按钮，X2和X3是另一个位置的启动和停止控制按钮。联锁控制电路，下图为三个输出线圈的联锁电路。其中X0、X1和X2是启动按钮，X3是停止按钮。Y0，Y1，Y2一次仅连接一个，因此Y0，Y1，Y2的常闭接点连接至两个不同线圈的控制电路。按顺序启动控制回路，如图所示。Y0的常开触点字符串位于Y1的控制回路上，Y1的连接以Y0的连接为条件。这样，只有Y0连接允许Y1连接。Y0断开时，Y1也关闭，Y0连接后，Y1自身连接并停止。X0、X2是启动按钮，X1、X3是停止按钮。集中式和分布式控制电路、由多个独立组成的自动线具有总操作台的集中式控制和独立操作台的分布式控制驱动。集中式和分布式控制的阶梯图，如图所示。X2是选择开关，将触点用作集中控制和分布式控制的驱动触点。如果X2为ON，则启动对独立超差的控制。如果X2为OFF，则为集中式总启动控制。在这两种情况下，独立和完整控制台都可以发出停止命令。自动和手动控制电路、自动和半自动操作装置具有自动控制和手动控制驱动，如图所示。输入信号X1是触点为联锁模型的选择开关。X1为ON时，执行主控命令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，系统在执行功能命令CJP63时直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。如果X1为OFF，则不执行主控命令，自动控制无效，不执行跳跃命令，手动控制有效。闪烁电路。开关连接X0打开时，脉冲发生器启动。2s延迟后，Y0打开，1s延迟后，Y0分离。此过程会定期重复。Y0输出一系列脉冲信号，其周期为3s，脉冲宽度为1s。延伸延迟分割电路，如图所示，以X0控制Y0。连接X0的常开触点后，T0开始计划，10s后打开T0的常开触点，Y0打开。如果X0为ON，那么常闭触点将重置T1，X0更改为OFF，那么T1将开始计时，5s后T1的常闭触点将断开，Y0将关闭，T1也将重置。Y0由启动、保持和停止回路控制。计时范围扩展电路，FX2N系列PLC计时器的最大计时时间为3276.7s，如果需要更长的计时时间，则可以通过以下方法获得较长的延迟时间：多个计时器组合电路计时器和计数器组合，1)如图所示的多个计时器组合电路。当X0打开时，T0线圈打开，延迟、延迟、T0常开触点关闭，T1线圈关闭，延迟开始。计时器t1延迟后，计时器T1终止，常开触点关闭，然后T2线圈过帐，计时器T2延迟，常开触点关闭后，Y0打开。因此，从X0开始，从ON开始，然后从Y0开始，总共启用9000s。2)计时器和计数器组合，如果X1为ON，则T1启动计时器，在0.6s后T1的计时时，常闭触点断开，复位自身，复位后T1的当前值为零，打开常闭触点后，将对自身线圈重新通电，开始计时。T1继续这样工作，直到X1关闭。从分析中可以看出，左上角的电路行是与T1的设置值相同的脉冲信号发生器(pulse signal generator)。结果脉冲列在C1上计算3个数字后，如果C1的当前值等于设置值，并且常开触点关闭，则Y0开始输出。计时器和计数器组合计时演示，第二梯队经验设计方法，也称为尝试方法，经验设计方法需要设计者掌握大量典型电路，充分理解基于这些典型电路的实际控制问题，将实际控制问题分解为典型控制电路，然后将梯队图装配为典型电路或修改过的常规电路。经验设计方法是可编程控制器应用系统编程方法中最原始的方法，也是每个初学者常用的方法。这设计了继电器接触器控制电路，设计了梯形图，根据控制对象的特定要求反复修改和改进梯形图，直到结果满足为止。经验设计方法通常用于相对简单的编程。，控制要求分析，选择控制原则；设计主命令组件和测试组件，并确定输入和输出设备。执行要素控制程序设计；确认修改，改善程序。经验设计方法适用于具有一定实践经验，更熟悉典型单元的设计者设计更简单的控制系统。经验设计法不遵循普遍规律，探索性和随机性强，没有规律性，只有设计最终结果。与设计所用的时间、设计质量和设计者的经验有很大关系。用于设计复杂的控制系统，设计不良的问题，设计周期长阶梯可读性差的问题，系统难以维护的问题。常闭输入信号处理，如果输入信号仅在常开接点上提供，则阶梯图中的接点类型与继电器电路中的接点类型完全相符。如果PLC连接到用于输入信号的常闭触点，则阶梯图中使用的X1触点的类型与PLC外部触点类型相反，与继电器回路图的习惯相反。建议使用常开触点作为PLC输入信号(如果可能)。注意：如果输入信号处于较高级别(“1”状态)，则阶梯图中该软继电器的线圈已“通电”，常开触点已打开，常闭触点已分离。如果输入信号处于较低级别(“0”状态)，则在阶梯图中，该软继电器的线圈为“off”，常开触点断开时，打开常闭触点。如上分析所示，输入继电器的状态设计为始终打开输入设备，不容易出错。如果有仅可输入常闭触点的信号，则可以首先按常开触点进行设计，然后在阶梯图中反转输入继电器的触点状态。案例1，生产实践中，部分生产机器通常需要点动作业，使正常运行和位置调整同时进行。使用可编程控制器的基本逻辑命令控制电动机的点和连续运行。一、异步电动机控制结构、感应电动机控制原理图，图(a)主电路。运行时，刀开关QS，通过QS的三相交流，保险丝浦，接触器KM主触点，热继电器FR 3相交流电动机。图(b)是最简单的点控制线。启动按钮如果SB没有并联接触器KM的自动锁定触点，则按SB键，为KM线圈供电，松开按钮SB后，接触器KM线圈将重新过帐，相应的主触点将断开，电动机将停止工作。图(c)是带有手动开关SA的点手动控制线路。如果需要点控制，请断开交换机SA，然后使用SB2按钮执行点控制。如果需要运行时间，可以通过关闭交换机SA并访问KM的自动锁定触点来进行连续控制。图(d)中添加了复合按钮SB3以控制点。如果需要点操作，按SB3点移动按钮，常闭触点首先断开自锁回路，触发常开触点后连接闭合启动控制回路，KM接触器线圈打开，主触点关闭，三相电源打开，电动机开始运行。松开移动点按钮SB3后，KM线圈丢失，KM主触点断开，电动机停止工作。电动机必须连续工作时，接触器KM的辅助触点由停止按钮SB1和启动按钮SB2自动锁定。第二，电机运行和连续运行所需设备的可编程控制器硬件连接：启动按钮SB1、停止按钮SB2、交流接触器KM、热继电器JR和刀开关QS等。主回路的连接如图所示。第三，使用图形符号和图形符号的相互关系的编程语言，表示阶梯图的设计、阶梯图的控制关系。两部分符号映射显示在表中。阶梯设计可以根据输入输出线圈，像感应电动机点动阶梯图(a)一样进行设计。工作过程分析如下：按下SB1时，输入继电器X0打开，异步电动机未过热，热继电器常开触点未关闭，输入继电器X2未打开，相应的常闭触点保持关闭状态时，输出继电器Y0打开，接触器KM打开，相应的父触点打开电动机电源后，电动机开始工作。松开按钮SB1后，X0丢失、触点断开、Y0丢失、接触点KM断电、电动机停止旋转时，此阶梯图将启用点操纵控制。阶梯设计、图(b)是电动机连续运行的阶梯图，工作流程分析：按SB1时连接X0，如果Y0设置为1，则电动机连续运行。如果需要停车，请按停止按钮SB2，连接到Y0线圈回路的X1的常闭触点将断开，Y0设置为0，电动机将电气停止。起始-保证-停止回路，阶梯图(b)称为起始-保证-停止回路。此名称主要衍生自地物的自保持触点Y0。在X0常开接点上平行执行的Y0常开接点，即使按钮开关SB1已释放，输入继电器X0已分离，线圈Y0仍保持打开状态。此触点在项目中称为“自保持触点”。自-到回路是包含阶梯过程所有元素的最常用单位。a，每个阶梯分支都以事件为对象。事件输出线圈(或功能方块)在此范例中显示为Y0。b，事件发生条件，阶梯分支除了线圈以外还有接点组合，线圈设定为1的条件为事件发生条件，在此范例中，开始按钮X0设定为1。c，事件继续的条件，将线圈持续到1的接点组合的条件。在此范例中，Y0自保持接点平行于X0。d，结束事件的条件，将线圈在触点的部件中打断为1的条件。在此范例中，X1上的常闭接点已分离。4，语句表，点控制，即用于地物(a)的默认命令，在总线上为常开触点命令LD；常闭接点的线内指令ANI；输出继电器的线圈驱动命令OUT。每个命令为：0LDX01ANIX22OUTY0、语句表，连续执行控件(b)使用的基本命令是总线上的no命令LD；常开触点的并行命令or；常闭接点的线内指令ANI；输出继电器的线圈驱动命令OUT。语句表如下所示：程序步骤指令元件0LDX01ORY02ANIX13ANIX24OUTY0，如实例2、电动机和拖动基础中所示，三相交流异步电动机产生的电流通常比额定电流的5 7倍多。因此，对于功率大的电动机，必须使用降压启动方法，Y/降压启动是常用方法之一。启动时，定子绕组首先连接到星形，速度上升到接近额定速度，然后将定子绕组的接线改为三角形，电机将切换到全电压正常运行状态。第一，感应电动机Y/降压启动控制电路，感应电动机Y/降压启动控制电路，运行过程分析下为：第二，可编程控制器的硬件连接，此模块所需的硬件和输入/输出端口分配。图中显示：此模块添加了一些设备，其中SB1是可编程控制器，SB2是启动按钮，FR是热继电器的常开触点，KM1主电源接触器，KM2是型操作接触器，KM3是y型启动接触器。第三，软件设计，案例3，控制过程：1。车可以从a，b分别开始，车启动时自动返回a，停止装载，自动转到b，到达b，然后出库，返回a，这样往复。2.轿车在运行过程中随时可以用手动开关停车。1，分析控制要求，输入，确定输出设备，绘制I/O布线图：1)要实现汽车的左右往复运动，只需对汽车的牵引电动机进行正负控制即可。此处，使用两个接触器分别控制汽车左行(KM2)右行(KM1)。2)系统启动(左侧SB2，右侧SB1)，停止(SB3)需要三个按钮，开始和结束的两个行程开关用于自