汽车CAN总线及多路信号传输系统PPT课件

汽车CAN总线与多路信号传输系统，授课人员：李娜，1，2，3，4，汽车CAN总线应用概要，CAN总线工作原理，汽车多路信号传输系统，典型故障诊断方法，内容，1汽车CAN总线应用概要，为什么在汽车内采用总线系统？ 1汽车CAN总线的应用概要、当前汽车内采用的数据传输方式：方式1、传统的数据传输方式的各信息分别通过独立的数据线进行传输的方式2、总线数据传输方式的各控制单元之间的所有信息通过2条数据线进行交换的方式1汽车CAN总线的应用概要、方式1、方式2 5条数据线的需要控制器的引脚数也相应地增加，仅能适用于有限信息量的数据交换和传输。 所有的信息通过2条数据线在控制单元之间适用于大量的信息交换。 1汽车CAN总线的应用概要，CAN是世界标准的串行通信协议，为数据高速公路制定统一的“交通”规则。 CAN是ROBERTBOSCH和Intel为汽车内数据交换而开发的总线系统，1汽车CAN总线的应用概述、CAN总线的优点总线功能具有较高的可靠性和功能安全性，插头连接和导线引起的故障可以大幅度降低配线导线的组装成本， 减轻线束重量，采用小型控制单元和插头，可节省空间，进一步加强易于安装和修改的控制器间数据传输快速的系统诊断能力，在2.1网络拓扑总线型网络拓扑总线的两端， 每一个都需要至少两个120的端接电阻节点，其实际上包括110个、2CAN总线工作原理以及2.2 CAN总线工作原理的2.2CAN-bus节点电子控制单元通信芯片，通常由微处理器、CAN控制器和can收发器组成2.3数据传输线可以采用双绞线结构来镜像两个信号： CAN_H、CAN_LCAN_H和CAN_L，防止电磁干扰，以及在网络上具有2CAN总线工作原理的节点中的任何节点都可以在任意定时主动地将信息传递到网络上的其它节点通信方式灵活，对该数据感兴趣的用户可以选择利用该数据，但其他用户可以选择忽略，将2CAN总线的工作原理分为2.5优先级网络上的节点分为不同的优先级。 能够满足不同实时请求的无损仲裁总线结构；以及，在能够采用这两个节点同时在网络上传送信息的情况下，低优先级节点能够积极地停止数据传输，且高优先级节点能够继续传输数据而不受影响通信速度对汽车CAN总线网络的两种高速网络通信速度可达到1Mbps，目前常用的是500Kbps，主要用于汽车动力控制系统，如发动机管理系统、自动变速箱、制动锁定装置等。 低速网的通信速度不超过125Kbps，现在常用的是100Kbps，主要用于中门锁、自动门窗、自动空调、汽车定位等舒适的系统。 “网关控制器”(GatewayController )用于协调高速网络之间的数据通信。 3汽车复用信号传输系统，CAN-驱动器500kBaudCAN-舒适100kBaudCAN-信息娱乐100kBaud， 3条数据总线、CAN总线在AudiA42001中的配置、3条汽车多路复用信号传输系统、CAN数据总线的网络连接部件和参与工作的控制器、发动机控制单元、自动变速器控制单元、ESP控制单元气囊控制单元、氧传感器(美国)、转向转向列电气控制单元、多功能手柄控制单元、导航、电视等导航系统接口、导航系统控制单元、收音机、车载电话控制单元、远程通信、电话控制单元、读卡器、语音输入控制单元、汽车电力考虑座椅调整控制单元、停车辅助控制单元、拖车识别控制单元、空调控制单元、停车加热控制单元、轮胎压力监视控制单元、舒适系统中央控制单元、显示(信息娱乐) CANbus、舒适CANbus、驱动CANbus、信号重复率和发生数据量CAN总线系统可分为3个专用系统，能够满足CAN驱动总线(高速)、500Kbit/s、几乎实时的要求。can舒适总线(低速)、100Kbit/s在时间要求不高时使用。 can显示总线(低速)、100Kbit/s，在对时间要求不高时使用。 此外，3汽车复用信号传输系统、3汽车复用信号传输系统、CAN驱动总线速度为500kBit/s，将CAN驱动数据总线侧的控制单元耦合到网络。 所述控制单元包括发动机控制单元ABS-控制单元ESP-控制单元变速器控制单元气囊控制单元组合仪表、三汽车多路复用信号传输系统、在优越性状态和劣化状态之间转换时CAN导线上的电压变化、三汽车多路复用信号传输系统、 CAN舒适总线和CAN显示总线速度为100kBit/s CAN舒适总线和CAN显示总线侧的控制单元与网络控制单元连接，全自动空调/空调控制单元门控制单元舒适控制单元收音机和导航显示控制单元、3汽车车由于舒适系统信号、低速CAN的抗噪声性强、消耗电流低而使用单独的驱动器，CAN-HIGH和CAN-LOW不再存在放弃共同的中间压的依赖关系，在隐性电平=-5V、优性电平=2.2V舒适系统的Canbus信号和驱动系统中3.6伏Can-High的低电平为0伏Can-Low的高电平为：5伏Can-Low的低电平为1.4伏逻辑“1”:Can-high=3.6VCan-low=1.4V逻辑“0”:Can-high=0VCan-low=5 网关在三个系统中配置网络级电压、电阻不同传输速度的网关，协调高低速网络之间的数据通信，采用四种典型的故障诊断方法，汽车CAN总线系统故障一般有三种是电源故障，两种是节点故障，四种典型的故障诊断方法，一种是， 电源故障是包含通信芯片电子控制单元，正常的动作电压在10.515.0V的范围内，汽车电源系统供给的电压在10.5V以上，电池充电状态，电池电压在10.515伏，4典型的故障诊断方法，硬件故障通信芯片和集成电路的损坏一般单独出现， 更换电子控制单元重新适应匹配软件2，节点故障节点是汽车复用信息传输系统中的电子控制单元故障：软件故障、传输协议和软件程序中存在缺陷和冲突一并出现，无法修复的4典型故障诊断方法，3， 链路故障链路是指各节点间的通信连接线路链路故障：短路切断线路由于物理性质的变化而引起的通信信号的衰减或失真、衰减的增加而引起的环形网络通信的中断4典型的故障诊断方法，在搭载了一般的诊断程序CAN总线复用信息传输系统的车辆中发生故障的情况下， 首先，在数据总线正常检查数据总线系统之前，必须确保与数据总线连接的所有控制单元没有功能故障。 记录此故障并消除所有控制单元的故障代码功能故障意味着不直接影响总线系统