微机原理探究性实验选题介绍 - 2019

单片机原理与接口技术探究性实验，浙江大学电气工程学院彭勇刚、陆玲霞、实验目的，培养学生的实际技能，提高学生对课堂教学的兴趣，提高学生对单片机应用的感性认识，提高学生利用课堂教学知识实际开发设计的能力，提高多学科综合知识运用能力， 提供基本工程实践能力和创新意识，实验形式开放性实验除了实验室集中安排调整实验时间外，主要课程完成，充分利用实验室资源探究性的范围和内容，自由探索，充分发挥目标的可行性和创造性，选择实验课题， 模拟双容罐控制实验智能车运动控制实验(控制柜可为51 Arduino或其他自由控制柜)基于Arduino单片机最小开发板的自由搜索实验基于PROTEUS实验系统开发其他自由单片机设计主题， 模拟双罐控制实验，基于液位控制系统，实时收集液位压力变送器输出的电压模拟信号的微处理器对取得的数据进行相应的处理，基于设定的液位参数进行控制计算，并基于实验要求在DA输出模块中该过程综合了微处理器知识、数据采集电路的设计、数据处理、控制理论知识的应用等多门课程。 模拟双容罐控制实验、双容罐、任务框图、模拟双容罐控制实验、双容罐实验系统、51单片机系统、基于C51的故障避免和跟踪智能小车实验20组、各组3、51单片机控制直流电机、舵理解光电传感器信号处理等，为全国飞思卡尔智能车竞赛的培养和选拔提供标准的四驱动车型、直流电机和充电式电池，团队自主创建能识别路径的智能车，按专业设计课程自动识别道路行驶，并向外部传感器提供其他附加功能3组，比赛3组：摄像机组光电电磁组本次实验掌握光电小车、实验目的、1 .智能汽车光电传感器检测路径技术。 本实验采用光电管阵列作为车道信号采集手段，在信号采集电路板上掌握实验中使用的电源单元(7.2V，5V)2.智能汽车舵机的控制方法。 3 .掌握直流电机的控制方法。 4 .实现智能汽车跟踪和避障控制，实验内容，1 .按规定路径实现智能汽车跟踪控制，记录成功时间。 2 .调整完成传感器实现光电传感器的检测路径。 3 .调整智能汽车舵机的转向控制和智能汽车驱动马达的速度控制，相应地实现转向。 4 .协调和完成智能汽车跟踪控制的基本要求。 即，按照规定路径顺利地环绕一周。 并且，加快速度，以最短时间内跑完全程为目标。 5 .屏障实验。 主要设备，电源模块舵机转向模块直流电机驱动模块AD采样模块基于光电二极管路径采集，基于Arduino单片机最小开发板的自由搜索实验， 各组免费为Arduino单片机最小系统开发板提供自由设计任务目标：实现具体任务目标难度适中，创造实验室现场、 能够提供常用周边常用设备的Arduino是以ATMEL公司的AVR单片机为中心的单片机控制板，除了ATmega168最小系统电路之外，还包括稳压电路、USB串行电路、几个指示用LED， 和一些扩展用电路插座Arduino硬件电路的软件开发环境完全是开源丰富的第三方资源： Arduino硬件和软件都是开源，能够深刻理解所有基础机制，非常友好的第三方库完全不需要知道内部的硬件构成和寄存器设定，只知道其端口的作用不知道硬件的知识，如果能够简单的c语言，就可以用Arduino单片机制作程序，推荐主题， 基于Arduino的步进电机蓝牙控制系统设计(5组，3组)基于Arduino的直流电机蓝牙控制系统设计(5组，3人)基于Arduino的3D打印机实践与实物制作(5组各组3人)基于Arduino的步进每组2人)基于Arduino的直流电机控制系统设计(4组，每组2人)，基于PROTEUS的实验系统开发，实验目标：基于PROTEUS的实验模拟和软件开发要求的学习：基于51单片机的实验编制程序并进行仿真，主题参考基于protrus的实验系统设计和软件编程(本课程的两个实验板)基于protrus的51单片机芯片微板设计(参考典型的开发板进行合理的设计) 基于protrus的其他创意实验、其他自由单片机设计主题、自己的命题、目标合理、技术可行、实验组、基于protrus的实验系统开发实验1-2人一组、其他实验2-3人一组共同完成，分工不同(丙) 每人独立完成实验报告后，实验室收到必要的资料，进行实验评价，登记实验结果的检查和展示，组抗辩，PPT报告，实验报告，统一实验模板：至少以下内容1，实验目的和要求2，实验内容3， 实验过程3.1包括