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数学及应用(第二版),课题二三角函数,会正确运用角的概念.,图2-1是用扳手拧螺母的示意图:其中图b中的扳手逆时针旋转(旋松)了30;图c中的扳手顺时针旋转(旋紧)了30;图d的扳手逆时针旋转(旋松)了一圈又30;而图a中的扳手未做旋转.扳手的起始位置和终了位置构成一个角,我们如何来描述这些角的大小呢?,图2-1,根据初中学过的角的知识,图2-1b、c、d中的扳手所构成的角都是30,这显然没有反映实际的工作情况(事实上这三个角是不一样的).这就是说,利用初中学过的角的概念无法对扳手旋转的角度进行确切地描述,这就需要把角的概念进行推广.,一、任意角的概念,在平面内,一条射线绕着它的端点旋转所形成的图形叫做角.其中,射线的起始位置叫做角的始边,射线的终了位置叫做角的终边,射线的顶点叫做角的顶点.并规定,按逆时针方向旋转所成的角叫做正角,按顺时针方向旋转形成的角叫做负角.当旋转量为零时叫做零角,零角的始边与终边重合.角的概念经过这样推广以后,包括任意大小的正角、负角和零角,它们统称为任意角.有了任意角的概念,描述“任务提出”中扳手旋转所成的角的大小就容易了.,不难看出,图2-1a、b、c、d中的扳手旋转所成的角分别是0、30、-30和390.二、象限角与终边相同的角为了研究问题的方便,今后我们主要在直角坐标系内研究角.我们置角的顶点于坐标原点,角的始边重合于x轴的正半轴,那么角的终边落在第几象限就称这个角是第几象限角.如图2-2中的30角是第一象限角,-120角是第三象限角.是第一象限角时,记作,读作属于第一象限,以此类推.如果角的终边落在坐标轴上,就称这个角为坐标轴上的角.,终边落在同一条射线上的角称为终边相同的角如30与390就是终边相同的角.容易发现,与30角终边相同的角有无穷多个,它们的大小相差360的整数倍,可表示为:(k为整数).如图2-3所示.,图2-2图2-3,30=30+0(这里k=0)390=30+360(这里k=1),-330=30-360(这里k=-1).,一般地,所有与角终边相同的角(包括角在内)可以表示为:+k360(k为整数).,例1如图2-4所示,从动轮有48个齿,主动轮有32个齿,当主动轮旋转一周,从动轮上一点B转到B的位置,求B点绕O点旋转的角度?,解:当主动轮逆时针旋转一周(360)时,从动轮顺时针旋转的周数为:=所以,B点绕O点旋转所形成的角为:360=-240,例2把下列各角写成+k360(0360,k为整数)的形式,并判定它们分别是第几象限角:(1)199012;(2)-1998,解:(1)因为199012=19012+5360,所以19012是与199012终边相同的角.因为19012,所以199012.(2)因为-1998=162-6360,所以162是与-1998终边相同的角.因为162,所以-1998.,例3分别表示出第一、三象限角.解:(1)因为在0360范围第一象限角可表示为090,所以第一象限角可表示为k36090+k360(k为整数).(2)因为在0360范围第三象限角可表示为180270,所以第三象限角可表示为180+k360270+k360(k为整数).,1.回答下列问题:锐角是第几象限角?第一象限角一定是锐角吗?再分别就钝角、直角回答这两个问题.2.时间经过3h,时针、分针各转了多少度?3.在平面直角坐标系中作出下列各角,并指出它们分别是第几象限角.(1)405;(2)-150;(3)-630.4.把下列各角写成+k360(0360,k为整数)的形式,并指出它们分别是第几象限角.,(1)1500;(2)-5832;(3)-192424.5.分别写出与下列各角终边相同的角:(1)75;(2)-30;(3)-150.,能够正确理解和掌握弧度制的概念,能够熟练地进行弧度和角度的转化,能够运用弧度公式计算弧长和扇形的面积.,如图所示,田径运动场的弯道为圆弧.经测量知道,其中道宽为1.15,内弧半径为32,弧长为83.73,试求这段跑道的中心角的大小、外弧长及面积,初中我们学过,弧长公式,由此可得圆心角,容易看出,圆心角的大小是由决定的.因此我们可用比值来度量圆心角的大小,这种度量角的制度就是弧度制.有了弧度制的概念,使得弧长和面积的计算大大的简化,并且使得角度也能直接进行十进制加减计算了.,一、弧度制的概念,定义长度等于半径的圆弧所对的圆心角的大小称为弧度.记作rad,读作1弧度.如图2-6所示,设圆的半径为r,若弧=r,则AOB=1rad,弧=2r,则AOC=2rad,若弧=r,则AOD=rad我们规定:正角的弧度数为正数,负角的弧度数为负数,零角的弧度数为零.于是,任意角的弧度数和弧长,半径r的关系为:=r该公式称为弧长公式.,二、度与弧度的换算角度制和弧度制是度量角的两种不同方法,在数学和工程技术中都被广泛采用,用角度制和弧度制来度量零角,单位不同,但数量相同(都是0);用角度制和弧度制来度量任意非零角,单位不同,数量也不同.下面研究它们之间的换算关系.因为周角的弧度数是=2.而在角度制下周角的度数360,所以360=2rad,则180=rad,由此可得:,1=rad0.01745rad1rad=()57.30=5718一般地,我们只须根据180=rad就可以进行弧度与角度的换算了例1把下列各角的度数化为弧度数:(1)2230;(2)15.6.解:(1)2230=22.5=rad=rad;,(2)15.60.01745rad15.60.272rad.例2把下列各角的弧度数化为度数:(1)rad;(2)1.3826rad(精确到1).解:(1)rad=210;(2)1.3826rad57181.38267913.,度数与弧度数的对应关系,除用上述公式进行换算外,还可以使用计算器进行换算。对于一些常用的特殊角的度数与弧度数的对应关系,列表如下:,在弧度制下,与角终边相同的角可表示为:+k2(k为整数).今后用弧度制表示角时,“弧度”或“rad”通常省去不写,而只写该角所对应的弧度数.例如,=1就表示是1rad的角,sin就表示rad的角的正弦,即sin=sin=.角的概念推广后,在弧度制下,角与实数之间建立起一一对应的关系:每一个角都有一个唯一的一个实数(即这个角的弧度数)与它对应;反过来,每一个实数也都有一个唯一的一个角(即弧度数等于这个实数的角)与它对应.,三、用弧度制表示的扇形面积公式,例3.如图2-7所示,在车床上加工工件时,工件圆周上任意一个质点均做匀速圆周运动.设圆的半径12cm,质点在1s内由P点运动到点,所经过的弧长为120cm,求质点运动的角速度.解:设质点所经过的角为rad,则=10rad.因为,质点运动的角速度,所以,所求角速度,会利用三角函数定义及同角三角函数关系式求任意角的三角函数值,如图2-8所示,半径为r的飞轮,绕O点匀速转动,当飞轮转过390时,其上一点P转到的位置,求其水平坐标x和垂直坐标y.,图2-8,如果我们能够建立x、y和r、的关系式,我们就可以用r、求出x、y.实际上,在00.则:,图2-10,根据任意角的三角函数的定义可知,任意角的三角函数值,仅与其终边的位置有关,因此终边相同的角的三角函数值相等即:,二、三角函数的符号根据三角函数的定义,以及各象限内点的坐标符号,可以确定三角函数值在各象限的符号,如图2-11所示.这里的规律可概括为:全正,正弦,正切,余弦即在第一象限三角函数全为正值;在第二象限正弦为正值,其他为负值;在第三象限正切为正值,其他为负值;在第四象限余弦为正值,其他为负值.,三、同角的三角函数的基本关系式,例3求“任务提出”中的坐标x、y.,例4如图2-12所示,已知角终边上一点P(4,-3),求角的三角函数值.,会利用诱导公式求任意角的三角函数,或根据三角函数值求出相应的角.,上一节我们根据三角函数的定义,用图解的方法求出了任意角的三角函数值,能不能直接用代数的方法求得任意角的三角函数呢?例如求sin(-30)的值.再比如,知道sin=-,能不能求出呢?,我们知道,sin30=,-30角的终边与30角的终边关于x轴对称,sin(-30)与sin30的值是否存在某种关系呢?是否能通过30角的三角函数值求出-30角的三角函数值呢?,一、诱导公式1-与的三角函数关系如图2-13所示,过任意角上一点(x,y)作x轴的垂线交-的终边于,交x轴于M,由于-的终边与角的终边关于x轴对称,所以点与关于x轴对称,因此,点坐标是(x,-y),OP1=OP2=r.由三角函数的定义得:sin=,cos=,tan=;sin(-)=,cos(-)=,tan(-)=.,公式一,图213,二、已知三角函数值求角已知角可以求出其三角函数值,反之,已知三角函数值,也可以求出其对应的角.例3求“任务提出”中sin=-时的角解:因为sin=-0,所以或,当时,=2k-(k为整数).当时,=2k-(k为整数).所以所求的角为2k-或2k-.,会利用正弦定理解斜三角形.,如图2-14所示,要测量山顶上电视塔的塔顶到地平面的高度AB,从与地面在同一水平直线上的C、D两处,测得塔顶的仰角分别为=6812和=7948,C与D两点间的距离为64.15m.已知测量仪的高度为1.56m,求AB.,所求高度AB=AA1+A1B.显然,AA1=1.56m,而在RtA1BD1中,已知,若求出BD1,A1B=BD1sin.这样,问题就归结为:在BC1D1中,已知C1D1=64.15m,=6812,D1=180-=180-7948=10012,求BD1的长.即问题转化为已知BC1D1的两角和一边,怎样求出另一边BD1呢?,正弦定理在任意三角形中,各边与它所对角的正弦之比相等,并且都等于三角形外接圆的直径,即=2R利用正弦定理求三角形的未知元素,主要有以下两种情形:(1)已知两角和一边,求其他角和边;(2)已知两边和其中一边的对角,求其他角和边.,图2-15,1.在ABC中,已知a=2,b=6,B=135,求A、C、c.2.在ABC中,已知c=,B=60,A=45,求C、a、b.,会利用余弦定理求解斜三角形.,如图2-16所示,在冲模板上加工三角形孔时,为了保证直线尺寸的精度,都会先在三角形孔的位置镗一个圆孔,使圆与三角形的三边相切,在圆孔内用硫化铜着色后,然后再加工三角孔.在ABC中,设AB=180mm,BC=150mm,C=130mm,求内切圆的半径.,图2-16,例1如图2-17所示,在ABC中,已知a=5,b=7,c=4,求A、B、C.解:(1)因为=+-2abcosC所以cosC=0.8286所以C343.(2)因为,=+-2bccosA所以cosA=0.7143所以A442.,例2利用正、余弦定理求“任务”中的内切圆半径.解:在ABC中,由余弦定理得:cosA=0.5726,所以,A=554,2732在ABC中,由余弦定理得:cosC=0.1795,所以C7940,3950.在AOC中,AOC=180-180-2732-3950=11238.由正弦定理得:=,所以,=,所以OA90.21(mm).所以,在RtAOD中,所求内切圆的半径:OD=OAsin90.210.462241.70(mm),1.在ABC中,已知a=,b=2,c=-1,求A、B、C.2.缝纫机上的挑线杆形状如图2-18所示,加工过程中需要计算A和C两个孔的中心距.已知BC=60.5mm,AB=15.8mm,ABC=80,求AC的长(精确到0.1mm).,会利用两角和与差的三角函数公式进行三角函数的有关运算.,求sin15的值,要求不能查表或利用计算器。,我们已经知道45和30的三角函数值,15正好是二者之差,只要我们找到45和30的三角函数值与15角的三角函数值之间的关系,就可计算求得sin15的值.,例1设cos=,求sin(+).解:因为cos=,所以sin=-=-=-,所以sin(+)=sincos+cossin=-=.,例2把asin+bcos化成Asin(+)的形式.解:asin+bcos=如图2-19所示,因为+=1,=,,所以令cos=则必有sin=(或tan=)于是asin+bcos=(sincos+cossin)=sin(+),图2-19,2.两角和与差的余弦cos(-)=coscos+sinsin.(C-)cos(+)=coscos-sinsin.(C+)例3设sin=,cos=-,求cos(-).,解:因为sin=,所以cos=-=-因为cos=-,所以sin=-=-所以cos(-)=coscos+sinsin=-(-)+(-)=-,二、二倍角的三角函数在公式sin(+)=sincos+cossin中,令=,则得在公式cos(+)=coscos-sinsin中,令=,则得,由于+=1,所以公式,又可变形为cos2=1-2;cos2=2-1.根据的两个变形式,可得=;=最后这两个公式称为降幂公式.用它可将正弦和余弦的平方式,变换为关于余弦函数的一次式.注:二倍角公式具有相对性,即公式左端的角总是右端的二倍,根据这个特点,可以灵,活运用公式,例如:sin4=2sin2cos2;sin=2sincos;cos=-=1-2=2-1例4设sin=-,,求sin2、cos2.解:因为sin=-=-,所以sin2=2sincos=2(-)(-)=cos2=1-2=1-2=;例5求“任务”中sin15的值.解:sin15=sin(45-30)=sin45cos30-cos45sin30,=-=例6sin50(1+)解:sin50(1+)=sin50(1+)=sin50=2sin50,=2=1.,1.设cos=,cos=,,求cos(+)和cos(-).2.化简下列各式:(1)cos()sin();(2)sin13cos343+sin77sin17.3.求证(cosx+sinx)=sin(x+).4.把下列各式化成Asin(+)的形式:,(1)sin+cos;(2)sin-cos.5.不查表,求下列各式的值:(1)2sin15cos15;(2);(3)1-2.6.化简下列各式:(1)cos-sin;(2).,2.8正弦函数、余弦函数的图像和性质,会画正弦函数、余弦函数的图像,正弦函数y=sinx,在(,+)上的图像如图2-20所示,我们称之为正弦曲线.那么该曲线有何特点,又是如何作出的呢?,由诱导公式sin(x+2k)=sinx(kZ)看出,sin的值具有周而复始的变化规律.于是我们可以用正弦函数y=sinx来描述自然界里存在的许多周而复始的现象,这种现象数学上称为正弦函数y=sinx周期性,其周期为2.,一、正弦函数的图像和性质:1正弦函数的图像观察y=sinx在区间0,2上的图像可以看出,起关键作用的点有5个:(0,0)、(,1)、(,0)、(,-1)、(2,0).事实上,描出这5个点后,函数y=sinx,x0,2的图像形状就基本确定了.因此,在精确度要求不高时,常常先找出这五个关键点,再用光滑的曲线依次将它们连接起来,就得到相应区间上的函数的图像.这种作图方法称,为“五点(画图)法”.同时还可以看出,将正弦函数y=sinx在区间0,2上的图像分别逐次向左右平移2个单位长度,就可得到正弦函数y=sinx在(,+)上的图像.所以,只要我们作出y=sinx在区间0,2上的图像,即可通过平移得到正弦函数y=sinx在(,+)上的图像.2正弦函数的性质从正弦曲线上不难看出:(1)正弦函数y=sinx的定义域为(,+),值域为-1,1,并且正,弦函数y=sinx在x=+k2(k为整数),取得最大值=1;在x=-+k2(k为整数)时,取得最小值=-1.(2)正弦函数值具有“周而复始”的变化规律,当自变量x的值增加2的整倍数时,函数值重复出现.这是正弦函数的一个重要性质,称为周期性,它是周期函数.我们把2称为正弦函数的周期.正弦函数是周期函数,它的周期是2.(3)正弦曲线关于原点O对称.,(4)当x由-增大到时,曲线逐渐上升,sinx的值由-1增大到1;当x由增大到时,曲线逐渐下降,sinx的值由1减小到-1.这就是说,正弦函数y=sinx在区间-,上是增函数,在区间,上是减函数.,由正弦函数的周期性可知:正弦函数在每一个闭区间-+2k,+2k(k为整数)上都是增函数,其值从-1增大到1;在每一个闭区间+2k,+2k(k为整数)上都是减函数,其值从1减小到-1.,例1用“五点法”作y=2sinx在0,2上的图像.解:按五个关键点列表求值描点连线,得y=2sinx在0,2上的图像,如图2-21所示.,图,1.余弦函数的图像余弦函数y=cosx,在(,+)上的图像如图2-22所示,我们称之为余弦曲线.与正弦函数y=sinx的图像相比,可以看出,两者的形状完全相同,只是在坐,二、余弦函数的图像和性质,标系中的位置不同,将y=sinx的图像向左平移个单位长度,即得y=cosx的图像.余弦函数y=cosx在0,2上的五个关键点是:(0,1),(,0),(,-1),(,0)(2,1).同样,我们可利用“五点法”作余弦函数在0,2上的图像.,2.余弦函数的性质从余弦曲线上不难看出余弦函数具有如下性质:(1)余弦函数y=cosx的定义域为(,+),值域为-1,1,并且余弦函数y=cosx在x=2k(k为整数)时,取得最大值ymax=1;在x=(2k+1),(k为整数)时,取得最小值=-1.(2)同正弦函数一样,余弦函数是周期函数,它的周期是2.(3)余弦曲线关于y轴对称.(4)类似于正弦函数,可以得出:余弦函数在每一个闭区间(2k-1),2k(k为整数)上都是增函数,其值从-1增大到1;在每一个闭区间2k,(2k+1)(k为整数)上都是减函数,其值从1减小到-1.例2用“五点法”做y=-cosx在0,2上的图像.,解:按五个关键点列表求值描点连线,得y=-cosx在0,2上的图像,如图2-23.,图,例3用“五点法”作y=1+sinx在0,2上的图像.解:按五个关键点列表求值:,描点连线,得y=1+sinx在0,2上的图象,如图2-24.,图224,例4要把一块半径为r的圆形铁片剪成矩形铁片,怎样剪才能使矩形铁片的面积最大?解:要使剪得的矩形铁片的面积最大,必须使矩形是圆的内接矩形.设内接矩形为ABCD,如图2-25所示,则AC=2r,又设CAB=,则:AB=2rcos,BC=2rsin,所以矩形面积S=ABBC=2rcos2rsin=22sincos=2sin2.,因为sin21,且当2=90,即=45时,sin2取得最大值1,此时,S取得最大值=2,圆的内接矩形为正方形,如图2-25中虚线所示.故以圆形铁片的直径为对角线,剪圆的内接正方形时,所得矩形铁片的面积最大.,图2-25,1.用五点法作下列函数在0,2上的图像:(1)y=-sinx;(2)y=1+cosx;(3)y=2-3sinx(4)y=3-2cosx.2.利用正弦函数的有关性质,比较下列各组值的大小:(1)sin230与sin240;(2)sin(-)与sin(-);(3)sin与sin.3.利用余弦函数的有关性质,比较下列各组值的大小:,(1)cos200与cos300;(2)cos(-)与cos(-);(3)cos与cos.4.求函数y=3-2sinx的定义域和值域.5.x取何值时,函数y=1-2sinx取得最大值和最小值?最大值和最小值各是少?,会绘制正弦型函数y=Asin(x+)的图像.,已知一正弦电流i(A)随时间t(s)的变化规律试绘出在一个周期内电流i(A)随时间t(s)的变化曲线。,由若引入一个新变量则上述函数即可变为y=Asinu,就可利用上节所学“五点(画图)法”作出其图像。,列表求值,描点连线,得在一个周期内的简图,如图2-26所示.,图2-26,形如y=Asin(x+)(式中A、均为常数,且A0,0,x为实数)的函数称为正弦型函数,正弦型函数的图像称为正弦型曲线.。正弦型函数y=Asin(x+)(A0,0)的周期T=,最大值为A,最小值为-A.在物理学、电学中,f=称为频率,t+称为相位,t=0时的相位称为初相.,一般地,作正弦型函数y=Asin(x+)(A0,0)图像,通常引入一个新变量u=x+,分别令u为0、2,则能求出对应的x的值,从而找出五个关键点的坐标,用“五点(画图)法”作出其图像。例1用“五点法”作y=3sin(x-)在一个周期内的简图.分析:为了求出图象上五个关键点的横坐标,设新变量u=x-,分别令u=0、2,则能求出对应的x的值:当u=x-=0时,=;当u=x-=时,=+=;当u=x-=时,=+=;当u=x-=时,=+=;,当u=x-=2时,=+2=由此可见,当u从0变化到2时,也就是x从变化到时,函数y=3sinu=3sin(x)完成一个周期的变化过程.上述过程,可以通过列表求值反映出来.解:列表求值:,描
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