PLC_6_编程实例.ppt

PLC可编程控制器（ProgrammableLogicController）,前言：,讲义分为三部分-PLC的基础知识-三菱FX系列PLC-西门子系列PLC,前言：,本PPT为第二部分，讲述三菱FX系列PLC，分六章：,-三菱FX系列PLC产品概要-三菱FX系列PLC硬件-三菱FX系列PLC编程-三菱FX系列PLC编程器操作-三菱FX系列PLC编程软件-三菱FX系列PLC应用实例,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,本章内容,一、基本指令编程应用实例二、SFC编程应用实例三、功能指令编程应用实例,一、应用基本指令编程,1、常见电路的PLC程序,1.1闪烁电路,两个定时器组成，又称多谐振荡器,Y0和T0以通/断各1秒的时间闪烁，请分析T1的通断,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,1.2延时断开,开关及定时器组成,X1断开，Y1延时5秒后断开,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,1.3分频电路,定时器、计数器组成,T0和T1构成脉宽1S的脉冲发生器。C0的设定值K=2，则Y0接通两次，Y1接通一次，则构成二分频电路。若K=4为四分频电路,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,1.4长延时电路,定时器、计数器构成,T1延时30分钟，C0计数8次，实现4小时的长时间延时。,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,1.5电机Y/启动电路,I/0分配图,梯形图,电路图,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,2、按空间原则编程,2.1往复运动,行程开关控制电机正反转：SQ1，SQ2作为往复控制运动SQ3，SQ4作为极限位置保护。,电路图,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,I/0分配图,梯形图,增加T1、T2作为正反转切换延时,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,2.2液压滑台控制,要求：实现单周和连续循环工作，连续循环间隔时间10秒SQ1-原位SQ2-工进SQ3-快退SB1-停止SB4-启动SW5-单/连续循环HL-原位指示,滑台工作循环,电磁阀动作顺序表,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,I/0分配图,梯形图,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,3、按时间原则编程,3.1顺序启动,四台电机M1、M2、M3、M4按下图方式运行,I/O分配图,四台电机M1、M2、M3、M4均可实现单独启停,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,梯形图,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,3.2按时序图启动,三台电机M1、M2、M3按下面的时序图运行,I/O分配图,1、按下启动按钮，运行30次循环后停止2、再按启动，继续上述循环3、任何时刻按停止，完成循环当前循环后停止,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,梯形图,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,4、编程实例,4.1声光报警,按下启动按钮，报警灯以1Hz的频率闪烁，蜂鸣器持续发声，闪烁100次停止5秒后重复上面的过程，反复三次后停止，之后需按启动按钮又重新实现上述工作。,I/O分配图,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,梯形图,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,4.2球磨机,进料至一定高度(时间控制10秒），正转2秒，反转3秒，正反累计时间20秒停5秒，反复5次后自动卸料（时间控制，5秒）停止。在按启动按钮重复上述工作。要求：有启动停止功能,I/O分配图,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,时序图,梯形图,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,4.3交通灯,1、车行道：横向绿灯（G）亮30S绿灯闪3次，每次1秒黄灯（Y）2S红灯（R）亮35S；纵向红灯（R）亮35S绿灯（G）亮30S绿灯闪3次，每次1秒黄灯（Y）2S2、人行道：横向绿灯（G）亮30S绿灯闪5次，每次1秒红灯（R）亮35S；纵向红灯（R）亮35S绿灯（G）亮30S绿灯闪5次，每次1秒,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,时序图,梯形图,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,4.4电镀,电镀线由电镀槽、回收槽、清洗槽、行车线、升降钓钩、行程开关等组成（如图）。A为原位（工件存放处）。钓钩挂好工件后上升，碰开关SQ2，停止；行车右行碰SQ3暂停，钓钩下降至SQ1，工件在电镀槽中停留300秒；钓钩上升至SQ2，停30秒让电镀液滴下；之后行车右行至SQ4暂停，钓钩下降至SQ1，在回收槽中停留40秒；钓钩上升至SQ2，停20秒；之后行车右行至SQ5暂停，钓钩下降至SQ1，在清水槽中停留30秒；钓钩上升至SQ2，停20秒；之后行车右行至SQ6，钓钩下降至SQ1，已镀工件放在B处，运走后钓钩上升至SQ2，行车左行回程至SQ7，下降至原位（A）,I/O分配图,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,梯形图,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,二、SFC编程实例,1、单流程步进程序,1.1喷水控制,实现单循环和连续循环运行,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,1.2闪烁回路控制,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,第三章：三菱PLC编程,1.3凸轮轴的旋转控制,第三章：三菱PLC编程,1.4顺序启动与停止,四台电机M1、M2、M3、M4按下图方式运行,I/O分配图,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,第三章：三菱PLC编程,第三章：三菱PLC编程,第三章：三菱PLC编程,第三章：三菱PLC编程,第三章：三菱PLC编程,1.5声光报警（例4-2）,按下启动按钮报警灯闪烁（亮0.5秒0.5秒）100次，蜂鸣器一直在响；反复100次，停10秒后继续；反复三次结束。,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,1.6彩灯（例4-3）,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,1.7广告灯（例4-6P82）,第六章：三菱FX系列PLC应用实例,第三章：三菱PLC编程