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文档简介
课题:开、闭环控制系统科目:通用技术年级:高二年级版本:地质版册数:技术与设计2市县:成都市金堂县学校:竹篙中学校教师:向丽,开、闭环控制系统,学习目标:掌握开、闭环控制系统的组成,理解它们的区别。掌握系统框图的组成部分。3.学会用框图描述控制系统,并掌握绘图技巧。,案例分析:自动门,自动门的动作过程是怎样的?当门口没有人时,;当有人来门口时,11;当人离开门口后一段时间,。自动门的功能和技术要求:功能:无人时,常关;有人时,开门。技术要求:当人距门1m时,门即打开;人离开后,延时10s关门。,案例分析:自动门,门是关着的,门打开,门关闭,电机,自动门,控制电路,门的开或关,人体热辐射,转动,电机,控制电路,红外传感器,控制器,执行器,被控对象,红外传感器,自动门如何实现自动开、关的呢?,开环控制系统:像这样信息只从输入端传递到输出端,没有反馈环节的控制系统,称为开环控制系统。P109,开环控制系统的方框图,自动门控制系统的方框图,案例分析:游泳池的注水控制,1.人工控制,2.定时器控制,定时器注水控制有什么缺点?,执行器,被控对象,控制器,游泳池的注水控制的改进,水位检测装置,控制器,游泳池的注水两种控制方式的比较,给定水位,开环控制系统,闭环控制系统,开环控制系统,信息只从输入端传递到输出端,没有反馈环节的控制系统,这种控制系统称为开环控制系统。P109,开环控制系统框图,闭环控制系统,把系统的输出量返回到输入并对控制过程产生影响,即有反馈环节的控制系统称为闭环控制系统。,闭环控制系统与开环控制系统的比较,有,无,精度高,精度较低,结构复杂,结构简单,成本高,成本低,高精度、高可靠、,控制精度要求不高,系统框图绘制技巧,开环控制系统框图,控制系统框图,绘制技巧P112:,被控对象,从右往左画:先画,再画,执行器,再画,再画,最后画,控制器,反馈环节,夏天房间温度控制系统,夏天房间温度控制系统,设定的温度,控制装置,制冷装置,空调房间,房内实际温度,测温装置,人工控制存在什么问题?解决:解放劳动力;防溢出;防不够.方法:水位自动控制系统,增加水位检测装置,和控制装置。,家用水塔的水位控制,家用水塔的水位自动控制系统,设定的水位高度,控制装置,进水阀门,水塔,水箱实际水位,水位传感器,学生任务,自动电热水壶控制系统,学生任务,自动电热水壶控制系统,控制器(控制电路),
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