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文档简介

Alphagearbox,Alpha减速机多有系列,所有产品一览,TP+紧凑型精密行星齿轮箱,有标准法兰输出型(TP+),直角法兰输出型(TPK+)高扭矩法兰输出型(TPhightorque)。适用于周期工作(S5)和连续工作(S1)。最大加速力矩T:50Nm-6000Nm:减速比:单级传动4.5.7.10双级传动:16.20.21.25.28.31.35.40.50.61.70.91.100精度高:单级传动97%双级94%,APEXAD系列和ALPHATP+对比,1,相同外形尺寸的扭矩AD要比TP+的大一些,但是ALPHA有扭矩加强型2,双节的减速比ALPHa的要比APEX的多出16,28.3,ALPHA转动惯量要比APEX的小一些。4,ALPHA比我们多出一个大型号的TP+300,我们多出小型号的AD0475,输入端的轴孔容许的马达轴径要比我们的大。6,我们的箱体是SUS416不锈钢的,表面进行了无电解镍处理。ALPHA的箱体的表面进过蓝色漆色处理。7,两个都是输入输出同向8,APEX有输入端为轴的ADS系列,ALPHA有超薄型的减速机,TPK+法兰输出型的直角精密行星齿轮箱,最大加速力矩:80Nm-1600Nm一级传动:3,4,5,7,10,二级传动:12.16.20.25.28.35.40.50.70.100三级传动:64.84.100.125.140.175.200.250.280.350.400.500.700.1000回程间隙;4arcmin定制30000小时),转速是二倍,几种形式的对比,SP+MF060075100140180210240SP+MC075100140180210240SPK+MF075100140180210240SK+MF060075100140180SP+MC(低摩擦版L)100140180MC版尤其应用于大占空比(60%)额定转速高温度敏感的条件下高控制性传动链低摩擦MC版(L)尤其适用于大占空比(60%)额定转速极高温度极敏感的条件下高控制性传动链空转力矩很小SP+MF060075100140180210240SP+MC075100140180210240SPK+075100140180210240,SPK+与SK+,SPK+要比SK+的定位精度高,刚性高,功率密度大,SK+最小的减速比为3,最大的为100最小的减速比为最大的可以达到,SP系列减速机的表达方式,SP075S-MF2-16-0E1,齿轮箱的型号,S:标准型新款X:定制-:标准型旧款,电机连接,F:间歇工作制S5C:连续工作制S1,1:单级传动2:二级传动,16:数比,0:光轴输出1:平键输出2:花键输出4:其他输出,夹紧毂孔径,1:标准精度0:定制精度,Alpha与APEX的轴径对比,LP+经济型精密行星齿轮箱,有轴输出型(LP+)和法兰输出型(LPB+),适用于周期工作(S5)和连续工作(S1)最大加速力矩T:10.5Nm-450Nm减速比:单级传动3,5,7,10二级传动;15,16,20,25,30,35,50,70,100速比3,7,15,30只提供LP70,90,120有效率:单级传动97%二级传动95%内置热胀自平衡技术回程间隙;标准间隙12-15arcmin定制可以达到8-10arcmin,APEXLP+系列和ALPHAPE对比,1,ALPHA输出端有法兰输出端,光轴输出2,ALPHA润滑油用可食用的润滑油3,APEX的精度要比ALPHA的精度高一些,ALpha与APEX减速机轴径的对比,LP+507090120155LPB+7090120,Alphira入门型行星齿轮箱,ALPHIRA040060080115,LK+/LPK+经济型直角精密齿轮箱,HG+直角空心轴精密齿轮箱,轴心粗大,与其它同类技术相比,输出力矩增大200%,转速提高100%,是提高产量的先决条件。最大加速力矩是T:20Nm-640Nm回程间隙为4arcmin工作寿命为20000小时。电机专利技术安装,简单可靠,精度高,扭矩刚度好,定位精确,从而使成套装置的精度也得到大幅度的提高,及时是在每小时50000次启停的高转速运转状态下依旧稳定可靠。结构牢固,100%的质量检测。内置热胀自平衡技术,能有效提高高速运动状态下的伺服电机寿命。有单边输出孔和双边输出孔。HG+MF060075100140180单级:3,4,5,7,10二级;12,16,20,25,28,35,40,50,70,100轴孔尺寸:15,20,30,40,55,APEXCP+系列和ALPHAPG对比,1,ALPHA所用材质为铝壳,无油漆。APEX为碳钢2,ALPHA的精度不如APEX的高,V-drive微隙伺服蜗轮蜗杆齿轮箱,伺服蜗轮蜗杆齿轮箱的输出方式:平键输出,空心轴输出,法兰输出VDT是法兰输出VDT+50063080100减速比;4,7,10,16,28,40VDS是轴输出VDS+050063080100(双向主轴传动)减速比:4,7,10,16,28,40VDH是空心轴孔VDH+050063080100减速比;4,7,10,16,28,40,STOBERGEARBOX斯德博减速机的所有系列,stoberP系列行星齿轮减速机,斜齿传动加速力矩:18-3000Nm低背隙:3-8arcmin高扭矩刚度油量恒定(每种安装位置都适合)输入端FKM密封(无冷却连续运转)摩擦优化后的对称输出轴承(可以选择加强版轴承)可以在任意位置安装电机,1,精准的电机安装由紧固螺栓完成,为大规格电机轴直径而设计。一体化设计并优化部件以适应电机轴径,此举有助于惯量最小化,同时确保出众的动态性能。平衡的夹紧联轴器确保高速时也能安静,无振动运转。2,高品质传动由经过表面硬化处理和精磨的太阳轮和行星轮提供3,行星齿轮的轴承容许负载增加了100%4,防护等级达到IP65,使用FKM油封在尽可能最小的轴径处密封,减小摩擦,从而防止内部热量的堆积,增加效率。无需外部冷却即可持续运转。5,最高抗扭刚度和极限抗拉强度由高抗拉材料制成的一体化行星架提供6,铝合金制成的电机适配器特别适合低重量减速机7,一体化箱体设计确保了最高的运转精度。箱体材料:高强度锻炼球墨铸铁8,NBR径向双唇油封。FKM油封最为可选项,适用于连续运转,并满足更高的化学防护需求。9,输入轴带罩轴承以及耐高温油脂,特别适合免维护运转。10,使用高质量防水合成齿轮油保证终生润滑。,stoberP系列与APEXAB/AF系列的对比,1,stober箱体所用材料为高强度锻炼球墨铸铁,APEX所用的材料为不锈钢2,stober所用的油脂为黄油脂,APEX所用的为美国专利油脂,流动性和附着性要比黄油脂的好。3,NBR与FKM油封的区别:NBR一般常规油封都用这种材料,耐温一般在120度以下,耐油性和耐摩性等都还可以。但使用环境要求比较高比如温度比较高120以上、有酸碱物质和一些化学物质等就要用到氟橡胶材料的油封了,FKM具有其它橡胶不可比拟的优异性能,如耐油、耐油、耐化学药品性能,良好的物理机械性能和耐候性、电绝缘性和抗辐射性等,在所有合成橡胶中其综合性能最佳,俗称“橡胶王”。,APEXAF系列与stoberP系输入轴孔对比,stoberP系列减速机的型号表示方法,P421SGR0050MEC12345678910,1代表减速机的类型:P行星齿轮减速器2代表减速器规格3生产代号4齿轮级数:1-一级2-二级5箱体结构6轴系设计7轴承类型8传动比9电机适配器ME带有联轴器的电机适配器MEL带有联轴器和大规格电机法兰盘的电机适配器MB带制动的电机适配器10冷却模块,stoberPA系列减速机,低背隙,斜齿传动精密行星齿轮减速机1,加速扭矩50-160Nm2,极低齿隙1-3arcmin3,高扭转刚度及轴向高度4,油量恒定5,每种安装位置都适用6,斜齿式齿轮齿条的最佳驱动7,输入端与输出端FKM密封,无冷却连续运转8,摩擦优化后的对称输出轴承9,先进的传动技术10,输入端长度热补偿11,静音运转,APEXAF系列与stoberPA系输入轴孔对比,stoberPA系列减速机的型号表示方法,PA421SGD0050MFC12345678910,1代表减速机的类型行星齿轮减速器减速机的规格生产代号齿轮级别级级箱体结构标准设计轴承设计光轴带键轴轴承类型加强轴承传动比乘以9电机适配器ME带有联轴器的电机适配器MEL带有联轴器和大规格电机法兰盘的电机适配器MB带制动的电机适配器10冷却模块,stoberP系列减速机,斜齿传动精密直角行星齿轮1加速扭矩18-3000Nm2,齿隙4-8.5arcmin3高扭转刚度及轴向刚度4输入端FKM密封,无冷却连续运转5紧凑的安装空间6易于连接任何伺服电机,APEXAFR系列与stoberPKX系列输入轴孔对比,stoberPKX系列减速机的型号表示方法,P522SGR0250KX401VF0020MF1234567891011,1减速器类型P行星齿轮减速器2行星齿轮减速器规格3生产代号4P齿轮箱齿轮级别1级2级5箱体结构S标准设计6P齿轮箱轴系设计G光轴P带键轴7P齿轮箱轴承类型R普通轴承D加强轴承(轴向)Z加强轴承(径向)8P齿轮箱传动比i乘以1091级直角齿轮输入KX10KX齿轮箱传动比i乘以1011电机适配MF带有联轴器的电机适配器更多的订货细节:安装位置以及关于输出端径向密封材料是使用FKM或NBRFKM适用于运转时间60%,如果是水平安装,输出轴的回转运行是否在20到90之间。,stoberP系列减速机,P521SGR0050K102VF0060MQ101234567891011,1减速器类型P行星齿轮减速器2行星齿轮减速器规格3生产代号4P齿轮箱齿轮级数1级2级5箱体结构标准设计6P齿轮箱轴系设计G光轴P带键轴7P齿轮箱轴承类型R普通轴承D加强轴承(轴向)Z加强轴承(径向)8齿轮箱传动比i乘以109直角齿轮输入K-2级螺旋伞齿轮减速箱10K齿轮箱I乘以1011电机适配器MQ-K齿轮箱电机适配器MB-带制动的电机适配器,stoberPK系列与APEXABR,1,stober减速机的安装位置是有限制的,安装位置会影响润滑油的填充水平以及减速机的结构方式。2,stober输入端用的是联轴器锁紧固定的,APEX用的是锁紧环锁紧固定的,APEXAFR系列与stoberPK系列输入轴孔对比,stoberPH系列减速机,1,精准的电机安装由紧固螺栓完成,为大规格电机轴径而设计2,高品质传动由经过表面硬化处理和精磨的太阳轮和行星轮提供3,行星齿轮的轴承容许负载增加了约100%4,防护等级IP65.使用FKM油封在尽可能最小的轴径处密封,减小摩擦,从而防止内部热量的堆积,增加效率。无需外部冷却即可持续运转。5,最高抗扭刚度和极限抗拉强度由高抗拉材料制成的一体化行星架提供6,铝合金制成的电机适配器特别适合低重量减速器7,一体化箱体设计确保最高的运转精准度。箱体材料:高强度的回火钢8,NBR径向双唇油封。FKM油封作为选项,适用于连续运转,具有非常好的化学稳定性9,输入轴带罩轴承以及耐高温油脂,特别适合免维护运转10使用高质量防水合成齿轮油保证终身润滑。,stoberPH与APEXAD系列减速机,1,stober为高强度回火钢,APEX为不锈钢2,stober为联轴器输出,APEX为锁紧环输出,stoberPH减速机的型号表示方法,1减速器类型PH-行星齿轮减速机PHV-行星齿轮减速机2减速机规格3生产代号4齿轮级别1-1级2-2级3-3级5箱体结构F法兰轴6传动比i乘以107电机适配器ME-带有联轴器的电机适配器MEL-带有联轴器和大规格电机法兰的电机适配器MB-带制动的电机适配器8冷却模板,PH421F0050MEC12345678,APEXAD系列与stoberPH系列输入轴孔对比,stoberPA和PHVA系列减速机,1.PHA高精密行星齿轮减速机2.加速扭矩50-7500Nm3.极低背隙1-2arcmin4.超高的扭矩和侧倾刚度5.油量恒定,每种安装位置都适合6.输入端和输出端FKM密封7.无冷却连续运转8.先进的传动技术9.输入端热膨胀补偿10.易于连接任何伺服马达11.可以再任意位置安装电机12.静音运转13.效率高,PHA421F0050MFC123456781,减速机类型PHA行星齿轮减速机PHVA行星齿轮减速机2,减速器规格3,生产代号4齿轮级数1-1级2-2级3-3级5箱体结构F法兰轴6传动比i乘以107电机适配器MF-带有联轴器的电机适配器MFL-带有联轴器和大规格电机法兰盘的电机适配器MB-带制动的电机适配器8冷却模块,stoberPHKX系列减速机,PHKX直角行星齿轮减速机加速扭矩:50-7500Nm齿隙低:3-6arcmin超高的扭转和侧倾刚度紧凑的安装空间输入端FKM密封先进的传动技术低转动惯量易于连接任何伺服电机,PHK高性能精密直角行星齿轮减速器加速扭矩160-7500Nm齿隙低3.5-4.5arcmin超高的扭转和侧倾刚度无冷却连续运动先进的传动技术低转动惯量,stoberPHKX与APEXADR对比,1,stober为高强度回火钢,APEX为不锈钢2,stober为联轴器输出,APEX为锁紧环输出3,安装位置会影响减速机润滑油的类型和填充量,stoberPHKX减速机的型号表示方法,PH721F0050KX701VF0010MF234567891减速机类型PH-行星齿轮减速器2行星齿轮减速机规格3生产代号4齿轮箱齿轮级别1-1级2-2级5PH齿轮箱轴系设计F-法兰轴6PH齿轮箱传动比i乘以107直角齿轮输入KX-1级直角齿轮箱8KX齿轮箱传动比i乘以109电机适配器,APEXADR系列与stoberPHKX系列输入轴孔对比,stoberPHK系列减速机,PHK高性能精密直角行星齿轮减速器加速扭矩160-7500Nm齿隙低3.5-4.5arcmin超高的扭转和侧倾刚度无冷却连续运动先进的传动技术低转动惯量,stoberPHK减速机的型号表示方法,PH821F0050K302VF0040MQ20123456789,1.减速机类型PH-行星齿轮减速机2.行星齿轮减速机规格3.生产代号4.P齿轮箱的齿轮级别1-1级5.PH齿轮箱的轴系设计F-法兰盘6.PH齿轮箱传动比i乘以107直角齿轮输入K-2级螺旋伞齿轮减速箱8K齿轮箱传动比i乘以109电机适配器MQ-K齿轮箱电机适配器MB-带制动的电机适配器10.订货的时候要注明安装位置,输出端径向密封材料,是使用FKM或者是NBR。如果是水平安装,输出轴的回转运行是否在+-20到+-90,APEXADR系列与stoberPHK系列输入轴孔对比,stoberPHQ系列减速机,1.联轴器精准的电机安装由紧固螺栓完成,平衡的夹紧联轴器确保高速时也能安静,无振动运转。2高品质传动由经过表面硬化处理和精磨的太阳轮和行星轮提供3行星齿轮的轴承容许负载增加了100%4防护等级IP65.使用FKM油封在尽可能最小的轴径处密封,减小摩擦,从而防止内部热量的堆积,增加效率。无需要外部冷却。5最高的抗扭刚度和极限抗拉强度由高抗拉材料制成的一体化行星臂架6铝合金制成的电机适配器特别适合低重量减速器7一体化箱体设计确保最高的运转精度。箱体材料采用高强度回火钢。8.NBR径向双唇油封,FKM油封作为可选项,适用于连续运转,具有非常好的化学稳定性。9.输入轴带罩轴承以及耐高温油脂,特别适合免维护运转10.使用高质量防水合成齿轮油保证终身润滑,stoberPHQ减速机的型号表示方法,PHQ722F0220MEC12345678,1减速器类型PHQ行星齿轮减速机2减速机规格3生产代号4齿轮级数2-2级3-3级5结构F-法兰轴6传动比i乘以107电机适配器ME-带有联轴器的电机适配器MEL带有联轴器和大规格电机法兰盘的电机适配器8冷却模板9订货时候的细节:告之3级齿轮减速器的安装位置,输出端径向密封材料是使用FKM还是NBR,四驱动力实现最大功率密度1加速扭矩:950-10000Nm2低齿隙:3arcmin3高功率密度来源于4倍数(四轮驱动)行星系统4超高的扭转和侧倾刚度5输入端FKM密封6先进的传递技术7低转动惯量8易于连接任何伺服电机,APEXAD系列与stoberPHQ系列输入轴孔对比,stoberPHQA系列减速机,四驱动力实现最大功率密度加速扭矩;950-10000Nm极低背隙:1-1.5arcmin3高功率密度来源于4倍数(四轮驱动)行星系统4超高的扭转和侧倾刚度5输入端FKM密封6先进的传递技术7低转动惯量8易于连接任何伺服电机,PHQA722F0220MFC12345678,1减速器类型PHQA行星齿轮减速机2减速机规格3生产代号4齿轮级数2-2级3-3级5结构F-法兰轴6传动比i乘以107电机适配器ME-带有联轴器的电机适配器MEL带有联轴器和大规格电机法兰盘的MF-带有flexiadapt联轴器的电机适配器MFL-带有带有flexiadapt联轴器和大规格电机法兰盘的电机适配器8冷却模板9订货时候的细节:告之3级齿轮减速器的安装位置,stoberPHQK系列减速机,高性能精密直角行星齿轮减速机加速扭矩:230-9220Nm齿隙低:3.5-4arcmin超高的扭转和侧倾刚度无冷却连续运动先进的传动技术低转动惯量静音运转,stoberPHQK减速机的型号表示方法,PHQ821F0055K402VF0040MQ20123456789,1.减速器类型PHQ-行星齿轮减速器2行星齿轮减速器规格3生产代号4PHQ齿轮箱齿轮级数5PHQ齿轮箱结构F-法兰轴6PHQ齿轮箱传动比i乘以107直角齿轮输入K-2级螺旋伞齿轮减速箱8K齿轮箱传动比i乘以109电机适配器齿轮箱电机适配器,stoberKS系列减速机,直角伺服减速机90-4000Nm齿隙标准:4-6arcmin输出轴形式:中间可穿电线的法兰空心轴,实心轴,带收缩环的空心轴。输入端FKM密封摩擦优化的对称输出轴承(可以选择加强版轴承)1.easyadapt联轴器,1.联轴器精准的电机安装由紧固螺栓完成,平衡的夹紧联轴器确保高速时也能安静,无振动运转。2.高品质传动由经过表面硬化处理和精磨的太阳轮和行星轮提供3.齿轮箱安装,安装螺栓可以在驱动轴方向自由进出4.防护等级IP65.使用FKM油封在尽可能最小的轴径处密封,减小摩擦,从而防止内部热量的堆积,增加效率,无需要外部冷却既可以持续运转。最高抗扭刚度和极限抗拉强度有大尺寸组件提供铝合金制成的电机适配器特别适合低重量减速器一体化箱体设计确保最高的运转精准度,箱体材料:高强度锻炼球磨铸铁径向双唇油封,油封作为可选项,适用于连续运转,并满足更高的化学防护需要输入轴带罩轴承以及耐高温油脂,特别适合免维护运转。,stoberKS系列减速机的表示方法,KS502FF0060MEC123456789,1减速机类型KS-直角伺服减速机2角伺服减速机规格3生产代号4KS减速机齿轮级别2-2级3-3级5KS减速机轴系设计G-光轴P-带键轴F-法兰空心轴S-带收缩环的空心轴6箱体结构F-标准设计7KS减速机传动比i乘以108电机适配器9冷却模块,NEUGARTGEARBOXES减速机的所有系列,NEUGART系列减速机,减压仓NEUGART减速机可以凭借专利系统,获得更高的运转速度,更高的传输扭矩以及更长的保养间隔,配备专利(NEUGART整体减压仓)系统是所有高性能减速机系列的共同特点,这种系统可以防止由于减速机内部的发热而产生的压力增加。精密装卡系统NEUGART减速机的创新之处就是为了获得最高的精度而研发更好的夹紧系统,在精密装卡系统中,狭缝并不是开至根部的,而是在太阳轮输入轴孔的末端配有一个密封环。这种末端夹紧环可以保证输入轴方便的自由出入。进而言之,这种应用几何学优化的狭缝可以根据输入轴的长短而使末端夹紧环能够处于相对于齿轮的任何位置。,NEUGARTPLS系列减速机,PLS115HP-64/motor-OP2,减速机型号:PLS70HPPLS90HPPLS115HPPLS142HP,减速比:单节:3.4.5.8双节:16.20.25.32.40.64,OP2电机安装OP12ATEX,NEUGARTPLS系列与APEXAB系列的对比,1,AB系列所用的齿轮为斜齿轮,PLS所用的齿轮为直齿轮2,PLS所用的轴承为斜角滚柱轴承,AB所用的轴承为滚珠轴承,NEUGARTPLS和APEXAB系列轴径对比,NEUGARTWPLS系列减速机,WPLS115-100/motor-Op3+Op5,WPLS70WPLS90WPLS115WPLS142WPLS190,单节:4、5、8、10双节:16、20、25、32、40、64、100,OP2:电机安装OP3:箱体安装OP4:底座装配OP5:花键安装OP7:带键的输出轴OP8:特殊的轴OP10:NIEC系统OP11:PL输出轴OP12:ATEX,NEUGARTWPLS系列与APEXABR系列的对比,1,ABR系列所用的轴承为大跨距轴承2,neugart所用的润滑油为黄油3,neugart减速机内部有一个隔离材料:他主要作用是减轻冠状齿轮和行星啮合部件对箱体产生的振动,NEUGARTPLF系列减速机,PLF110HP-64motor-OP2,PLF64PLF90PLF110PLF140,单节:4.5.8双节:16.20.25.32.40.64,电机装配,NEUGARTPLF和APEXAD轴径对比,NEUGARTPLFE系列减速机,PLFE110-64/motor-OP2,PLFE64PLFE90PLFE110,单级:3、4、5、8双节:9、12、15、16、20、25、32、40、64,Op2:电机安装OP12:ATEX,NEUGARTPLFE/PLF系列与APEXAD系列,1,,,neugart所用的材料为高刚性铸铁,斜齿轮APEX采用的为锻钢材料,表面经过渗碳硬化处理,经过精密加工,NEUGARTPLE系列减速机,PLE80-25/motor-OP2,减速机型号:PLE40PLE60PLE80PLE120PLE80/90PLE120/115PLE160,减速比;1级:3、4、5、82级:9、12、15、16、20、25、32、40、64三级:60、80、100、120、160、200、256、320、512,OP1:任意输入轴OP2:电机装配OP12:ATEX,NEUGARTPLE系列与APEXPG系列,1,neugart的箱体材料为刚性铸铁材料,齿轮采用的为锻钢材料2,PG采用的材料为碳钢3,PLE为斜齿轮,PG为直齿轮,NEUGARTPLF和APEXAD轴径对比,NEUGARTWPLE

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