机器人等级考试二级知识点串讲PPT演示幻灯片

机械与模型(二级)，1，2020/6/9，智能育人卓越未来，目录，第一章：二级标准第二章：机器人发展第三章：力第四章：棘轮机构第五章：曲柄机构第六章：皮带传动第七章：凸轮机构第八章：连杆机构第九章：间歇运动机构，2，2020/6/9，智能育人卓越形式：机械结构的构建采用实际操作形式，机器人常用知识采用高级试验形式。 (1)实践部分1 .熟练连接独立电池壳、开关和电机2 .了解凸轮、滑块、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构3 .掌握电机的应用，连接电机完成一定任务，完成旋转、往复、摆动等动作。 3、2020/6/9、智力培养者卓越的未来(二)理论部分1 .了解中国和世界机器人领域的重要历史事件2 .了解机器人领域的重要科学家3 .了解重要机器人理论和相关人物4 .凸轮、滑块、棘轮、曲柄、 掌握蜗轮等特殊结构在生活中的应用5 .掌握如何区分不同曲柄连杆机构6 .理解马达的工作原理7 .理解摩擦力的产生条件和分类8 .理解凸轮机构的从动件的运动轨迹4， 2020/6/9，了解智能培养者卓越的未来，第二章：机器人的发展，大千世界，一切从无到有，遵循从低到高的发展规律，机器人也不例外。 5，2020/6/9，智育者卓越的未来，古代机器。 机器人这个词的出现和世界上第一个产业用机器人的诞生将近几十年。 但是，对机器人的幻想和追求已经有了3000多年的历史。 人类想制造像人类一样的机器，代替人类做各种各样的工作。 西周期，中国有才能的工匠师用动物皮、树、树脂做了一个很好的舞蹈演员，这是中国最早记录的木机器人的原型。 公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人机器人。 以水、空气和蒸汽的压力为动力的感人雕像，既可以自己开门，也可以用蒸汽唱歌。 6、2020/6/9、智力培养者卓越的未来、汉代、大科学家张衡不仅发明了地动仪，还发明了仪表鼓。 仪表鼓每隔一英里，车树敲打马车鼓，每隔一英里钟敲十英里钟。 后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功制作“木牛流马”，运输军粮，支援前方战争。 7、2020/6/9、智能培养者卓越的未来、机器人领域的重要科学家、理论和相关人员： 1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷舍尔佩克在他的科幻小说罗萨姆的万能机器人中，根据Robota和Robotnik两个单词创造了“Robot”机器人一词。 从那以后，机器人在历史舞台上拉开了帷幕。 1939年，美国西屋电气公司制造家用机器人。 它由电缆控制，可以走路，也可以说话，还可以抽烟，所以很憧憬家用机器人。 8，2020/6/9，智力培养者卓越的未来，1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出了机器人三大法则:1.机器人不应该伤害人类2 .机器人应该遵守人类的命令，排除违反第一条的命令3 .机器人应该遵守自己，最初这是给予机器人的伦理纲领。 机器人学界一直以这三项原则作为机器人开发的基准。 9、2020/6/9、智力培养者的卓越未来、1948年诺伯特维纳出版了控制论，阐述了机器中的通信和控制功能与人的神经、感觉功能的共同规律，提出了以计算机为中心的自动化工厂。 1954年，美国人乔治塔尔沃尔制造了世界上第一个可编程机器人，并注册了专利。 这个机器人可以做不同程序的不同工作。 1959年美国发明家约瑟芬伯格和德沃尔创造了第一个工业机器人。 此后，成立了世界首家机器人制造工厂Unimation公司。 约瑟芬伯格被称为“工业机器人之父”。1966年斯坦福大学人工智能研究中心发明了振动机器人。 这是第一个移动机器人，提供有限的观察和环境建模能力，受控计算机将整个房间填满。 1969年日本机器人专家森昌提出了“恐怖谷理论”。 玩偶玩具和机器人的模拟程度越高，超过95%的人越有好感，但是超过临界点的话，这种好感度就会急剧下降，越是人越会感到恐怖，到达谷底就叫做恐谷。 正因为如此，很多机器人专家在制造机器人时，为了不让“机器人”的外表过于人格化，避免落入“恐怖谷的陷阱”，10、2020/6/9，智能育人超越未来，现在研究的“智能机器人”是第几代机器人？ a .第一代机器人。 b .第二代机器人。 c .第三代机器人。 d .第四代机器人。 答案：C机器人的三定律是谁提出的？ a .美国科幻小说家艾萨克阿西莫夫b .乔治德沃尔c .意大利作家卡洛伦奇尼d .捷克剧作家卡尔恰佩克的回答：A，11，2020/6/9，智能育人的美好未来，1966年振臂机器人诞生，振臂机器人说根据a .第一台潜水机器人b .第一台飞行机器人c .第一台防水机器人d .第一台移动机器人的回答：D史料，三国时代的诸葛亮发明了运输军事物资的机器人。 名字是a .记里鼓车b .指南车c .木牛流马d .千里船的回答： c，12，2020/6/9，智能育人未来，第三章：力、力的概念抽象，我们一般通过力的作用效应认识力。 力的作用效果是： (1)改变物体的运动状态(速度)；(2)改变物体形状的力的表示符号一般为f，力的单位为牛顿n，常见的力为重力、摩擦力、弹力等。13、2020/6/9、智力发育者卓越的未来、力的三要素影响效果不同的三要素：1 .大小2 .方向3 .作用点力的示意图应标明大小、方向、作用点。 (a )为(b ) :力的作用效果与力的大小(a )为(c ) :力的作用效果与力的方向(a )为(d ) :力的作用效果与力的作用点(14，2020/6/9 )，智能育人在美好的未来，双力平衡：运动状态不变。 静止或等速直线平衡条件：作用点上各力的矢量和为0。 两个力的大小相同，方向相反，是同一物体，是同一直线。 15、2020/6/9、智力发育者卓越的未来，两个接触的物体一旦发生相对运动或相对运动倾向，就会在接触面上产生阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力。 产生摩擦力要求两个条件：一个要求至少两个接触的物体，两个物体之间产生相对运动或相对运动倾向。 摩擦力的方向是阻碍物体相对运动的方向，根据物体的运动状态可以分为静摩擦力、滑动摩擦力和滚动摩擦力。 16、2020/6/9、智能发育者卓越的未来、静止摩擦力：在相互接触的物体之间没有相对移动、有相对运动倾向的情况下，在接触面上产生的摩擦力称为静止摩擦力。 静摩擦力的大小不能直接得到，但可以根据力的平衡来计算。 静摩擦的情况下，由于有运动倾向但没有运动，所以物体相对静止，静止的物体受力而平衡，能够根据力的平衡条件求出静摩擦力，需要知道物体上的其他力的大小和方向。 静摩擦力的方向与作用于其他物体的力的总和的方向相反。 17、2020/6/9，智能育人未来优秀，物体外力过大，超过接触面产生的最大静摩擦力时，两物体相对滑动，此时摩擦力变成滑动摩擦力。 最大静摩擦的大小大于滑动摩擦力。 滑动摩擦力。 相互接触的两个物体，当它们发生相对运动时，在接触面上产生阻碍相对运动的力被称为滑动摩擦力。滑动摩擦力的大小与对摩擦系数施加压力相同，摩擦元件与物体表面的粗糙度有关。 18、2020/6/9、智能培养者的优秀未来、滚动摩擦力：某物体在另一物体表面有不滑动的滚动或滚动倾向时，阻碍接触面产生的滚动的摩擦力称为滚动摩擦力。 如前所述，现在的轮胎有花纹，这些花纹主要用来增加轮胎与地面的摩擦，防止滑动。 通常，物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力，并且仅是滑动摩擦力的1/40至1/60。 在地面上滚动的物体比推动的物体滑得多。 19、2020/6/9、智育者卓越的未来、重力是我们生活中始终存在的力量，是地球吸引承受的力量。 标记： g重心：地球吸引物体的所有部分，但对于物体整体，重力作用的表现好像作用于物体的一个点，这一点就是物体的重心。 质均匀外形规则的物体中心，容易确定。 重力的大小： G=mg重力=质量*重力加速度g=9.8N/Kg重力的方向：指重力。 垂直向下。 20、2020/6/9，智能培养者的优秀未来，马达是将电能转换为机械能的旋转装置，根据供电方式可分为直流马达和交流马达，直流电源供电的马达称为直流马达，交流电源供电的马达称为交流马达。 21、2020/6/9，智能育人的优秀未来，车轮的作用是通过将滑动摩擦转化为滚动摩擦来减少摩擦力，使物体能够在其表面上移动较长的距离。 答案：正确答案：2问题类型：问题在同一斜坡上，重量不同的两个物体同时下降。 重量大的物体下降的压力大的b .重量小的物体下降的压力大的c .重量大的物体下降的距离近的d .重量小的物体下降的距离远的回答： a问题型：问题是知道物体静止在斜面上的物体从什么样的力a .自身的重力b .斜面对物体支撑力c .物体受到的摩擦力d .以上是答案： d问题型：单选问题，22，2020/6/9，智能育人的卓越未来，前轮驱动的优点： 1，增加内部空间：前车没有传动轴，因此空间的利用更有馀地。 2、成本低、效率高：组件少、集中、动力传递直接、损耗减少、运行效率高。 3 .减轻重量：前车的机械零件少而简单，可以减轻很多重量。 前轮驱动的缺点： 1、操纵性差：由于发动机和驱动系统等主要部件集中在车辆前部，车辆后部平衡轻，后轮容易失去抓地力，特别是湿路面。 2、转向不足：由于前轮同时承担着转向和驱动的功能，因此存在着天生转向不足的问题，高速过弯曲转向不足尤为显着。 3 .前桥负荷过大，影响舒适性：前车前轮应负责驱动和转向。 而且，由于车辆前部配重大，前轮磨损更加严重，加速和制动时对前桥的负担过大，抬头和点头现象更加显着，影响乘坐舒适度。 23、2020/6/9，智能培养者未来优势，后轮驱动优势： 1、操纵性好：后轮负责驱动，前轮专注于转向，因此转向时车辆反应更敏捷。 2、起步加速表现好，舒适性高：车辆起步、加速或爬坡时重心向后移动，后轮作为驱动轮的抓地力增强，有利于车辆起步、加速或爬坡，提供更好的行驶稳定性和舒适性。 3、易于维护：操纵机构布局和转向机构结构简化，车辆易于维护和维护。 缺点1、成本高，空间利用不便：后车零件多，组装复杂，生产成本相对较高。 2、牵引力不足，转向过度：后车转弯，减速重心前进，后轮抓地力减小，易过度转向，即所谓“摇头”。3、动力损失大：发动机产生的动力需要通过传动轴传递给驱动轮，动力损失必然大于前车，一般使用表现为后车比前车废油多。 24，2020/6/9，智力培养者的美好未来，第四章：棘轮机构，由棘轮和棘轮构成的单向间歇运动机构称为棘轮机构。 棘轮机构用于将连续的旋转或往复运动转换为单向步进运动。 25，2020/6/9，智能发育者的优秀未来，典型的棘轮机构由四个部分组成，图示分别为棘轮、主动棘轮、止回棘轮、主动杆。 主动部件在与棘轮连结的从动轴上留有间隙，与主动棘轮用旋转副连结。 当主动部件向顺时针方向摆动时，驱动棘爪插入棘轮的齿槽，当棘轮旋转一定角度时，止回棘爪在棘轮的齿背折动。 当主动部件向逆时针方向旋转时，止回爪阻止棘轮向逆时针方向旋转，但由于驱动爪能够在棘轮齿的背面滑动，因此棘轮不动。 因此，当主动部件连续地往复摆动时，棘轮进行一个方向的间歇运动。 26、2020/6/9，智能育人的优越未来，棘轮机构在生活中，在工业机械中有很多应用。 例如皮带、鱼线圈、棘轮扳手等。 27、2020/6/9，智育人的美好未来，齿式棘轮机构：棘轮有齿轮，棘轮可插入棘轮齿槽，该棘轮机构的优点在于结构简单，制造方便，可动与停止的时间比可通过选择合适的驱动机构来实现。 缺点是运动只能阶段性调节，噪音、冲击、磨损大，不适用于高速的情况。 28、2020/6/9、智育人的美好未来、摩擦式棘轮机构：用偏心扇形楔子代替齿式棘轮机构的棘爪，用无齿摩擦代替棘爪。 在该棘轮机构中，棘轮没有齿轮齿，棘轮控制棘轮反转而产生摩擦力。 摩擦式棘轮机构的优点是，传动平滑无噪音的动作可以无级调节。 缺点是摩擦力传动时会发生滑移现象，起到安全保护的作用，但传动精度不高，仅适用于低速轻负荷的情况。 29、2020/6/9、智能育人优秀未来、外啮合棘轮机构：在该棘轮机构中，棘轮与棘轮向外啮合，其特点是加工、安装和维护方便，应用广泛。 30、2020/6/9，智力培养者的未来，与棘轮机构内啮合：棘轮位于棘轮内侧，棘轮与整个结构内侧啮合。 该棘轮机构的特点是紧凑、外形尺寸小。 31、2020/6/9，智能育人未来，单动式棘轮机构：有源部件向某个方向摆动，可以使棘轮旋转。 双式棘轮机构：在活动杆向两个方向往复摆动的过程中，分别移动2个棘爪，旋转2次棘爪。 双动式棘轮机构常用于载荷大、棘轮尺寸受限、齿数少、主摆杆摆动角小于棘轮齿距的情况。 双向棘轮机构在制作时必须采用对称齿形，才能实现双向运动。 32、2020/6/9、智能育人的美好未来、钓鱼时、回收钓线时，即使松开方向盘也不会拉出钓线。 主要是因为a .钓线钩住不动，b .水中的鱼也不动，c .因为钓线粗，阻力过大，d .钓线有棘轮，阻止了单向旋转的回答： d以下的什么适用于棘轮机构？ a缝纫机b .千斤顶c .自行车d .六角车床的答案：B|C问题型：多选题，33，2020/6/9，智能育人的优秀未来，机构主要用途是什么？ a .间歇进给b .制动c .棘轮d .抛物回答：A|B|C问题型：多选问题棘轮机构按结构形式可分为齿轮式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。 答案：正解型：判断问题，34，2020/6/9，智能育人的优越未来，第5章：曲柄机构，曲柄滑块机构是采用曲柄