欧姆龙PLC课件复习提纲.ppt

可编程序控制器,第一章可编程序控制器概述,第一节PLC的定义与发展趋势第二节PLC的特点和应用第三节PLC与其他工业控制系统的比较,可编程序控制器是根据工业生产过程顺序逻辑控制的需要而逐步发展起来的，因此，在阐述PLC定义之前，有必要先了解一下继电接触器控制系统,二十世纪60年代前,第一节PLC的定义与发展趋势,继电器接触器控制系统,采用继电器的常开常闭触点、延时通断触点和时间继电器、接触器等执行装置完成所需顺序逻辑功能电动机起停控制电动机正反转控制受继电器触点可靠性影响和使用寿命的限制，这类控制系统故障较多，使用寿命不长，而且更改不方便，维护困难,正转,电动机正、反转控制,哪里短路？,示例一,互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2不起作用。从而避免两个接触器同时吸合造成主电路短路。,接触器互锁正、反转控制电路,搅拌机由一台三相异步电动机驱动，控制要求：搅拌机起动后正转（或反转）20秒，停5秒；然后反转（或正转）20秒，停5秒。如此反复进行，直到按下停止按钮。,搅拌机继电器接触器控制,示例二,电动机正反转基本接线,主电路？,先画出正反转控制电路，,控制电路？,控制电路,继电器控制系统通常可以看成是由检测电路、控制电路、执行部件和现场设备四个部分组成,美国通用汽车公司（GM）于1968年提出研制新型工业控制器的10条设想编程简单，可现场修改程序维护方便，最好是插件式可靠性高于继电器控制装置体积小于继电器控制装置数据可送到管理计算机成本上可与继电器控制竞争输入信号可以是交流电压AC110220V输出电流可达2A,可直接驱动电磁阀在系统扩展时，原系统变更较小用户程序存储器的容量能扩展,1969年美国数字设备公司（DEC），研制出世界上第一台可编程控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功,随着大规模集成电路技术的发展，1975年后，可编程控制器增加了许多功能，不仅可进行逻辑控制，而且还可对模拟量进行控制,搅拌机PLC控制电路,PLC,一、可编程序控制器的命名与定义,20世纪70年代中期，PLC进入了实用化发展阶段,20世纪80年代，PLC在西方工业国家得到广泛应用,20世纪末，PLC的功能已完全满足现代工业控制的需要,21世纪，随着计算机通信技术的发展，PLC重点发展了网络通信能力，并广泛应用于工业控制系统的各个领域,1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（ProgrammableController），简称PC,为了和个人计算机（PC）相区别，人们习惯上将可编程序控制器称为PLC（ProgrammablelogicController）,1985年，国际电工委员会（IEC）制定了可编程控制器的标准，并对PLC做了定义,国际电工委员会(IEC)对PLC的定义,可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计,工业环境：电场、磁场干扰，温度、振动等,目的用途：控制各种类型的机械设备或生产过程,PLC控制系统,由于PLC控制系统与继电器控制系统相比具有显著的优点，因此在今后的控制系统中，传统的继电器控制系统被PLC控制系统所替代是大势所趋,二、PLC的发展趋势,体积更小，速度更快，性能更好,通信联网能力更强，扩大控制地域,开发PLC与其他控制系统的兼容性,规范化、标准化，推广通用编程语言,小型化,网络化,兼容性,标准化,小型化,网络化近年来，加强PLC的联网能力成为PLC的发展趋势。PLC和计算机等可以构成多级分布式网络控制系统，实现工厂自动化（FA）网络化的分布式控制系统使现场设备层的执行、车间控制层的监控、工厂管理层的信息调度连成一个整体，进而创造出更高的生产效益,兼容性随着工业自动化技术的发展，今后将更加注重PLC与其他智能控制系统的兼容性，如PLC与工业控制计算机、集散控制系统、嵌入式计算机系统、现场总线等的渗透与结合，不断拓宽PLC的应用范围,OMRON专有的,开放的,标准化各公司生产的PLC自成体系，不同公司的产品无法通用，相互间不能通信联网，造成用户在使用上的不方便。因此，制定PLC的国际标准是今后发展的趋势,可编程序控制器有哪些主要特点？,第二节PLC的特点和应用,一、特点,模块化结构，组合灵活,功能强，适应面广PLC具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制，模拟量输入/输出等功能，既可控制开关量，也可控制模拟量可进行单机控制、生产线控制、生产过程控制以及联网控制等,硬件上采用光耦隔离设置多种滤波电路内部采用电磁屏蔽采用开关稳压电源软件上故障自诊断功能软件狗(WatchingDog)技术可方便地构成双机冗余热备系统,PLC在可靠性方面采取了那些措施？,抗干扰能力强，可靠性高,OMRON的CS1D双机冗余系统,DuplicationofCPU,PSandCLKunit,编程语言简单易学PLC采用梯形图语言，与继电器电路相似安装调试简单，维修方便PLC内部不需接线，安装工作量小各I/O配有LED指示，调试维修方便模块更换方便,体积小、重量轻，易于实现机电一体化PLC体积小，适应环境能力强，因此很容易安装在机械设备内部，是机电一体化设备中较为理想的控制装置,二、应用范围,PLC的应用范围主要有哪些？,开关量的逻辑控制PLC控制开关量的能力很强，所控制的输入/输出可以从几十点到几千点所控制的逻辑可以是：组合逻辑、时序逻辑、延时计数等，都可以控制,运动控制PLC通过伺服驱动器可以方便地控制伺服电机、步进电机的转动，实现对机械运动的精确控制,连续量闭环控制PLC可对连续过程回路进行控制，实现很高的控制精度,数据处理PLC能进行算术运算、数据传送、数据转换、数据比较、数据显示等。中大型PLC还具有浮点运算、开方、函数运算等功能联网控制PLC与PLC之间PLC与可编程终端PLC与计算机之间PLC与其他智能设备,第三节PLC与其他工业控制系统的比较,一、PLC控制系统与继电器控制系统的比较,软继电器VS硬件继电器,触点无限使用VS四对触点,软件编程VS接线逻辑,循环扫描工作VS触点并行工作,组成的器件不同,触点的数量不同,控制方法不同,工作方式不同,PLC控制系统与继电器控制系统的比较,与继电器控制系统比较，PLC控制系统有什么优点？,二、PLC控制系统与工业计算机控制系统的比较,工业计算机总线标准化程度高、品种兼容性强、软件资源丰富、有实时操作系统支持，在要求快速、实时性高、模型复杂的工业控制中占有优势但工业计算机尚不能适应恶劣的工作环境，此外还要求操作人员具有一定的计算机知识，因此不如PLC那样容易维护,PLC控制系统与工业计算机控制系统的比较,随着PLC更多地采用计算机技术，同时工业