上下料机器人应用PPT课件

. 1、上下材料机器人的应用，鑫台铭2016年4月6日、2、1，首先，深圳市鑫台智能装备株式会社是一家设计、制造和销售工业机器人的高新技术企业，鑫台机器人是国内工业机器人系统集成商，是制造商之一，代销安川、科马机器人， 鑫台铭公司采用进口并联机器人、重型机器人、分拣机器人、码垛机器人、搬运机器人、喷雾机器人、冲压机器人、压铸机器人、上下材料机器人、焊接机器人。 鑫台铭位于广东省深圳市龙岗区坪地镇，坐落在珠三角金廊下，资源和技术配套占优势，具有一流的研发能力、配套生产力和完善的管理服务体系。 鑫台铭工业机器人专业为客户提供一系列产业机器人系统集成解决方案，帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提高安全水平。 鑫台铭工业机器人集成广泛应用于堆垛搬运、装配、分选、涂装、涂装、拾取、包装、冲压、压铸、上下料、磨等领域，企业使用工业机器人效率提高1.5倍，产量达到98%，节省劳动人工成本，提高生产效率，改善产品质量.3、2、上下材料机器人是新兴工业时代，上下材料机器人能够满足“迅速/大量加工节拍”、“节约人工费”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。 工业机器人是一种面向工业领域的多轴机器人，是一种能够自动执行工作的机器人，近年来随着工业自动化的发展，质量提高，劳动力成本优势减弱。 我国制造业规模大，门类多，多劳动环境恶劣，劳动强度大，出现劳动困难问题，市场对产业机器人的迫切需求，产业机器人的应用领域也越来越广泛。 许多行业通过产业机器人、冲压机器人和全厂自动化计划，在制造业实现了“无人化工厂”和“无灯化工厂”。 工业机器人方案主要应用于机床上下材料方面，上下材料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，采用集成加工技术，可以实现圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上下材料、工件翻转、工件顺序转换等工作， 实现了机床控制器的独立控制，机器人采用独立的控制模块，不影响机床运行，具有高效率和产品质量稳定性，结构简单，易于维护，能够满足不同种类的产品生产。 对用户来说，只要进行有限的调整，就能迅速调整产品结构和扩大生产能力，大幅度降低产业劳动者的劳动强度。4、3、集成上下材料机器人系统1、上下材料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等与客户端相匹配的数控机床构成的自动化系统，速度快、灵活、性能高、精度高鑫台铭为了提高机器人的上下材料效率，在机器人的第六轴上安装两个卡爪，同时可以夹持两个工件。 机器人首先从上料库抓住应该加工的坯料。 机床加工结束后打开门，机器人进入机床内，用空的卡爪取出加工过的工件，旋转180度，将坯料安装到机床的卡盘上，最后退出机床。 上下材料过程中动作连贯，提高了自动上下材料的效率。 节约庞大的工件搬运装置，结构简单，适应性高。 2 .随着科技的进步和发展，生产各环节的精度要求越来越高。 冲压机器人在冲压工序中的主要作用是上料和下料。压力机器人的分类在多种方式：中，根据驱动方式分为机械式机器人、液压式机器人、气动式机器人和电动式机器人等，根据能够分为微手、小型手、中型手、大型手等的坐标形式分为直角坐标式机器人、5、3、机器人上下材料机器人系统主要包括6自由度机器人、机械手、Vision定位系统、转移平台定位系统、手交换机和其他辅助设备。 随着人工成本的增加，自动上下料生产线的应用越来越广泛，在此系统的基础上，可以对其他产品进行相应的手部开发，完成自动上下料生产线，广泛应用于机械制造业、军事工业、航天产业和食品药品生产等行业。 机器人系统的机械手采用气动机械结构，采用双手手和单手手的形式，安全可靠，无掉落现象，可夹紧断电、断气的工件。 机械手夹紧工件时，在用摩擦力和夹紧力夹紧工件的同时，定位销辅助工件的定位，夹紧面为毛坯面时，夹紧块浮起，适应工件外形的铸造偏差。6、4、机床的上下材料机器人由3台NC车、1台机器人、1套专用手、1套储料库、1套翻转辅助装置、1套安全栏和1套成品库构成。 3台数控车是完成型的布局，机器人位于加工单元的中间位置，在相反一侧的开口部设置有储存仓库和成品仓库。 机床上下材料机器人产品主要应用于加工中心上下材料机器人、数控车床上下材料机器人、冲压上下材料机器人、铸造锻造上下材料机器人等。7、4、上下材料机器人的特征、1、圆盘类、长轴类、不规则的形状、金属板类等工件的自动上下材料、工件的翻转、工件的调整等。 2 .不依赖机床的控制器，机器人采用独立的控制模块，不影响机床的运行。 3、刚性好，运行顺畅，维护非常方便。 4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。 5、可选：独立管线。 上下材料机器人的灵活性可以从固定的自动化减少到机器人视觉上最小的错误。具备高速性能的吞吐量最大化长系统运转时间冲压上下材料机器人作业的特征： 1、流水作业、提高生产效率。 2 .减少工人。 3、工伤事故绝不会发生，安全可靠。 4 .提高产品质量，提高成品率。 5、夹具可调，适合多品种作业的切换。 6 .机器人轨迹的编程简单快捷。8、上下材料机器人具有以下特点： (1)程控生产自动化的进一步发展是灵活的自动化。 机械手能够根据其作业环境变化的需要重新编程，在少量多品种、均衡的高效柔性制造过程中发挥良好的功能，是柔性制造系统的重要组成部分。 (2)拟人化机器人在机械构造上有人的手臂、手臂、手指甲等部分，上下的材料机器人公司在控制上有电脑。 另外，智能机器人有很多像人一样的“生物传感器”。 例如，接触传感器、力传感器、负载传感器等。 传感器提高了机械手对周围环境的白适应力。 (3)通用性除了专门设计的机械手以外，一般的机械手在执行不同的作业任务时具有很高的通用性。 例如，更换手指尖端的操作器(手、工具等)可执行不同的作业。 (4)与机电一体化机器人技术相关的学科相当广泛，但总结的是机械学和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。 因此，机器人技术的发展带动了其他技术的发展，冲压上下料机器人、机器人技术的发展和应用水平也可以从一个方面验证国家科技和工业技术的发展和水平。. 9、上下材料冲压机器人的优点：1.由于冲压机器人的体积小、重量轻，惯性力小，在突然过载或停车时不会产生大冲击的2 .能够在一定范围内稳定地自动调节牵引速度，实现无调速的3 .转换容易，不改变电动机的旋转方向， 可轻松实现动作机构的旋转和直线往复运动的转换4 .自动冲压机器人的液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间配置上互不严格限制5 .油液作为动作介质，因此部件可在运动表面之间自润滑，磨损小，寿命长6 .操纵控制简单，自动化程度高、10、冲压上下料机器人有以下3个优点。 第一，精度更高，冲压成形率更高。 对冲压零件来说，精度是保证质量的重要方面。 使用冲压机器人，可以在这方面达到高要求，比技术工人的工作业绩更突出。 特别是在稳定性能方面，由于机器人采用了规定的程序，在动作的连续性和正确性方面更为明显，因此使用技术人员更为合理。 第二，更安全、更可靠。 对于技术工人，压力机器人不会累，也不会开花。 合作上的失误不会导致无用的人身伤害和产品损失。 更重要的是，即使打孔机器人有错误，也不用担心交流上的问题，能够立即进行调整，像技术工人一样需要再教育。 第三，自动化程度高，可连续旋转24小时。 目前鑫台机器人公司推出的压榨机器人已经向人工智能的方向发展，一旦投入使用，可以使用n年以上。 随着现在技术工人的工资水平越来越高，长期使用冲压机器人是合理的，可以为冲压企业节省很多人工费。 11、压力机器人在工业生产中起到了三大作用： 1、减少人员，以有节奏的生产提高生产效率。 机械手代替人的手工作业，这是直接减少人力的一面，同时由于使用机械手能够连续工作，因此是减少人力的一面。 因此，自动机床和综合加工自动生产线现在几乎都设置了机器人，液压机使机器人上下摆动，减少人力，更准确地控制生产节拍，容易有节奏地生产。 2 .可以改善工作条件，避免人身事故。 高温、高压、低温、低压、灰尘、噪音、臭味、放射性或其他毒性污染或作业空间狭小等情况下，人工直接操作非常危险。 通过使用机器人，一部分或者全部的替代者能够安全地完成作业，大幅度改善了劳动者的劳动条件。 同时，有些动作很简单，但是在重复作业的作业中，用机器人手代替人的手工作业，可以避免作业疲劳和粗心造成的人身事故。 3、可以提高生产过程的自动化程度。 使用机器人有助于提高材料搬运、工件装卸、刀具更换、机械装配等自动化程度，从而提高劳动生产效率，降低生产成本，加快工业生产机械化和自动化进程。12、机床上下材料机器人的性能特征：配合1、3台以上的冲压连续自动冲压作业而设计的全自动给料器，由高性能伺服电机驱动，经由精密传动机构和材料的取出部件，例如真空卡盘、电磁铁或卡盘等，在冲压盘、模具内对冲压工件进行模具间精密定位移送2 .可迅速定位、升降、移动等动作。 3、可选性强，可根据用户需求进行定制。 4 .减少了连续冲压模具和高速冲压盘的投资。 5 .用微机进行控制和冲压机的联锁控制。 6 .输送和上升2轴均由伺服电机驱动，进给稳定度高。压铸机器人是具备智能功能的高性能操作机器人，其机身设计紧凑精巧。 1、智能化和网络化：利用瞬间检测臂部与机器人手的碰撞的碰撞检测功能，使机器人紧急停止，可将臂部、机器人手、工件和外围设备的损坏抑制到最小限度。 可通过视觉传感器检测并操作尚未排列的散装工件的三维位置。 通过网络一边确认相互的位置，一边进行控制运行以避免机器人的冲突。 可通过ROBOGUIDE进行脱机状态下的程序创建、示教、编辑作业。 可轻松校正视觉传感器编制的程序，使其符合实际工件。 2 .性能和使用方便性发生较大变化，以该等级最快的动作速度，大幅度改善了操作间隔时间，拥有可搬运20kg的3.0m*3.0m的主要作业范围，同时增强了机械部的刚性，除了可以进行操作外，还可以用于毛刺、密封、喷水切割等广泛的用途。 除标准型外，还备有扩大动作区域的长臂型M-16iB/10L。 鑫台铭压铸机器人是具备智能功能的高性能操作机器人，其主体设计紧凑精巧。14、5、上下材料机器人的应用、上下材料机器人、机器人给企业带来的利益： 1、提高效率、机械交换、24小时不停止作业。 2、节约成本，上下移动机器人，代替人工作业，情绪化和消极怠慢等，一次性投资，获得一生的利益。 3、保障质量，机械化生产质量高，通过人工编程后的反复动作，大幅度提高质量。 上下材料机器人可应用于机床上下材料、机械加工、磨削、去毛刺、装配检测的机器人集成。 广泛应用于机械加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工中的工件搬运、取出、装卸。 用来修边缘、刷毛或去毛刺。 例如个人电脑