SFC顺序功能图PPT课件

1,本章节描述SFC语言的编程方法,5.6SFC顺序功能图,2,顺序功能块图（SFC）是一种图形化语言，可以在一个程序内按照时间顺序对动作进行编辑描述。这些动作可以作为独立的编程对象，用任意编程语言进行编写。在SFC内，它们被分配到“步”元素，其处理顺序由“转移”元素进行控制。如下图,3,4,SFC段是一个状态机器，即，状态由活动步创建并且转换传递到切换/更改行为。步和转换通过方向链路相互链接在一起。两个步不得直接链接，必须始终由转换分隔。活动信号状态沿方向链路的方向进行处理，并通过切换转换进行触发。链处理的方向沿着方向链路的方向，并从前一步的末端运行到下一步的顶端。分支从左向右进行处理。每一步可以没有操作，也可以有多个操作。每个转换都需要有一个转换条件。链中的最后一个转换始终连接到链中的另一步（通过图形链路或跳转符号），以便形成一个闭环。因此，步链得到循环处理。,5,SFC内的处理顺序在线模式下，一些类型的动作，可以根据定义的序列来执行，参见下表。首先注意下述名词：活动步：一步，它的步动作正在被执行，被叫做“活动”。在线模式下，活动步显示为蓝色。初始步：在一个SFCPOU被调用后的第一个周期内，初始步自动被激活，并且其相关联的“步动作”被执行。IEC动作：被至少执行两次：第一次执行是当它们被激活时，第二次执行是在下个周期，他们被禁止时。,6,选择分支：如果选择分支的水平起始线前的步被激活，则将从左至右计算每个特定分支的首个转移。从最左侧开始，第一个转移条件为TRUE的分支将被执行，即，此分支中后续的步将被激活。并行分支：如果并行分支的起始双连线是活动的，并且前面的转换条件值为TRUE，则在所有并行分支中的第一步都将被激活。这时这些分支会一个接一个的并行处理。当前面所有步都已激活，且双线后的转换条件值为TRUE时，分支结尾的双线后的步将被激活。,7,1.复位,元素处理顺序（同CoDeSysV2.3的处理顺序）：,IEC动作的所有动作控制标志被复位（但是在动作内调用的IEC动作的标志则不会被复位！）。,8,2.步退出动作,元素处理顺序（同CoDeSysV2.3的处理顺序）：,所有的步将按照流程图中定义的顺序进行检查（从上到下，从左到右），来判断步退出动作的执行条件是否满足，如果满足，则其将被执行。如果步马上要被禁止，则会执行一个退出动作，即，它的入口和步动作（如果存在）已经在上一个周期被执行了，并且下个步的转换条件为TRUE。,9,3.步入口动作,元素处理顺序（同CoDeSysV2.3的处理顺序）：,所有的步按照流程图中定义的顺序被测试，用来判断步的入口动作执行条件是否满足，如果满足，则其将被执行。如果步前的转移条件为TRUE并且步也已被激活，则一个入口动作将会被执行。,10,4.超时检测，步激活动作,元素处理顺序（同CoDeSysV2.3的处理顺序）：,对于所有的步，下面内容将按照流程图中定义的顺序进行处理：-(尚未实现)适用情况下，经过时间会被拷贝到对应的隐含步状态变量.t中-(尚未实现)适用情况下,任何超时都可以被检测到，并且SFC错误标志会根据需要设定。-对于非IEC标准的步，相应的步活动动作现在被执行了。,11,5.IEC动作,元素处理顺序（同CoDeSysV2.3的处理顺序）：,在流程图中使用的IEC动作，按照字母顺序执行。通过动作列表，有两种途径可以实现。第一种，所有在当前周期被禁止的IEC动作都将被执行。第二种，所有在当前周期被激活的IEC动作都将被执行。,12,6.转移检测，激活下一步,元素处理顺序（同CoDeSysV2.3的处理顺序）：,转移被计算：如果当前周期的步是活动的，并且其后续转移返回TRUE（并且如果已经超过了最小活动时间），则后续步被激活。,13,注意：关于动作的实现，请务必注意下面的内容：因为一个动作可以被分配给多个流程，因此其有可能在一个循环周期内被执行多次。（例如，一个SFC可以有两个IEC动作A和B，它们都在SFC内实现，而且由都去调用IEC动作C；这样在IEC中的动作A和B就有可能在同一个循环内被同时激活，而且同时IEC动作C也可以在这两个动作中被激活，这样C就有可能在同一循环内被调用了两次。）如果同样的IEC动作被在一个SFC内的不同级别上同时使用，根据前面对处理顺序的说明可知，这可能会导致不可预期的结果。出于这样的原因，在这种情况下，会产生一个错误信息。在用老版本的编程系统创建工程时，可能会发生这中情况。,3.6顺序流程图,15,基本概念1.步用顺序功能图编写的程序组织单元包含了一系列的步，这些步之间是通过定向连接（转换条件）实现的。每步包括一个动作和一个标记，这个标记用来表示此步是否激活。如果单步动作正在执行，那么在步就会编程蓝色的框。,2.动作动作是使用其它语言实现的一系列指令，可以是用IL或ST语言实现的指令句，也可以是用LD、FBD、CFC或SFC实现。用鼠标双击动作所属的,16,3.进入和退出动作可以额外的为一个步添加一个进入和退出的动作，在一个步激活后，一个进入动作只能执行一次。退出动作只在步失效之前执行一次。进入动作用左下角一个“E”来表示，退出动作用右下角的“X”表示。,步，进行编辑.各步的动作编辑画面类似与POU的界面，各种语言的编辑界面均可用。所不同的是动作编辑画面里没有变量申明区，所有的局部变量都在总的SFC界面里，如下图所示，所有步的局部变量都在POU_2(PRG),4.转换/转换条件在步和步之间有所谓的转换。转换条件的值必须是TRUE或FALSE。因而它可以是一个布尔变量、布尔地址或布尔常量。只有当步的转换条件为真时，步的转换才进行。即前步的动作执行完后，如果有出口动作则执行一次出口动作，后步如果有入口动作则执行一次后步入口的动作，然后按照控制周期执行该活动步的所有动作。,5.激活步在调用顺序功能图的POU后，初始化步的动作（被一个双边线包围）将首先执行。动作正在执行的步称为激活步。在线模式下，活动步以蓝色显示,6.限定符为了关联动作和步，用到下面的限定词。限定词L、D、SD、DS和SL需要一个时间常量格式的时间值。时间格式为T#（数值）（单位）。如5秒表示为T#5S。,在一个控制循环中激活步的所有动作都将执行。所以，当激活步之后的转换条件是TRUE时，它之后的步被激活。当前激活的步将在下个循环中再执行。,19,20,21,相关的位实体取等式的直接结果,22,SFC隐形变量在SFC编程语言里有些隐形变量可以使用。正常情况下这些变量不显示出来。要使用这些变量需要对SFC属性做设置。右击使用SFC语言的POU属性，弹出属性对话框，点击SFC设置选项，将需要使用变量前打勾。如图所示：,各个变量信息如下：,24,还有些针对每个步的隐形变量，步的隐形变量是结构体变量，在使用时需要在变量申明区里构建一个这对步的结构体变量。,25,step1.x表示当前活动状态step1._x:表示下一个循环的活动状态如果Step1.x=TRUE,该步将会在本周期被执行如果Step1._x=TRUE并且Step1.x=FALSE,该步将在下一个周期中执行。即在一个循环的开始时刻，将Step1._x的值拷贝到Step1.x。Step1.t步激活到当前时刻所花费的时间,26,顺序功能图(SFC)编程语言溶液混合控制要求：液体混合是按一定比例将两种液体进行混合的一种装置，设备启动前混合器的容器是空的，搅拌器也没有工作，排放阀Y3也是关闭的，系统有自动和手动两种运行模式。自动运行时，当按下启动按钮时，接通电磁阀Y1，向容器内注入第一种溶液A，当液位到达L2时，断开电磁阀Y1，接通电磁阀Y2，停止注入第一种液体A并向容器注入第