机器人焊接操作基础及常见缺陷

,五.焊接操作基础,5.1焊枪操作基础,5.2焊接施工基础,5.3焊接操作要领,在焊接过程中,焊枪的高度(干伸长度)和角度,自始至终保持一致.,5.1焊枪操作基础(A),200,焊接方向,小于300A时:L=(10-15)倍焊丝直径.大于300A时:L=(10-15)倍焊丝直径+5mm,L,5.1焊枪操作基础(B),焊接方向,200,焊接方向,前进法,后退法,前进法特点：电弧推着溶池走，不直接作用在工件上，焊道平而宽，容易观察焊缝，气体保护效果好，溶深小，飞溅较大。后退法特点：电弧躲着溶池走，直接作用在工件上，溶深大，飞溅较小，容易观察焊道，焊道窄而高，气体保护效果不太好。CO2焊一般采用前进法焊接。,200,5.2焊接施工基础：定位焊,CO2焊比手弧焊产生的热量更多，强度更大，因此焊前需进行定位焊接，定位焊要点如下：,中厚板对焊的定位,薄板对焊的定位,200500mm,2050mm,100150mm,510mm,5.2焊接施工基础：收弧处理,CO2焊大电流焊接结束时会在焊缝尾端产生弧坑，从而产生裂纹等焊接缺陷，为保障焊接质量应进行收弧处理。SUPER系列焊机收弧处理要领如下：,t,按TS,再松TS,松TS,再按TS,I,收弧电流,焊接电流,焊接方向,焊接电流,收弧电流,在接点前方引弧，待电弧稳定下来后再返回接点处进行焊接。平焊连接方法：立焊连接：,5.2焊接施工基础：焊缝连接方法,焊接方向,收弧处,引弧点,5.2焊接施工基础：摆动送枪法（织动式）,焊缝有间隙时应摆动送枪（a）小摆动（织动式）：适用于小焊缝,（b）月牙形摆动（大织动）：适用于大焊缝,5.3焊接操作要领（平焊）,10200,焊接方向,900,焊枪角度,（侧视图）,（正视图）,(a)无垫板的I形坡口平焊焊接条件：,根部间隙,(b)角平焊焊接条件：,(c)端面平焊焊接条件：,5.3焊接操作要领（水平角焊）,焊接方向,垂直侧,水平侧,根据工件厚度，角焊缝可分为：单道焊:最大焊脚高度为78mm。多层焊:多层焊适用于8mm以上焊脚。因后退法余高过高，作业性能差，气保效果不好，因此水平角焊宜采用前进法进行焊接。,5.3焊接操作要领（水平角焊）,水平侧,垂直侧,（薄板正视图）,40450,水平侧,垂直侧,（厚板正视图）,40450,10200,（侧视图）,0.53mm,01.5mm,薄板水平角焊：焊丝指向焊缝。厚板水平角焊：要使焊缝对称，必须考虑垂直侧与水平侧的散热情况，上板散热差，下板散热好，所以，电弧应指向下板。,5.3焊接操作要领（立向下焊）,900,70900,0200,行进方向,行进方向,立向下焊适用于板厚6mm以下的工件。立向下焊关键是控制熔池不下淌，防止发生焊瘤和焊不透。,5.3焊接操作要领（立向上焊）,900,70900,0200,行进方向,行进方向,在两端停0.51秒,快速送枪,等速上升,焊缝宽,立向上焊时，如果平直送枪，焊缝呈凸状，易产生咬边，因此应采用小摆动法送枪。,6.常见故障的现象与检查要点,6.1送丝不稳定,6.3焊接时飞溅大,6.4焊缝出现气孔,6.5焊接时出现蛇形焊缝,6.2电弧不稳定,6.6异常指示灯亮,6.7保险管烧毁,送丝不稳定,送丝压力调整不当在所用焊丝直径刻度的上方,SUS与送丝轮不同心紧固送丝轮，校正SUS位置,电路板有故障请专业人员进行修理,导电咀规格不对规格不符合或内径太小,焊枪电缆弯曲半径小焊枪电缆弯曲半径应大于300mm。,送丝软管阻塞用压缩空气清理或更换送丝软管。,6.1送丝不稳定,焊丝不良无交叉，直径均匀、无硬弯,送丝轮有污物规格错清理（线沟）、更换,电弧不稳定,输出电压不稳定紧固焊机各连接处,焊丝质量不良使用化学成分及机械性能合格的焊丝,送丝不稳定检查送丝机系统等相关元件,操作、调整不当保持正确焊枪高度及角度焊接电压与焊接电流匹配,6.2电弧不稳定,6.3焊接时飞溅大,焊接飞溅大,焊丝质量不好化学成分及机械性能不合格,焊件及焊丝污物过多及时清除或更换,焊接回路接触不良各连接处应连接牢固,焊枪操作不当保持正确的焊接角度,导电嘴、送丝轮、焊丝直径使用不当导电嘴磨损、送丝轮规格不对、焊丝直径选用过粗。,焊接规范设置不当根据焊接条件正确设定焊接电流和焊接电压,6.4焊缝出现气孔,气孔,N气孔主要原因是气体保护效果不好,CO气孔焊丝不合格气体不纯工件含碳量过大,H气孔焊丝或工件油污、锈或水过多,风速过大,干伸长度过大,气路被堵塞或漏气,流量计冻结,CO2气体流量过小,气体不纯或有水分,气阀损坏,6.5焊接时出现蛇形焊缝,蛇形焊缝,导电嘴磨损严重更换新导电嘴,导电嘴松动紧固导电嘴,焊丝干伸长度过大掌握适当电弧高度,焊丝校直调整不良重新调整,送丝管阻力过大定期保养清洗或更换,6.6异常指示灯亮,焊机温度过高不要超出额定负载持续率,焊机内部故障请专业维修人员进行修理,正确的处理措施焊机异常指示灯亮后会自动停止焊接，请不要关闭焊机电源开关，利用机内却风扇降温。异常指示灯灭后，再冷却30分钟，使电源内部得到充分冷却。重新开始焊接时，请务必缩短焊接时间或降低输出电流，否则重复报警，将缩短焊机使用寿命，甚至引起焊机故障或烧毁事件的发生！,异常指示灯亮,6.7保险管烧毁,保险管,5A电源保险（烧毁后焊机不工作）,1A气阀保险（烧毁后无保护气体）,2A流量计保险（烧毁后流量计结冻）,8A送丝保险（烧毁后送丝机不转）,6.6异常指示灯亮,焊机温度过高不要超出额定负载持续率,焊机内部故障请专业维修人员进行修理,正确的处理措施焊机异常指示灯亮后会自动停止焊接，请不