经典PLC控制实例ppt课件

9.4可编程控制器的应用,开关量逻辑控制,一、PLC的应用方面1.用于开关量逻辑控制2.用于闭环过程控制3.PLC配合数字控制4.用于工业机器人控制5.用于组成多级控制系统。,1、接通/断开延时电路（定时器用作时间继电器）,Y1X0T1K70,T0T1Y1,二、定时器和计数器的应用程序,延合延分电路,2、闪烁电路（用定时器产生周期脉冲信号）,二、定时器和计数器的应用程序,二、定时器和计数器的应用程序,3、定时范围的扩展,多个定时器组合电路,如图所示。当X0接通，T0线圈得电并开始延时，延时到T0常开触点闭合，又使T1线圈得电，并开始延时，当定时器T1延时到，其常开触点闭合，再使T2线圈得电，并开始延时，当定时器T2延时到，其常开触点闭合，才使Y0接通。因此，从X0为ON开始到Y0接通共延时9000s。,三、电动机常用控制线路1.三相异步电动机起、停控制（起动、保持和停止电路）,图,SB1:起动按钮,SB2:停止按钮,KH:热继电器常开触点X402,X1X2X3Y1,Y1,X1X2Y1,梯形图,如果输入信号只能由常开触点提供，梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。如果接入PLC的是输入信号的常闭触点，这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反，与继电器电路图中的习惯也是相反的。建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入信号。,四、常闭触点输入信号的处理,X0X1COM,PLC,常用基本环节梯形图程序,1.起动、保持和停止电路2.三相异步电动机正反转控制电路3.常闭触点输入信号的处理4.多继电器线圈控制电路5.多地控制电路,6.互锁控制电路7.顺序起动控制电路8.集中与分散控制电路9.自动与手动控制电路10.闪烁电路11.延合延分电路12.定时范围扩展电路,多继电器线圈控制电路,下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮，X1是停止按钮。,多地控制电路,下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。其中X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮，X2和X3是另一个地方的起动和停止控制按钮。,互锁控制电路,下图是3个输出线圈的互锁电路。其中X0、X1和X2是起动按钮，X3是停止按钮。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一个接通，所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。,顺序起动控制电路,如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮。,集中与分散控制电路,在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。集中与分散控制的梯形图如图所示。X2为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当X2为ON时，为单机分散起动控制；当X2为OFF时，为集中总起动控制。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。,自动与手动控制电路,在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，如图所示。输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJP63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有效。,五、梯形图的设计方法,1、继电器控制电路转换为梯形图法如果用可编程序控制器改造继电器控制系统，根据原有的继电器电路图来设计梯形图显然是一条捷径。用可编程序控制器的硬件和梯形图软件来实现继电器系统的功能。这种设计方法没有改变系统的外部特性，除了控制系统的可靠性提高之外，改造前后的系统没有什么区别。这种设计方法一般不需要改动控制面板和它上面的器件，因此可以减少硬件改造的费用和改造的工作量。,思路：将PLC想象成一个继电器控制系统中的控制箱。主要步骤如下：（1）熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。（2）确定可编程序控制器的输入信号和输出负载，以及它们对应的梯形图中的输入继电器和输出继电器的元件，画出可编程序控制器的外部接线图。（3）画出表格，表明继电器电路图与梯形图中各种元器件间的一一对应关系。（4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。,分析控制要求I/O分配表画外部接线图。画梯形图。列写程序清单。,举例：三相异步电动机正反转控制,KM1,SB1,KM2,SB2,KH,KM2,KM2,SB3,KM2,KM2,KM1,分析控制要求,I/O分配表,X1Y0X2Y1X0COMCOM1,SB2SB3SB1,KM1KM2,FR,负载电源,正转启动反转启动停止,画外部接线图,X0,X2,X1,Y1,X0,Y0,Y0,Y1,Y0,Y1,X2,X1,正转,反转,画梯形图,X0,X2,X1,Y1,X0,Y0,Y0,Y1,X0,X2,X1,Y1,X0,Y0,Y0,Y1,LDX1ORY0ANIX2ANIX0ANIY1OUTY0LDX2ORY1ANIX1ANIX0ANIY0OUTY1END,Y0,Y1,Y0,Y1,X2,X1,X2,X1,修改梯形图并列写程序清单,注意事项：必须遵守梯形图语言中的语法规定可适当地设置中间单元尽量减少可编程序控制器的输入信号和输出信号必须保留异步电动机正反转的外部联锁电路注意外部负载所需的额定电压每一IO点的平均价格在100元左右，因此减少输人信号和输出信号的个数是降低硬件费用的主要措施。PLC的继电器输出模块和双向可控硅输出模块一般最高只能驱动额定电压AC220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈是380v，应更新该类元件并将线圈额定电压换成220V,2、梯形图的经验设计法,在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试和修改梯形图的设计方法。,特点,（1）具有试探性和随意性；,（2）最后的结果不是唯一；,（3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异，交付使用后维护困难。,PLC程序设计的一般步骤详细了解生产工艺和设备对控制系统的要求。必要时画出系统的工作循环图或流程图、功能图及有关信号的时序图。将所有输入信号，输出信号及其它信号分别列表，并按PLC内部软继电器的编号范围，给每个信号分配一个确定的编号，即编制现场信号与PLC软继电器编号对照表。根据控制要求设计梯形图。图上的文字符号应按现场信号与PLC软继电器编号对照表的规定标注。编写程序清单。梯形图上的每个逻辑元件均可相应地写出一条命令语句，编写程序应按梯形图的逻辑行和逻辑元件的编排顺序由上至下、自左至右依次进行。,（1）、设计实例一,送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束然后右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后，又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。,Y0右行,Y1左行,X4,X3,装料,卸料,右行,左行,右行启动,左行启动,X0X1X2X3Y1Y0,X1X0X2X4Y0Y1,T0,Y0,T1,Y1,X4Y2,X3Y3,T0K100,T1K150,右行,左行,装料,卸料,送料小车自动控制系统的梯形图设计,报警电路的PLC程序设计,控制要求,当报警继电器KON,报警灯闪烁，蜂鸣器叫,当报警响应按钮SB1按下时，报警灯常亮，蜂鸣器停叫,当报警灯测试按钮SB2按下时，报警灯亮,（2）、设计实例二,解：,1）输入/输出接点分配见表,2）控制逻辑梯形图见图,报警电路的梯形图,3）指令程序,3、顺序控制设计法与顺序功能图,顺序功能图法是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。按图形的逻辑关系对照翻译即可得到梯形图。顺序功能图的组成：步+转向条件+有向连线+动作功能流图设计法的基本步骤：1）步的划分：分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干阶段，这些阶段成为“步”。2）转换条件的确定：是使系统从当前步进入下一步的条件。3）功能流图的绘制4）梯形图的编制,功能表图中转换的实现：步与步之间实现转换应同时具备两个条件：前级步必须是“活动步”；对应的转换条件成立。当上述两个条件同时具备时，才能实现步的转换，即所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动，而所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都为不活动步。,二、顺序控制设计法的基本思想,步,转换,转换条件,有向连线,动作或命令,将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,STEP,使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件,每一步所完成的工作,步与步之间的连线，如果进行方向是从上到下或从左到右，箭头可以不画,有向连线上垂直的短线，旁边标注转换条件,状态转移图表示法,顺序功能图与波形图,三、顺序控制设计中的顺序功能图绘制,举例,X3X1X2,快进,工进,快退,工作时序图,M8002X0X1X2X3,初始,快进,工进,快退,初始,M200,M201,M202,M203,Y0,Y1,Y2,2、顺序功能图的基本结构,单序列,mnp,选择序列,2、顺序功能图的基本结构,5,11,9,6,5,11,9,6,d,e,并行序列,2、顺序功能图的基本结构,子步,2、顺序功能图的基本结构,2、顺序功能图的基本结构,举例,这是一个三工位钻床的工作台的俯视图,三个工位分别完成：（1）送料（2）钻孔（3）合格品检测,综合实例1、钻孔动力头的控制,动力头停在处于原位，1ST被压合,起动SB，电磁阀1YA得电，使动力头快进,到达工位2，2ST被压合，使电磁阀1YA、2YA都得电，动力头工进,到达工位3，3ST被压合，使电磁阀1YA、2YA失电，动力头停止前进，工进延时1S，等待加工完成。,延时时间到，电磁阀3YA得电，动力头退回,1、确定控制任务（动作要求，绘制工艺流程图与动作顺序表）,1ST,SB,2ST,原位,1YA动作快进,1YA,2YA动作工进,1YA,2YA停KT延时,3ST,3ST，KT,3YA动作退回,钻孔动力头工艺流程图,3、PLC与外部器件的实际连接图,PLC的工作电源,原位,按扭,快进,工进,停止延时,退回,4、梯形图,快进,工进,停止延时,退回,原位,工进到位,4、梯形图,5、程序指令表（略）,综合实例2、十字路口交通信号灯自动控制,1、确定控制任务（动作要求，时序图）,十字路口的交通信号灯共有12个，同一方向的两个红、黄、绿灯的变化规律相同，所以十字路口的交通灯控制就是一双向（两组）红、黄、绿灯控制，称之为1R、1Y、1G和2R、2Y、2G。,起动SB，南北红灯（2R）维持60s；同时，东西绿灯（1G）亮55s后，闪烁3s灭；东西黄灯（1Y）亮2s；然后东西红灯（1R）维持60s；同时，南北绿灯（2G）亮55s后，闪烁3s灭；南北黄灯（2Y）亮2s.，如此循环，