FANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷4_第1页
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文档简介

得分统计表：大题号码一点二三一分，填补题目(15小题，每小题2分，共计30分)得分1，胳膊也叫胳膊，叫胳膊接合处。 2 .操作员通过选择必要的菜单和指令，能够进行不同种类的作业。 3 .组对动作命令、I/O命令、数值寄存器命令、转移命令等命令依次组合而构成。 4、视觉零点标定只能用作视觉检测的测量目标。 5、应用拳头工业机器人的视觉零点标定功能时，工业机器人必须处于已经进行零点标定的状态。 6 .目标标记包括目标标记和可拆卸目标标记两种。 7 .工业机器人支持最大的适配器连接。 8、EtherNet/lP状态画面的Status (状态)栏中显示以下值。 -连接无效ONLINE -连接有效但不活动。 9、DeviceNet硬件由主板和最大块子板组成。 10、DeviceNet Interface也显示LED显示状态和。 11 .如果运动指令中的速度单位为%，则与其对应的运动类型为。 12 .工业机器人的运动指令记录了运动类型和运动速度。 13 .点焊指令是如何指示工业用机器人的指令。 14、电弧焊接指令的示教有电弧焊接指令和单独电弧焊接指令两种示教方法。 15.arctool软件专用指令的电弧焊接指令中包含指令和电弧焊接结束指令。 二、判断问题(10小问题，1天2分，共计20分)得分1，用户可以使用示教器和操作面板操作控制盘。 () 2、通过复制视觉数据的操作，复制源视觉数据与复制目标视觉数据名称相同时，无法复制。 () 3、视觉零点标定的系统由工业用机器人控制装置、iPendant、带镜头的相机、测量目标构成。 () 4、EtherNet/IP状态画面中的TYP (类型)表示初始设定为ADP :本项目设定为适配器连接或扫描仪连接方式。 ()第1页共计3页5，根据应用程序的不同，也有打开控制装置的电源后自动分配I/O的软件。 () 6、R-30iA控制器上的软件使用DeviceNet Interface板上的软件和板上的共享RAM区域，传输I/O数据和诊断数据信息以及发出指令。 () 7、DeviceNet接口板仅作为从站发挥作用，不作为主站发挥作用。 () 8、示教器有效开关无效时，寸动进给功能可用。 () 9、安全开关为3位安全开关，按到中间位置时有效。 () 10、手动点焊允许用户在不运行程序的情况下进行点焊。 (三、简单解答(5小问题，每小问题10分，合计50分)得分1，举例说明常用的工业机器人软件是什么2，零点标定恢复功能(标准功能)是什么3，工业机器人设置扫描仪连接的步骤是什么？ 第2页共3页) 4、DeviceNet Interface板一览画面的St
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