FANUC工业机器人配置与编程技术期末试卷6_第1页
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文档简介

得分统计表：大题号码一总得分231，填空问题(15小题，每小题2分，合计30分)得分1，产业用机器人系统由产业用机器人主体、产业用机器人软件系统(或应用工具软件)构成。 2 .操作面板的按钮开关有紧急停止按钮、开始按钮、3方式开关。 3、FANUC工业机器人是组装在工业机器人控制装置中的各种工业机器人作业专用封装。 4、应用拳头工业机器人的视觉零点标定功能时，工业机器人必须处于已经进行零点标定的状态。 5、工业机器人关节上安装的单轴视觉零点标定专用的视觉测量用标记。 6 .在实际执行手腕轴视觉零点标定的测定的情况下，以上述测定用基准位置和以不同的方法改变该姿势角(w、p、r )的共计9种工业用机器人的姿势进行格子板的测定。 这九种姿势叫做。 7、以太网/IP的I/O可分配给工业用机器人的数字I/O、组I/O、外围设备I/O，如果是扫描连接，也可进行分配。 以往为了防止以太网的冲突。 使用开关(不是集线器)可以完全防止碰撞。 DeviceNet Interface也提供两种诊断方法来诊断系统错误消息。 10、DeviceNet硬件由主板和最多4块硬件组成。 11 .在运动指令的编辑指令中，查找程序要素的指令为。 12 .机器人运动类型分为3种，其中Linear为。 13 .进行电弧焊接时，必须在焊接有效的状态下，以倍率连续执行程序。 14 .力觉传感器的安装方式有两种。 一种是以上的方式，另一种是固定在桌子上的方式。 15、Arc Tool软件专用指令的电弧焊接指令中包括电弧焊接开始指令和指令。 二、判断问题(10小问题，1天2分，共计20分)得分1，操作者可以通过操作面板/操作框所具备的按钮，进行程序的启动、警报的解除等操作。 ()第1页共3页2、“视觉数据设定画面”的“参数设定画面”、“模型示教画面”中设定的曝光时间可用于视觉零点标定的测量。 () 3、视觉零点标定使用多种测量姿势。 () 4、RPI (ms )，这个项目是所需的分组间隔。 () 5、EtherNet/IP的I/O可分配给工业机器人的数字I/O、组I/O、外围设备I/O，扫描仪连接时也可分配给模拟I/O。 () 6、DeviceNet Interface最多可以连接5个DeviceNet网络，具体取决于硬件配置。 () 7、某些第三方DeviceNet设备需要通过消息传递功能进行设置。 () 8、世界坐标系遵循右手定律，是其他坐标系的基础。 ()9.使机器人的顺序连续执行功能有效时，需要确认STEP指示灯亮灯。 () 10、弧焊装置的设置是与弧焊工业用机器人系统连接的每个焊接装置的设置。 工业用机器人系统连接多台焊接装置时，不同的焊接装置不能有不同的设置。 () 三、简单解答(5小题，每小题10分，共计50分)得分1，工业用机器人控制盘投入和停止的时间，怎么操作？ 2、全轴视觉零点标定功能(标准功能)是什么3、以太网/IP和I/O分配的设定存储在哪2个文件中？ 第2
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