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.,高副低代采用低副代替高副进行变通处理的方法,代换原则:1.代换前后保持机构的自由度不变2.代换前后保持机构的运动关系不变,要点找出两高副元素的接触点处的公法线和曲率中心,2.6.4平面机构的高副低代,2-6平面机构的组成原理和结构分析,.,根据一定的条件对平面机构中的高副虚拟地用低副来替代，这种以低副代替高副的方法称为高副低代。,条件一：代替前后机构的自由度不变,F=31-22=-1,2-6平面机构的组成原理和结构分析,2.6.4平面机构的高副低代,.,高副接触的低副代换图例,2-6平面机构的组成原理和结构分析,条件二：代替前后机构的瞬时速度和加速度不变,虚线部分为瞬时替代机构,.,O1O2=R1+R2故可作图b的等效替代,图示机构中，构件1，2构成高副。,用一个双低副的构件来替代高副，将转动副中心置于高副元素曲率中心处。可以保证替代前后瞬时运动关系不变。,.,举例,.,例题：机构的结构分析（高副低代）,2-6平面机构的组成原理和结构分析,.,2-6平面机构的组成原理和结构分析,.,例对图示电锯机构进行结构分析。,解,n8，,pL11，,pH1，,F3n2pLpH38211111。,机构无复合铰
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