接近开关光电开关.ppt

第四章PLC控制系统设计（一）,教学目的及要求：1、掌握PLC控制系统的总体设计原则；2、掌握PLC控制系统的硬件设计方法；3、掌握PLC顺序控制和逻辑控制的应用。,一、PLC控制系统的总体设计,1、PLC控制系统设计的基本原则：,PLC控制系统设计步骤1）分析被控对象，提出控制要求。2）确定输入、输出设备。3)确定PLC的I/O点数，选择PLC机型。4)分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。5)程序设计，绘制工作循环图或状态转移图。初始化程序；控制程序；检测、故障诊断和显示等程序；保护和联锁程序。6)程序调试。先进行模拟调试，再进行现场联机调试；先进行局部、分段调试，再进行整体、系统调试。7)调试过程结束，整理技术资料，投入使用。,2、PLC控制系统设计的内容与步骤,PLC控制系统设计步骤流程图,二、PLC控制系统的硬件设计方法,1）PLC机型的选择2）I/O点的数量和种类3）CPU的速度4）内存容量5）编程器6）打印机7）I/O模块8）通讯接口模块9）通讯传输电缆,1）PLC机型选择,结构形式,整体式,模块式,安装方式,集中式,远程IO式,分布式,功能要求,响应速度,系统可靠性,机型统一,输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入信号的器件。,分类,主令器件,检测器件,有源触点输入器件,无源触点输入器件,输入信号,模拟信号,数字信号,开关信号,2）PLCI/O端口选择,按钮、选择开关、数字开关,行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点,行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点,行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点,压力传感器、温度传感器,数字开关,按钮、转换开关、形成开关、触点,输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序运行结果的器件。,分类：,驱动负载,显示负载,输出端口：,继电器输出,晶体管输出,晶闸管输出,接触器、继电器、电磁阀,2）PLCI/O端口选择,指示灯、数字显示装置、电铃、蜂鸣器,交直流负载,直流负载,交流负载,I/O点数的确定I/O点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。确定依据：将与PLC相连的全部输入、输出器件根据所需的电压、电流的大小和种类分别统计，考虑将来发展的需要再相应增加1015的余量,2）PLCI/O端口选择,CPU的运行速度是指执行每一步用户程序的时间。对于以开关量为主的控制系统，不用考虑扫描速度，一般的PLC机型都可使用。对于以模拟量为主的控制系统，则需考虑扫描速度，必须选择合适CPU种类的PLC机型。,3）CPU的速度,远程I/O模块：输入、输出装置比较分散，工作现场远离控制站高速计数器模块：当PLC内部的高速计数器的最高计数频率不能满足要求时，可选择使用定位模块：在机械设备中，保证加工精度进行定位通信联网模块：PLC与PLC之间，或PLC与计算机之间的通信与联网模拟输入模块、输出模块：把流量、速度、压力、风力、张力等变换成数字量，及把数字量变换成模拟量，进行输入、输出。,4）PLC模块的选择,PLC的外围设备主要是人机对话装置，用于PLC的编程和监控。通过人机对话装置可以进行编程、调试及显示图形报表、文件复制、报警等。PLC外围外围设备有编程器、打印机、EPROM写入器、显示器等。,5）PLC外围设,三、PLC顺序控制和逻辑控制应用,顺序控制系统：输入输出不仅要满足给定的逻辑关系，还要按照规定顺序执行。逻辑控制系统：输入输出之间的关系