2.+第2部分：故障诊断与程序运行.ppt

第2部分：故障诊断与程序运行,学习第2部分之后，学员将.能够根据硬件指示灯排查故障.能够实现重新接线操作.能够理解“系统识别的故障”和“功能故障”.能够使用可访问节点和在线功能进行诊断.能够读出CPU的诊断缓冲区，解释它并用它排除故障.能够读出ISTACK、BSTACK和LSTACK并解释它们.能够读出硬件诊断，使用硬件诊断快速视图和诊断视图进行诊断.能够使用“Monitor/ModifyVariable”功能并用它们排除故障.能够解释LAD/STL/FBD编辑器中“Monitor”功能的显示.能够读出参考数据，解释它们并用它们排除故障,调试检查表,执行CPU存储器复位执行CPU暖启动检查模块上的LED指示灯启动SIMATICManager下载硬件配置使用“监视/修改变量”工具检查输入使用“监视/修改变量”工具检查输出,SFLED灯亮的可能软硬件故障点,使能并触发了日期时间中断，但未下载OB10；SFC32触发了延时中断，但未下载OB20；触发了硬件中断，但未下载OB40；DP从站因为改变运行模式(例如由RUN改为STOP)，但是没有下载状态中断OB55；更新过程映像时访问了缺失的或有故障的模块，但是没有下载OB85;CPU同时调用过多的OB，超出循环时间，但是没有下载OB80；编程错误，比如为加载块、块编号错误、定时器/计数器编号错误、对错误区域读写访问，而没有下载OB121；I/O访问错误，而没有下载OB122；全局数据错误，例如用于全局数据通讯的DB块长度不够，而未下载OB87；CPU在运行模式，卸载或安装模块；CPU在运行模式，PROFIBUS-DP上卸载或安装模块，但是没有调用OB86，或通过GSD文件集成没有调用OB82；具有诊断功能的模块报告诊断中断，没有调用OB82；在过程映像更新期间访问不存在的块或有故障的块，或连接器松动，但未调用OB85；MMC卡故障。,BF故障灯亮的检查点,总线故障（硬件故障）；DP接口故障；多DP主站模式下不同的传输波特率；DP接口被激活时，总线短路；DP从站正在搜索传输波特率。解决方法：CPU作为主站可能出现的问题：连接的站点有故障、无法访问至少一个已经组态的从站、错误的项目组态；总线电缆是否连接到CPU，总线是否断开；检查DP从站，以及DP从站的诊断数据；错误的PROFIBUS地址；,具有DP接口的CPU的状态和故障显示,LED含义SFDC5VBUSFBUSF1BUSF2点亮点亮点亮/闪烁-PROFIBUSDP接口错误。点亮点亮-点亮/闪烁XCPU317-2DP第一个PROFIBUSDP接口错误点亮点亮-X点亮/闪烁CPU317-2DP第二个PROFIBUSDP接口错误,-2AF03,-2AG10,DP主站CPU上BUSFLED点亮/闪烁,可能发生的故障情况1：总线故障(硬件故障)情况2：DP接口故障情况3：在多DP主站模式下，存在不同的波特率情况4：对于主动DP从站接口或者在主站上：总线发生短路。情况5：对于被动DP从站接口：传输速率搜索，即总线上没有其它主动节点(如主站)CPU的响应；补救措施调用OB86(当CPU处在RUN模式时)。如果OB86没有加载，CPU将切换到STOP模式。补救措施检查总线电缆是否短路或断路。执行诊断，编辑组态信息。,-2AG10,DP从站上的BUSFLED闪烁,LED状态SF=灭BF=灭ON=灭含义接口模块没有电压或者接口模块存在硬件缺陷。补救措施打开接口模块的24VDC电源电压。LED状态SF=*BF=闪烁ON=点亮含义接口模块组态错误或者没有模块组态在DP主站和接口模块之间没有数据通信。原因：PROFIBUS地址错误、组态错误或者参数错误补救措施检查接口模块。检查组态和参数。检查PROFIBUS地址。,CP通讯卡上LED可能出现的各种状态,执行存储器复位和暖启动,1.把模式选择开关切换到STOP。,RUNSTOPMRES,对用户程序进行重新接线,0015,DI,DO,.0.1.2.3.4.5.6.7,.0.1.2.3.4.5.6.7,.0.1.2.3.4.5.6.7,.0.1.2.3.4.5.6.7,T_System_ON,T_System_OFF,T_Jog_RIGHT,T_Jog_LEFT,S_M/A_ModeSelect,T_M/A_Accept,Set_Quantity,Act_Quantity,0010,T_Ackn_Fault,L_SYSTEM,L_MAN,L_AUTO,L_Conv_Fault,应用领域,使用绝对地址重新接线,“旧的”程序通过模拟器操作,“新的”程序通过TP170B操作,使用符号地址重新接线,使用绝对地址重新接线,重新接线结果,符号优先,符号表：旧条目：L_SYSTEM=Q8.0新条目L_SYSTEM=Q4.0,使用符号优先重新接线,此后，启用菜单项“CheckBlockConsistency.”。,使用LAD/FBD/STL编辑器完成符号优先重新接线,使用“CheckBlockConsistency.”功能完成符号优先重新接线,概述：保存用户数据,将程序从PG/PC下载到存储卡.1.在SIMATICManager中打开两个窗口“BlocksfolderoftheS7program”和“S7MemoryCard”.插入PG/PC中2a.用拖放操作将块复制到“S7MemoryCard”或.插入CPU中2b.SIMATICManagerPLCDownloaduserprogramtoMemoryCard,将程序从CPU复制到存储卡(仅对于老式的S7-300)SIMATICManagerPLCCopyRAMtoROM.,将程序从CPU上载到PG/PC1.在SIMATICManager中创建一个新的S7程序2.切换到在线视图3.打开新的S7程序并选择Blocks文件夹4.SIMATICManagerPLCUpload,将项目归档在磁盘上1.SIMATICManagerFileArchive2.选择要归档的项目3.指定归档文件的名称和存储路径，然后启动4.在Windows资源管理器中，将归档文件复制到磁盘上,将项目归档在存储卡/MMC上(02年10月以后的S7-400、S7-300)1.选择要在其中的存储卡上保存项目数据的CPU2.SIMATICManagerPLCSaveProjectonMemoryCard,上载站到PG/PCSIMATICManagerPLCUploadStation,STEP7-调试工具，总览,系统检测错误：一般情况下：CPU进入STOP状态(例如访问一个不存在的数据块)(信号模块的诊断中断),调试工具：模块信息-诊断缓冲区-I堆栈-B堆栈-L堆栈硬件诊断,不管错误的原因如何，您都可以使用：强制启用外设输出(EnablePeripheralOutputs)设置断点,错误,使用STEP7软件进行诊断,当调用功能“硬件诊断”后，诊断符号将会显示在在线视图或者诊断视图窗口，双击快速视图或诊断视图中的诊断符号，可启动“模块信息”应用程序来显示详细的诊断信息。,调用“ModuleInformation”工具,SIMATICManager,LAD/STL/FBD编辑器,模块信息,模块信息选项卡：“DiagnosticBuffer”,解释诊断缓冲区中的错误消息,打开包含错误的块,使用I堆栈、B堆栈、L堆栈进行诊断,程序结构,中断点,可以在I堆栈中看到，中断发生时累加器、寄存器、状态字等内容。,可以在L堆栈中看到中断发生时临时变量的值。,B堆栈给出中断点之前执行的块的列表。,中断点,包含错误的块,S7_Dig_Stack例程,B堆栈的内容,I堆栈的内容,L堆栈的内容,在线视图中的诊断符号,设定组态和实际组态之间不匹配，已组态的模块不存在或插入了一个不同类型的模块。,模块出现故障，可能的原因：诊断中断、I/O访问错误或检测到错误LED,不能进行诊断：没有在线连接，或CPU没有将诊断信息返回模块(例如，电源或子模块)。,STARTUP,STOP,STOP在多值计算操作中，由另一个CPU的STOP模式触发,RUN,HOLD,该模块上的变量是强制的，即该模块的用户程序中的变量分配有固定值，这些值不能由程序修改。强制符号还可与其它符号组合出现(此例为与运行模式的符号组合)。,显示硬件诊断,两次,调用“Monitor/ModifyVariables”工具,为“监视/修改变量”建立触发点,触发点“BeginningofScanCycle”,循环程序执行,PII,PIQ,设置触发器,触发点“循环程序结束”,触发点“TransitiontoSTOP”,监视/修改取决于触发设置,(每次监视/修改时)更新状态/修改值,打开变量表并建立与CPU的连接,直接连接的CPU,站1,可访问的CPU,使用“Monitor”(块状态)测试(调试)块,“BlockDebugMonitor”显示的信息,LAD/STL/FBDEditor-Options-Customize,.或在运行状态中：右键单击,显示参考数据,显示程序结构,显示交叉参考表,过滤交叉参考,使用交叉参考进行块修改,跳转到位置,在参考数据中“查找”,I、Q、M、T、C分配表,未使用的符号/无符号的地址,块的比较(1),.见下一页,块的比较(2),“强制”变量,使用断