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2020年6月11日星期四,1,高等数学,北京工商大学杨益民,2020年6月11日星期四,2,第二节数量积、向量积与混合积,一、两向量的数量积,定义,数量积也称为“点积”、“内积”。,2020年6月11日星期四,3,数量积的若干性质:,证明(第一个等式),证明(第一个等式),2020年6月11日星期四,4,设,数量积的坐标表示:,2020年6月11日星期四,5,证明:,2020年6月11日星期四,6,解:,例3证明三角函数的余弦定理:,证明:,如图,例4在xoy平面上,求一单位向量,使它与,垂直。,2020年6月11日星期四,7,二、两向量的向量积,力矩,方向:向外(拧松),大小:,向内(拧紧),方向总是依成右手系,且垂直于平面。,2020年6月11日星期四,8,定义,模:,方向:,向量积也称为“叉积”、“外积”。,几何解释:,2020年6月11日星期四,9,向量积的性质:,/,2020年6月11日星期四,10,向量积满足下列运算规律,(1),(2),(3),向量积的坐标表达式,设,2020年6月11日星期四,11,向量积还可用三阶行列式表示,记住:欲求同时垂直于的向量,请用叉积吧!,称为的混合积。,2020年6月11日星期四,12,解:,2020年6月11日星期四,13,解:,2020年6月11日星期四,14,例9设则共面。,证法一:,又,共面。,证法二:,的两端点乘,2020年6月11日星期四,15,h,S=|ab|,混合积的几何意义,以为边的平行六面体的体积。,2020年6月11日星期四,16,混合积的坐标表示,设,利用行列式的行交换性质可得:,轮换,2020年6月11日星期四,17,解:,注意:双重符号|,第一重表示行列式,第二重表示取绝对值。,2020年6月11日星期四,18,解:,2020年6月11日星期四,19,作业:习题82,1,3,7,9,10,12,17,18,19,作业:习题81,2020年6月11日星期四,20,思考题,2020年6月11日星期四,21,思考题解答,2020年6月11日星期四,22,练习题,2020年6月11日星
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