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文档简介

.,1,液压缸,液压缸的类型及特点液压缸的设计计算液压缸的结构设计,.,2,第4章液压缸,目的任务重点难点提问作业,.,3,目的任务,了解液压缸结构形式掌握液压缸的分类和特点,.,4,重点难点,单杆活塞液压缸密封、缓冲、排气,.,5,第4章液压缸,功用:将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功,实现直线往复运动或旋转运动。,.,6,4、1液压缸的类型及特点,4、1、1活塞式液压缸4、1、2柱塞式液压*4、1、3摆动液压马达(摆动液压缸)*4、1、4其它形式的常用缸,.,7,4、1液压缸的类型及特点,活塞式按结构形式柱塞式组合式,.,8,分类,单作用式:液体或气体只控制按作用方式缸一腔单向运动双作用式:液体或气体控制缸两腔实现双向运动,.,9,4、1、1活塞式液压缸,定义分类,.,10,活塞式液压缸定义,在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸,.,11,分类,双杆按伸出活塞杆不同两倍于L,占地面积右左缸体右移小,大中型设备进油腔位置与活塞运动方向相同,.,18,单活塞杆液压缸,简单连接式速度、推力计算差动连接式液压缸,.,19,简单连接式,特点:1)两腔面积不等,A1A22)压力相同时,推力不等流量相同时,速度不等即不具有等推力等速度特性,.,20,速度、推力计算,无杆腔进油时有杆腔进油时结论运动行程,.,21,无杆腔进油时,v1=q/A1=4q/D2F1=p1A1-p2A2=D2p1-(D2-d2)p2/4,.,22,有杆腔进油时,v2=q/A2=4q/(D2-d2)F2=p1A2-p2A1=(D2-d2)p1-D2p2/4,.,23,单活塞杆液压缸简单连接比较,A1A2v1F2故活塞杆伸出时,推力较大,速度较小活塞杆缩回时,推力较小,速度较大因而:活塞杆伸出时,适用于重载慢速活塞杆缩回时,适用于轻载快速往复速比:v=v2/v1=D2/D2-d2d=D(v-1)/v,.,24,单活塞杆液压缸简单连接结论,活塞杆直径越小,两个方向速度差值越小。固定方式和工作过程皆与双杆活塞液压缸相同。运动行程皆为两倍的活塞或缸体的有效行程。,.,25,差动连接式液压缸,差动连接速度、推力计算特点应用,.,26,差动连接,单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时,利用两端面积差进行工作的连接形式。,.,27,差动连接速度、推力计算,v3A1=q+v3A2v3=q/A1-A2=4q/d2故要使v2=v3,D=2dF3=p1(A1-A2)=d2p1/4,.,28,差动连接特点,在不增加流量的前提下,实现快速运动,.,29,单杆活塞液压缸应用,单杆活塞液压缸不同连接,可实现如下工作循环:(差动连接)(无杆腔进油)(有杆腔进油)快进工进快退v3、F3v1、F1v2、F2,动画演示,.,30,柱塞式液压缸,定义结构工作原理速度、推力计算特点,.,31,定义,在缸体内做相对往复运动的组件是柱塞的液压缸,.,32,柱塞式液压缸结构,缸体、柱塞、导向套、钢丝卡圈等,.,33,柱塞式液压缸工作原理,自重只能单向运动,回程需靠外力弹簧力需双向运动时,常成对使用。,动画演示,.,34,柱塞式液压缸速度、推力计算,v=q/A=4q/d2F=pA=d2p/4,.,35,柱塞式液压缸特点,柱塞工作时总是受压,一般较粗水平放置易下垂,产生单边磨损故常垂直放置,有时可做成空心又缸体内壁与柱塞不接触可不加工或只粗加工,工艺性好龙门刨床故常用于长行程机床,如12m/min),由于惯性力较大,活塞运动到终端时会撞击缸盖,产生冲击和噪声,严重影响加工精度,甚至使液压缸损坏。常在大型、高速、或高精度液压缸中设置缓冲装置或在系统中设置缓冲回路。,.,69,缓冲原理,利用节流方法在液压缸的回油腔产生阻力,减小速度,避免撞击。,.,70,缓冲装置类型,(1)圆柱形环隙式缓冲装置(2)圆锥形环隙式缓冲装置(3)可变节流槽式缓冲装置(4)可调节流孔式缓冲装置,.,71,液压缸的排气装置,必要性排气方法,.,72,排气的必要性,系统在安装或停止工作后常会渗入空气使液压缸产生爬行、振动和前冲,换向精度降低等。故必须设置排气

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