低空摄影测量技术处理及应用-2

摄影测量技术与应用,适普软件有限公司演讲人：魏万海2013年1月,提纲,低空摄影测量技术,一,传感器及飞控平台介绍,二,核心软件技术介绍,三,案例及应用,四,低空摄影测量技术,及时性不足a)飞行条件的限制b)阴云天气限制精细度不足a)三维高分辨率b)侧面细节,有人机遥感的不足,低空摄影测量技术,固定翼无人机a)滑跑式起降b)弹射式伞降c)手抛式伞降无人氦气飞艇旋翼无人机(无人直升机),安全性?,易操作?,载重量?,成本?,低空摄影测量技术,畸变差检校,4000万像素CCD相机,2100万像素Canon相机,传感器及飞控平台介绍,传感器及飞控平台介绍,传感器及飞控平台介绍,编号日期时间精度纬度高度俯仰角横滚角偏航角星期612:34:02100.138243125.7010082605.541-2.8-1.3152.834星期612:34:05100.138757925.70012605.847-3.8-1.1152.735星期612:34:08100.139270625.69919252604.948-3.7-.7153.236星期612:34:11100.139774625.69828642605.101-3.8-2153.137星期612:34:14100.140278925.69738582605.574-3.4-.7153.238星期612:34:17100.14078325.69648742605.116-3.3-1.5152.939星期612:34:20100.141291125.69559152603.181-2.9.2152.840星期612:34:23100.141793825.69469032602.838-1.9-1.9153.3,传感器及飞控平台介绍,传感器及飞控平台介绍,快速生成、编辑DEM,VirtuoZocorrect影像畸变纠正软件,原始影象及POS成果,VirtuoZo低空影像处理专题软件,快速生成DOM,无缝立体测图,数字线划图DLG,无缝拼接DOM,DPGRID数字摄影测量网格,大批量快速处理24小时快速处理,低空影像数据处理流程,相机参数,x0=58.864y0=34.671pixel=0.0068mmpixel*pixel=0.00004624pixel*pixel*pixel*pixel=0.0000000021381376k1=0.000000002663193234k2=-0.000000000000000076p1=-0.000000015677582022p2=0.000000021025691401xo=0.4002752y0=0.2357628k1=5.7595009385813148788927335640138e-5k2=-3.55449527663701344572023802397e-8p1=-2.3055267679411764705882352941176e-6p2=3.0920134413235294117647058823529e-6,畸变纠正软件模块,畸变纠正软件模块,VZ低空影像处理软件,DPGRID处理系统,DPGRID处理系统,DPGRID处理系统,无人机指定装备,经国家测绘局组织的测评与鉴定，已确定向全行业推广下列产品,无人机成果规范,1、GB/T23236-2009数字航空摄影测量空中三角测量规范GB/T24356测绘成果质量检查与验收2、CH/T1015.2基础地理信息数字产品1:100001:50000生产技术规程第2部分:数字高程模型（DEM）3、CH/T9008.1基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字线划图4、CH/T9008.2基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字高程模型5、CH/T9008.3基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字正射影像图,无人机应用领域,低空像处理的应用案例正摄影像快速生产项目,案例应用,航向重叠度65%左右，旁向重叠度25%左右部分区域由于悬偏较大重叠度不达标测区三个，每个测区航带数不超过10条航片数量2000张、广州地区总面积1000平方公里范围1：2000广州城区地形图（地方坐标系）广州主城区正摄影像图，整幅图及分幅图，满足1：2000正摄影像精度要求,案例应用,2010年10月29日11月10日数据：对2区的14条航带建两个区，分别有572张和519张影像，3区的8条航带建一个区，有388张影像，总共1479张影像相机：提供了测科院检校的畸变参数结果：三个区出了三张正射影像，并对变形较大的地方进行了编辑。,案例应用,航带旋偏角较大,案例应用,未作畸变改正的影像匹配点少,案例应用,利用系统改正的影像使用低空匹配算法,案例应用,正摄影像拼接匀光匀色,案例应用,最终成果,案例应用,快速三维建模解决方案的应用案例快速三维数据生产项目,案例应用,相机类型:小飞机-无人机制作范围:4平方公里模型数量:300栋左右影像地面分辨率:0.2建模方式：半自