汽车网络技术课件 凌永成 第8章 汽车网络系统检修(一).ppt

汽车网络技术,配套教材信息,教材名称：汽车网络技术教材主编：凌永成教材定价：35RMB出版社：清华大学出版社出版时间：2012年3月国际标准书号（ISBN）：978-7-302-28149-8教材所属系列：普通高等院校汽车工程类规划教材,第8章汽车网络系统检修,8.1常用检测仪器,8.1.1万用表,1.万用表的基本功能,万用表（Multi-meter）又叫多用表、三用表、复用表，分为指针式万用表和数字式万用表两大类。,2.数字式多功能汽车万用表,数字式多功能汽车万用表（图8-1和图8-2）除具有一般万用表的通断性、电压、电流、电阻测试功能之外，还具有信号频率测量、发动机转速测量、脉宽测量、温度测量、占空比测量等汽车电路检测的实用功能，是汽车电工必备的得力工具。,图8-1AT-950B多功能汽车万用表,图8-2K616多功能汽车万用表,8.1.2示波器,1.示波器的基本功能,示波器（Oscilloscope）是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把电信号变换成图象，便于人们研究各种电现象的变化过程。,利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，还可以用它测试各种不同的电量，如电压、电流、频率、相位差、幅值等等。,汽车示波器不仅可以快速捕捉电信号，还可以记录信号波形，显示电信号的动态波形，便于一面观察一面分析。,无论是高速信号（如喷油器、间歇性故障信号）还是低速信号（如节气门位置变化及氧传感器信号），用汽车示波器都可得到真实的波形曲线，犹如医生给患者做心电图一样。,2.多通道通用示波器,在汽车网络系统的故障诊断、检测中，既可以采用多通道通用示波器（图8-3和图8-4）对总线波形进行分析，也可以使用具有示波器功能的汽车专用检测仪对总线波形进行分析。,图8-3Protek6502A型双通道示波器（20MHz）,图8-4Fluke190SeriesII型便携式四通道示波器,8.1.3汽车检测仪,汽车检测仪是现代汽车故障诊断、检测和维修必不可少的设备。汽车检测仪一般都具有读取故障码、清除故障码、动态数据分析和执行元件测试等功能。,1.大众汽车集团专用汽车检测仪VAS5051,VAS5051是大众、奥迪车系的专用汽车检测仪，是一个集车辆诊断、检测、信息系统于一体的综合式检测仪，在大众、奥迪车系电路检测，特别是汽车网络系统的故障诊断、检测和波形分析中发挥着不可替代的作用。,VAS5051实际上是一个检测仪系列，可以用于捷达、宝来、迈腾、速腾、高尔夫、奥迪、桑塔纳、高尔、帕萨特、波罗以及红旗等车型的汽车网络系统的故障诊断与检测。,此外，还具有对特定的车系车型支持专业功能，如提供系统基本调整、自适应匹配（含防盗控制单元及钥匙匹配）、编码、单独通道数据、登录系统、传送汽车底盘号码等专业功能。,图8-5VAS5051汽车检测仪总成,图8-6VAS5051汽车检测仪,图8-7VAS5051B汽车检测仪,图8-8VAS5052汽车检测仪,图8-9VAS5053汽车检测仪,VAS5051系列汽车检测仪通过CAN总线诊断接口与汽车进行通信（图8-10），实现汽车故障的诊断、检测和维修指导。,图8-10VAS5051系列汽车检测仪通过CAN总线诊断接口与汽车进行通信,加装专用的以太网网卡和相应软件之后，VAS5051还可以与国际互联网（INTERNET）连接，实现远程遥控诊断（Tele-Diagnose）。,图8-11VAS5051专用的以太网网卡,图8-12远程遥控诊断（Tele-Diagnose）,2.宝马汽车集团专用汽车检测仪GT1,宝马（BMW）车系所使用的车辆检测设备叫作综合测试仪GT1，是一种功能强大的汽车检测设备。,GT1不仅具有DIS功能，同时，还提供TIS和WDS。在实际的修车过程中，绝大部分故障都可以通过GT1得到解决。,图8-13综合测试仪GT1,图8-14采用触摸屏技术的操作面板,图8-15GT1与被检测车辆及宝马售后技术服务支持系统的联网,图8-16GT1与被检测车辆及宝马售后技术服务支持系统的无线联网,图8-17GT1与被检测车辆检测诊断接口的连接,8.2检测仪的使用与波形分析,8.2.1VAS5051检测仪的使用,1.系统启动,启动VAS5051检测仪，通过点击启动屏幕中的“车辆自诊断”按钮，进入“测量和信息系统”界面（图8-18）。,然后连接测量导线，进入数字存储式示波器（DigitalStorageOscilloscope，略作DSO）界面。,图8-18VAS5051检测仪的“测量和信息系统”界面,进入DSO界面（图8-19）后，就可以进行参数设置、波形测量和读取测量结果了。在DSO屏幕上可以同时显示3个测量曲线。,图8-19DSO界面（无故障的CAN总线波形）,2.适配器的使用,VAG1598/30适用于检测驱动（动力）CAN总线波形,就车检测总线系统时，一定要使用适配器。,VAG1598/11适用于检测舒适和信息CAN总线波形,3.双通道检测驱动（动力）CAN总线,1）双通道工作模式下DSO的连线,图8-22双通道工作模式下DSO的连线（AUDIA83.3TDI）,2）DSO的设置,图8-23DSO的设置（双通道检测CAN总线电压）,3）电压值的应用,图8-24总线波形显示的电压值,4.单通道检测驱动（动力）CAN总线,1）DSO单通道工作模式的线路连接,利用DSO的单通道对CAN总线的电压波形进行检测时，将DSO的红色测量导线连接CAN-High导线，黑色测量导线连接CAN-Low导线，如图8-25所示。,图8-25DSO单通道工作模式下的线路连接,2）DSO的设置和电压分析,当两个CAN信号用一个DSO通道进行检测时，DSO屏幕上显示的是CAN-High信号和CAN-Low信号的电压差。,图8-26DSO的设置和电压分析（单通道工作时）,5.在双通道模式下检测舒适CAN总线和信息CAN总线,1）在双通道工作模式下检测时DSO的连接,图8-27检测舒适和信息CAN总线时DSO的连接（在双通道工作模式下）,舒适CAN总线和信息CAN总线采用该形式的连接可以非常方便地判断总线是否处于“单线工作”状态。,2）DSO的设置,图8-28在双通道工作模式下检测舒适和信息CAN总线时DSO的设置,在舒适和信息CAN总线中，CAN-Low信号的隐性电平高于CAN-High信号的隐性电平，而CAN-High信号的显性电平高于CAN-Low信号的显性电平。为便于分析，建议将两条零线分开（图8-29）。,3）电压分析,在舒适和信息CAN总线中，其信号电压必须达到规定区域，才能正确传输信息。在DSO屏幕上用蓝线给出了电压阈值（如CAN-High信号的显性电压至少要达到3.6V以上），如果未达到要求，控制单元将不能准确地判定信号电压是逻辑值0还是逻辑值1，这将导致出现故障存储或者总线转入单线工作状态。,图8-29在双通道工作模式下检测舒适和信息CAN总线时的电压分析,6.在单通道模式下检测舒适CAN总线,舒适CAN的电压可以用DSO直接检测。进行总线诊断时，采用双通道模式进行电压检测更为适合，在单通道模式下检测舒适CAN总线主要用于快速判断总线是否处于激活状态。,1）单通道模式检测时DSO的连接,图8-30在单通道模式下检测舒适CAN总线时DSO的连接,2）DSO的设定和电压分析,当用单通道的DSO对两个CAN信号进行检测时，DSO屏幕上显示的是两个CAN信号的电压差值，即CAN-High信号与CAN-Low信号的电压差值。,不难看出，在单通道模式下检测时，显性电压位于正电压区，隐性电压位于负电压区。,图8-31在单通道模式下检测舒适CAN总线时DSO的设定和电压分析,8.2.2CAN总线系统的故障信息,当CAN总