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文档简介

LCIA自动收料系统方案设计背景由于取料时，工人操作会促发传感器，导致设备接收到错误信号，而意外停止，大大增加了工人的操作难度，以及极大的浪费了时间。影响了产量。为减低这一故障我组设计了自动收料系统，方便工人工作，提高工作效率。使用范围LCIA生产线(必要时进行部分改装即可使用在其它生产线)任务分工 任务分工负责担当完成进度协助人员方案书写刘贞强已完成全体成员数据分析贾文博已完成李雷雷 刘贞强简易原理图绘制胡金超已完成刘贞强 马雷雷电气原理图及编程马雷雷20%全体成员零件清单佘星虹已完成刘贞强 马雷雷3D效果图李雷雷已完成全体成员设计思路本着方便工人工作、以及节约成本，并且考虑到下一步是取料，我们模仿叉车设计了移动取料车，然后以电机丝杆设计了自动上升下降托盘。移动取料车与自动升降托盘相互配合组成自动取料系统。工艺流程 （双击放大图片即可观察具体运动）1. 计数器计数到102. 电机启动 托盘下降至漫反射传感器检测信号，停止。3. 一次类推直到第5层时，刚好下降到小车平台4. 拖出小车，检测到小车拖出后平台继续上升恢复原状5. 插入第二辆小车工作原理硬件设计 主视图俯视图左视图 软件编程选材分析物品-属性长度mm物品属性长度mm料管长580电机电机轴8宽190同步轮内径15高20外径45移动小车长650联轴器大径19宽260小径10高870减速器皮带轮直径15丝杆直径12丝杆轴直径19导程4托盘长宽1.方管的选择（mm） 870*4+200*6+500*8+600*4+580*4+200*2= 13800mm= 13.8m每根管长6米，考虑到耗材方面的因素我们计划购买4根2. 电机的选择欧姆龙实训室二有空余的电机（我们先计划用空闲电机先试试）3.丝杠的选择看机械手工程流程图可知，向移动13cm，考虑到以后方便改动机械手移动范围大小，因此横向丝杠取50cm，纵向丝杠取30cm。托盘提升5cm，丝杠选择t6*2-50的，可移动范围为5cm。4.传感器的选择计数器一个 丝杆每下降一层吗，安装一个漫反射式传感器 零件清单名称图片参数数量单价总价工业铝型材2020型号: BET-SB20-2081*6m438+50=88（50为快递费）973元 同步齿轮型号: 5M-26齿（21mm宽）内孔：8mm120同步齿轮内径是15mm 外径45，20mm宽5M的同步带190 滚珠丝杆1204双轨套组300MM1336配件电线型号：BV长度：50m/100m规格：2.5mm电压：450/750v一捆110卡扣轮子型号：9201-38B432欧姆龙光电传感器E3ZG-R61185+12=97（12为快递费）螺丝需按照材料具体情况购买若干50漫反射式传感器EE-SPX3016150（考虑到实训室二的元器件可能能够使用，部分元器件未计算入内）效果展示（3D效果图部分展示）3D效果
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