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文档简介

6.2系统函数的零、极点,一、零、极点的概念,零点:H(s)分子多项式N(s)=0的根,z1,z2,zm极点:H(s)分母多项式D(s)=0的根,s1,s2,sn,阻抗函数的意义:,图2,零、极点的表示:,图1,图中s1=-1+j1s2=-1j1,图3,s1=1+j2s2=1j2,二、零极点分布与时域特性,例h(t)=1H(s),极点位置与h(t)的对应:,结论:极点位于S平面原点,h(t)对应为阶跃函数;极点位于S平面负实轴上,h(t)对应为衰减指数函数;共轭极点位于虚轴上,h(t)对应为正弦振荡;共轭极点位于S的左半平面,h(t)对应为衰减的正弦振荡;H(s)的零点只影响h(t)的幅度和相位,H(s)的极点才决定时域特性的变化模式。,由H(s)可以决定系统的频率特性H(),即,三、H(s)与频域特性,二阶系统的四种频域特性:,低通函数:高通函数:带通函数:带阻函数:,图4,零极点位置与频域特性的示意图:,图5,end,四种频率特性的示意图:,

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