伺服驱动器外部接线及详细说明

一、伺服驱动器外部接线和说明。INHSRV-CTRLOZ-奥兹S-RDYPRPLC COINPS PSCOM-外部电源(DC 24V)COMPULS1PULS2SRV-CTRLPS 1PS 2说明：1、SRV-CTRL是指PLC的伺服控制模块2、输入指向者，输出指向者。3、各信号的意思如下禁止INH:脉冲指令输入(开放时禁止) OZ-: Z相输出OZ : Z相输出S-RDY:伺服驱动器准备好了ALM:伺服驱动器故障警报COIN:的定位完成的SRV-ON:伺服驱动器“on”信号COM-:电源负极； COM :电源加PULS1:指令脉冲输入端PULS2:指令脉冲输入端SIGN1:指令脉冲符号输入端子SIGN2:指令脉冲符号输入端子二、参数说明：1 .参数设定方法。操作面板有5个按钮，意思如下模式：模式切换键。 按下这个键，可以在以下四种模式之间切换选择DP-:监控项目(一共7个，按MODE键显示DP-后，按SET，然后按或来选择)DP-EPS:位置偏差DP-SPD:转速DP-TRQ:转矩DP-CNT:控制方式DP-IO:输入输出信号的状态DP-ERR:错误信息设定DP_NO: PR-:参数。EE-:写入参数。 AT-:自动增益调整。SET :设定和确认键。上箭头：将数字添加或移动到下一个选项中下箭头：减少数值或移动到上一个选项桁间移动关于具体的设定步骤，请参照关于驱动程序的补充信息2 .参数的意义(旧驱动程序)参数编号意思相关控制方式设定范围出厂设定新的驱动程序兼容参数00轴名T.S.P0到900001LED的初始显示信息T.S.P0到200102(# )控制方式设定T.S.P0到510203速度环增益T.S.P253500*1104速度环PID控制的积分时间参数T.S.P1到1000毫秒*1205速度检测噪声滤波器T.S.P0到441306扭矩输出允许超限范围T.S.P0400(% )*5E07转矩限制信号(模拟输入信号)无效PS S0/110308速度/位置偏差值与输出模拟电压的对应关系T.S.P0到300709CW、CCW禁止驱动信号(输入)无效T.S.P0/11040A禁止CW、CCW驱动时，DB不动作T.S.P0到300B反馈脉冲(输出)分频分子T.S.P1100001790c.0c反馈脉冲(输出)分频分母T.S.P11000017A0D反馈脉冲(输出)的b相脉冲与z相脉冲、a相脉冲的关系T.S.P0到304510加减速时间s05000058/5912到达速度T.S0到010000(r/min )10006213速度指令(输入)增益T.S1026002255014速度指令(输入)逻辑反转T.S0/105115速度指令(输入)零漂移调整T.S-12712705216速度设定内外转换T.S0/100517零速钳位无效T.S0/110618速度设定第1速T.S-700070000531A转矩设定信号(输入)增益叔叔2525002505C1B转矩指令(输入)逻辑反转叔叔0/105D1C转矩指令(输入)零漂移调整叔叔-12712701D转矩指令滤波器时间参数T.S.P02500020位置环增益p101000(1/s )*1021速度前馈p0到0100(% )01522定位完成信号确定范围p032766 (脉冲)106023位置偏差过大范围p03276630006324位置偏差过大设定无效p0/106425指令脉冲(输入)倍频分子p110000100004626指令脉冲(输入)分倍频分母p110000100004B27指令脉冲(输入)倍频倍率p1444028指令脉冲逻辑反转p0到304129指令脉冲(输入)方式p0到31422B前馈滤波器的时间常数。p0到0640001630伺服电机极数这些参数与电机和驱动器直接相关，一般不允许变更。31脉冲编码器设定32J/T比33电流PID控制比例增益34电流PID控制积分增益35超速范围36最大输出扭矩设定37过载时间设定38过载范围设定说明：1、在参数编号后加“#”在实际应用02号参数时必须为02 .控制方式的意思t :扭矩控制s :速度控制p :位置控制3、出厂设定为“*”的人在出厂时没有设置，实际上需要自己设置4、其他参数可以使用出厂设定5、最后一栏是与新的驱动器对应的参数(没有一部分)6 .有关更详细的说明，请参考驱动器文档(旧)或驱动器文档(新)的相应参数7 .下表是驱动程序的实际参数设定表。参数编号V-AXIS战斗机Z-AXISy-AXISx-AXISY-AXISX-AXIS000000000111111102000000035003503504002002000441077101005040000064003003003003003000711111108000000091111110A0000000B1000010000100001000010000100000c.0c1000010000100001000010000100000D0000000F16384163841638416384163841638410000000121000100010001000100010001322522522522522522514000000150000001600000017111111180000001A2502502502502502501B0000001C0000001D0000001F16898168981689816898168981689820300200300300200200210000002210101010101023300003000030000300003000030000240000002510000100001000010000100001000026100001000010000100005000100002744444428000000291111112B0000002E-32767-3276711112F133121331213312133121331213312304444443110101010101032172026262626335050100100100100346655553560006000600060006000600036400300300300300300375005001000100010001000381151151151151151153F245762457624576245762457624576Driver参数设定表参数编号Z-Axis参数编号Z-Axis00144250001145002046100000314710000041481000005049100000604A00734B100000804C10904D00A1505000B15100c.0c25200D25301050540111005501250560134573001450580150590160五甲018505C30191005D01A505E3001B460101C506150126318751F864020100651210660222670231006803006903106A03206B03306C034070103507103607210370731038074100003907503A076100003B07713C0780三维079100004047A100004107D304217E6254317F0新的驱动程序参数设置表三、故障代码的含义和对应的处理伺服驱动器具有较强的保护和自诊断功能，在驱动器自身或与其连接的伺服电机、脉冲编码器发生故障时，显示故障代码相关的故障种类和处理方法。 详细内容请参照下表。 (旧驱动器)代码保护功能原因相关处理12过电压电机制动时再生发电制动时斩波电路的电压过高。1 .延长加减速时间2 .更换适当的制动电阻3 .更换驱动器。13欠电压1 .瞬时停电2 .电源容量不足3 .电源电压不足1 .增大电源容量2 .提高电源电压。14过电流由于以下原因，逆变器部的电流过大1 .输出短路2 .输出接地3 .逆变器元件的破损4 .电机匝间短路5 .电机和驱动器不一致1 .检查线路2 .检查马达交换驱动程序。16过载输出电流超过额定电流时，其持续时间超过了驱动器的时限保护时间。 (* )1 .延长加减速时