液压读书笔记

液压设备液压系统是一套以油液为工作介质，利用油液的压力能，控制阀等附件，使液压致动器工作的装置。液压系统由执行机构、控制设备、动力设备、辅助设备(附件)和其他设备五个组成部分组成。1 .执行机构(液压缸和液压马达等):将液体的压力能转换为机械能，驱动负荷进行直线往复运动和旋转运动。1 )油缸：实现往复直线运动、输出力和速度的油缸根据结构形式的不同，分为活塞式、柱塞式、摆动式3种。液压缸的选择：根据使用要求，决定液压缸的推力、动作行程、系统动作压力、安装连接方式等。2 )液压马达：实现连续旋转，输出扭矩和角速度。 液压马达主要分为叶片式、齿轮式、柱塞式三种。选择液压泵的原则：根据主体情况、电力大小和对系统工作性能的要求，首先确定液压泵的类型。 选定液压泵时应该考虑的要素有工作压力、流量、转速、定量或变量、变量方式、容积效率、总效率、寿命及原动机的种类、噪音、压力脉动率、自吸引能力等。 也要考虑与液压油的相容性、尺寸、重量、经济性、维护性等。附件：液压系统执行机构2 .控制设备(即各种油压阀)通过油压系统控制液体的压力、流量和方向进行调整。 根据控制功能的不同，油压阀分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。1 )压力控制阀：压力控制阀简称压力阀，是限制和调节液压系统工作压力的阀类，实现了对来自执行机构的力和扭矩的要求，如溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器、电液比例压力阀、插入式压力阀。a )减压阀：压力阀是使出口压力(二次压力)低于入口压力(一次压力)的压力控制阀。 其作用是在液压系统中发挥减压作用，使液压系统的某个通路获得比系统压力低的稳定压力，即使进口液压压力发生变动，也能使阀出口压力大致保持一定。 减压阀广泛应用于各种液压设备的夹紧系统、润滑系统、控制系统。 减压阀有直动式减压阀和先导式减压阀两种。b )溢流阀：溢流阀的基本功能是，在系统压力达到溢流阀的设定压力以上时，系统的油液通过阀口返回油箱，防止系统压力过载，起到安全保护的作用。 溢流阀主要有直动式溢流阀和先导式溢流阀两种。c )顺序阀：顺序阀是控制液压系统中各执行机构的动作的顺序。 根据控制压力，顺序阀分为内控制式和外控制式两种，前者分为阀的入口压力控制阀芯的开闭，后者分为外来的控制压力油控制阀芯的开闭(即先导顺序阀)。 顺序阀也有直动式和先导式两种，前者一般用于低压系统，后者用于中高压系统。2 )流量控制阀：流量控制阀简称流量阀，是控制和调节液压系统流量大小的阀类，实现执行机构运动速度变化的要求。 例如，节流阀、节流阀、电解液比例流量阀、插件型流量阀等。a )节流阀：通常节流阀和单向节流阀。b )节流阀：能使节流阀前后的压力差保持一定的流量阀。3 )方向控制阀：方向控制阀简称方向阀，是控制液体开关和流动方向的阀类，实现致动器起停和运动方向转换的要求。 主要有单向阀、方向切换阀两种。a )单向阀：液压系统中常见的单向阀有普通的单向阀和先导单向阀两种。普通止回阀的作用是使油液只向一个方向流动，相反不逆流。 止回阀是控制油液向一个方向流动，不向反方向流动的阀，也称为止回阀。b )先导单向阀允许液体向一个方向流动，要向相反方向打开，需要通过液压控制进行单向阀。飞行员c )定向切换阀：定向切换阀利用阀柱相对于阀体的相对运动，通过打开、关闭油路，或者改变油的流向，来改变液压执行器的动作、停止或运动方向。 分为手动方向切换阀、电磁方向切换阀、电解液方向切换阀等。4 )液压阀选型：选择根据有额定压力、最大流量、动作方式、安装固定方式、压力损失数值、动作性能参数、动作寿命等。5 )选定阀类设备时应注意的问题(1)必须尽量选择标准的定型产品，不得已自己设计专用零件。(2)阀类设备的规格主要根据在该阀中流动的油液的最大压力和最大流量来选定。 选择溢流阀时，请以液压泵的最大流量进行选择。选择节流阀和节流阀时，请考虑其最小稳定流量满足设备低速性能的要求。(3)一般选择的控制阀的额定流量比系统管路实际通过的流量大，根据需要，通过阀的最大流量应超过其额定流量的20%。附属：液压系统控制设备3、动力部件：将原动机的机械能转换为液体压力能，指液压系统的油泵，为整个液压系统提供动力。液压泵走着把机械能转换成液压能量的机械装置是液压系统的动力部件。 液压泵有：容积式泵、非容积式泵两种。附属：液压系统动力设备4 .辅助零件包括油箱、蓄压器、过滤器、热交换器、高压球阀、软管组件、加载接头、压力计、油位油温计等。1 )储罐：储罐的作用是储藏油，散发油的热量，沉淀油中的杂质，释放油中的气体。 其形式有开放型和封闭型两种：开放型罐的油液面与大气相通，闭式罐的油液面与大气隔绝。 敞篷车很多。主要辅助设备的选定：(1)蓄能器的选定a )储能器用于补偿液压泵的供油不足时，其有效容积如下V=AiLiK-qBt(m3)式中： a表示液压缸的有效面积(m2) l，液压缸行程(m) k表示液压缸的损失系数，推定时K=1.2的qB表示液压泵的供油流量(m3/s) t表示动作时间(s )。b )将累加器作为紧急能源时，其有效容积如下V=AiLiK(m3)蓄能器吸收脉动缓和液压冲击时，必须将其作为系统的一环，综合考虑其有效容积。根据求出的有效容积，可以考虑其他要求来选择累加器的形式。(2)油箱的设计油箱的作用是储油，散发油的热，沉淀油中的杂质，释放油中的气体。 其形式分为开式和闭式两种：开式罐的油液面通向大气，闭式罐的油液面与大气隔离。 敞篷车很多。1 )油箱设计要点a )油箱需要足够的容积来满足散热，同时其容积必须保证系统内的油液逆流到油箱时不渗出，油液的液面不超过油箱高度的80%。b )吸入管和返回管的间隔应尽可能大。c )油箱底部要有适当的坡度，排油口最低，排油。d )请在注油器上安装过滤器。e )请在油箱的油箱壁上涂上耐油防锈涂料。2 )油箱容量计算油箱的有效容量v可以用油压泵每单位时间的排出油液的体积近似。V=Kq式中： k是系数，低压系统是24，中，高压系统是57 q是从同一油箱加油的各液压泵的流量的合计。过滤器的选定选择过滤器的根据如下a )负载能力：由系统管道的工作压力决定。b )过滤器精度：根据被保护机器的精度要求来决定，选定时请参照表9-6。c )流通能力：由通过最大流量决定。d )电阻压降：应满足过滤材料强度和系数的要求。表9-6过滤器过滤精度的选定电脑系统过滤精度(m )元件过滤精度(m )低压系统100150滑阀1/3最小间隙70105Pa系统50节流孔1/7口径(口径小于1.8毫米)100105Pa系统25流量控制阀2.530140105Pa系统十到十五安全阀溢流阀十五到二十五电液伺服系统5高精度伺服系统2.5附属：液压系统辅助设备5、其他设备：油管和管接头、密封圈、快插接头。管道的选择(1)油管类型的选定液压系统中使用的管道分管道和软管，选定的管道要有充分的流通断面和受压能力，同时应尽可能缩短管道，避免急转弯和断面突变。1 )钢管：中高压系统选用无缝钢管，低压系统选用焊接钢管，钢管价格低，性能好，应用广泛。2 )铜管：紫铜管工作压力在6.510MPa以下，容易弯曲，容易组装的黄铜管压力高，达到25MPa，比紫铜管容易弯曲。 铜管价格高，抗震能力弱，容易氧化油液，所以请尽量少，仅用于液压装置连接不方便的部分。3 )软管：用于两个相对运动件之间的连接。 高压橡胶软管中夹有钢编织物低压橡胶软管中夹有棉纱或麻线编织物的尼龙管是乳白色半透明管，受压能力为2.58MPa，多用于低压配管。 软管弹性变形较大，容易引起运动部件的蠕变，因此请不要将软管放入液压缸和节流阀之间。(2)油管尺寸的确定1 )油管内径d按下式计算d=式中： q是通过油管的最大流量(m3/s) v是配管内容许的流速(m/s )。 一般的吸油管取0.55(m/s )，压力管取2.55(m/s )，回油管取1.