第3章 编程、仿真软件与基本指令的应用.ppt

第3章编程、应用模拟软件和基本命令、启动3.1编程和模拟软件、3.1.1LD、LDN、=命令及其应用、(1)LD从左侧总线装载常开命令(2)LDN从左侧总线装载NC命令(3)=命令驱动线圈按点按钮SB，马达启动；松开点按钮SB，电动机停止。CPU模块型号是cp224交流/直流/继电器，使用交流电源220V。输入端电源是主输出直流24V电源，m、1M、2M连接，按钮SB直流电源阳极和输入继电器I0.5端子，交流接触器线圈KM和220VAC电源串行访问输出公共端子1L和输出继电器Q0.1端子。3.1.3S7-200连接和编程软件设置，1 .PC/PPI缆线连接，2 .CPU模块电源，3。程序设计软件启动，4 .从英语界面切换到中文界面，5 .通信参数设置、(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、3.2字符串和命令、定位指令和自动锁定控制程序、3.2.1触点串行指令A、AN、(1)A指令(2)“级联触点”命令最多可以连续使用11个。示例3.1阅读图3-33所示的程序阶梯图，分析其逻辑关系。在网络1上输入继电器常开触点I0.0，I0.1串行控制输出继电器Q0.0 .在网络2上输入继电器常闭触点I0.2，I0.4和常开触点I0.3串行控制输出继电器Q0.1。3.2.2触点并行命令O，ON，(1)O命令完成逻辑“或”运算，ON命令完成逻辑“或”以外的“运算；(2)可以连续使用触点并行命令，并行触点的数量没有限制。示例3.2编写自动锁定控制程序。启动/停止按钮分别连接到输入继电器I0.0、I0.1端口、负载接触器连接输出继电器Q0.5端口。3.2.3位命令s，重置命令R，(1)bit是位组件，n是常量，n的范围是1到255；(2)由s命令放置的软元件只能通过r命令重置。(3)R指令还可以将计时器和计数器的当前值整理为零。示例3.3使用定位器和重置指令编写具有自动锁定功能的程序。“启动/停止”按钮分别是输入继电器I0.0、I0.1端口和Q0.5输出端口。3.2.4实践：三相电动机自锁控制线和程序，操作步骤，1 .继电器控制线上，停止按钮通常使用常闭触点。在PLC控制行上，“停止”按钮使用常闭触点还是常开触点？2 .在PLC控制行上，热继电器的常闭接点是否与接触器线圈串联，或是否占用PLC的一个输入连接埠？在实际生产设备中，通过串联多个热继电器的常闭触点，通常会占用PLC的一个输入端口，并通过此端口驱动控制整个程序。因此，热继电器使用一个输入端口是合适的常闭触点。3.3边缘脉冲命令和正向反转控制程序，3.3.1脉冲上升，EU，沿ED下降，示例3.4)设备具有两个电动机M1和M2，两个电动机M1和M2各具有连接PLC输出部Q0.1和Q0.2的交流接触器。“启动/停止”按钮分别连接PLC的输入端I0.0和I0.1。为了减少两个电动机同时启动对电网的影响，M2将启动延迟一段时间。控制要求如下：按下“开始”按钮后，M1立即开始，松开“开始”按钮后，M2开始。如果按停止按钮，M1、M2将同时停止。3.3.2实践：三相电动机反转控制线和程序，控制要求：不按停止按钮，直接按反转正向按钮，切换将发生变化，需要按钮驱动。适当扩展转换过程，以减少正向和反向转换电流对电动机的影响。也就是说，在正向切换时，按下反向按钮，停止正向切换，暂时松开反向按钮后，启用“反转”，然后启用“反转”的过程是相同的。、3.4块命令、多控制和点自动锁定混合控制程序、3.4.1回路块命令ALD、OLD、1。ALD命令，两个或多个分支并行形成的回路称为并行回路块，(1)ALD命令没有操作数；(2)如果并行回路块与以前的回路串联，请使用ALD命令；(3)并行回路块的起点使用LD或LDN命令，并行结束后使用ALD命令指示与上一个回路的连接。示例3.5读取图3-43(a)中所示的阶梯图，分析其逻辑关系，并创建相应的命令表。示例3.6创建与图3-44(a)中所示的阶梯图相对应的命令表。2 .old命令，(1)不带操作数的OLD命令；(2)导线内回路块的起点使用OLD命令，该命令指示每次使用LD或LDN命令完成时，该块都与以前的回路并行。示例3.7读取图3-45(a)中所示的阶梯图，分析其逻辑关系，并创建相应的命令表。示例3.8读取图3-46(a)中所示的阶梯图，然后创建相应的命令表。3 .3.4.2PLC的程式设计规则，控制两个马达输入端接线图和PLC程式，如图3-51所示。两个启动按钮并行使用输入端口I0.2，两个停止按钮并行使用输入端口I 0.1。连接I0.0端口上的热继电器KH的常闭触点；输出端口为Q0.0。3.4.3实践：自动锁定混合控制线和程序、3.5计时器命令和延迟控制程序、3.5.1计时器命令TON、TOF、TONR、1。延迟计时器命令连接(TON)，2 .延迟计时器命令连接(TOF)，3 .内存连接延迟计时器命令(TONR)、3.5.2脉冲生成程序、SM0.4、SM0.5是S7-200系列PLC的特殊存储，可以分别生成双工作周期1/2、脉冲周期1min、1s的时钟脉冲信号，并在需要时直接应用。在实际应用程序中，还可以配置自己的重置计时器，以生成所有期间的脉冲信号。由于扫描机制，分辨率为1毫秒和10毫秒的计时器不能配置其自身的重置计时器，需要2个计时器来生成工作周期可调节的随机周期的脉冲信号。脉冲信号的低电平时间为10s，高电平时间为20s的程序，3.5.3实习工作：3个电动机顺序启动控制线和程序，3个电动机，控制要求如下。按下“开始”按钮后，第一个电动机M1开始。运行4s将启动第二个电动机M2。M2运行15s时，第三个电动机M3启动。按停止按钮，3台马达全部停止。3.6计数器命令和计数控制过程，计数器命令(如表3-15)，表c是计数器编号，c0到c255CU是系数信号输入。CD是倒计时信号输入端。r重置输入；LD挂载预设值；PV是预设值。计数器的功能是计算输入脉冲，计数发生在脉冲的上升，达到计数器预置值时，用于完成计数控制操作的计数器位组件操作。3.6.1增量计数器命令CTU从当前值开始，增加每个(CU)输入状态的上升次数。达到最大值(32767)时停止计数。使用当前计数值预设值(PV)放置计数器位组件。重置结束(r)打开或执行重置命令时，计数器将重置。示例3.9 I0.0连接增量计数输入部，I0.1连接重置结束，预设值为5时连接输出侧Q0.1，编写控制程序，绘制定时图。示例3.10编写长延迟控制程序，以便在I0.0关闭5小时后连接Q0.1输出。3.6.2减计数器命令CTD从当前值开始，减少每个(CD)输入状态的上升次数。当前计数值为0时，放置计数器位分量。加载输入(LD)打开时，计数器位组件将自动重置，当前值将重置为预设值(PV)。3.6.3增加和减少计数器命令CTUD，增加和减少计数器以两种方式工作：由输入确定的计算方法和减少计数器。达到最大值(32767)时，随着计数输入部的下一上升，当前计数值变为最小值(-32768)。达到最小值(-32768)后，从倒计时执行下一次上升时，当前计数值将变为最大值(32767)。3.6.4练习：单按钮启动/停止控制程序、3.7堆叠指令和y-启动控制程序、3.7.1堆叠指令LPS、读取堆叠指令LRD、