汽车电子助力转向资料PPT课件VIP

。1、电动助力转向、双齿轮电动助力转向系统、2、方向盘-带方向盘角度传感器的转向柱控制单元G85-转向柱-转向扭矩传感器G269-转向齿轮-电动助力转向电机V187-动力转向控制单元J500、3.3、无转向油，减少环境污染，“双齿轮”机电动力转向系统，由两个齿轮(转向齿轮和驱动齿轮)组成，能为转向杆提供足够的转向力。根据驾驶员的转向意愿，调整电机以帮助转向。系统通过“主动回位”功能帮助方向盘旋转到中心位置，从而在各种驾驶条件下都能获得良好的平衡感和准确的直线行驶稳定性。由于直线行驶稳定性功能，当车辆受到侧风的作用，在颠簸的道路上行驶时，驾驶员可以更容易地控制车辆在直线上行驶。机电动力转向系统的优点：与液压动力转向系统相比，最大的优点是没有液压系统：没有液体的流动，如液压转向泵、油管、油箱、过滤器等。以减少装配空间和噪音。动力转向的部件不是作为复杂的管路系统安装在转向器上，而是可以直接操作的。值得注意的是，节能；无论转向与否，液压动力转向系统都需要一个连续的液压回路，而机电动力转向系统只有在真正施加转向力时才会消耗能量。这直接导致燃料消耗的减少。驾驶员在各种工况下的最佳驾驶感受取决于：良好的直线驾驶能力(通过机电转向系统将转向旋转到中心位置)可以轻松、柔和地直接输入转向力，即使在不平的路面上驾驶也不会产生不舒适的反作用力。机电动力转向系统每100公里可节省高达0.2升的燃油。机电动力转向系统的组成图：黑色的可以单独更换，如何转向和辅助由存储在控制单元中的恒定特性图程序控制，该程序可存储多达16种不同的特性图。根据不同的车辆设备(例如车辆重量)，在生产工厂建立特性图。高尔夫2004把特征图放在了8。在CADDY中，如果控制单元或转向系统发生变化，VAS5051可用于通过通道01在功能“自适应”中进行匹配。如图所示，GOLF2004中的八个特性图之一根据不同的车辆载荷分为轻型和重型特性曲线。每个特性图由五种不同速度的特性曲线组成(例如，0公里/小时、15公里/小时、50公里/小时、100公里/小时、250公里/小时)。特性曲线显示，由电机提供的动力转向扭矩总量由输入转向扭矩和车速决定。为了通过故障导航匹配特征曲线，在首先选择底盘之后，自动选择特征曲线。8、方向盘输入的旋转扭矩、电机的辅助扭矩和有效输出扭矩。1、当驾驶员用力转动方向盘时，辅助转向系统开始工作。2.作用在方向盘上的力导致转向小齿轮转动。转向扭矩传感器G269检测到的旋转将计算出的转向力传递给控制单元J500。3.方向盘角度传感器G85向控制单元J500传输正确的方向盘转角，而转子传感器向控制单元J500传输正确的转速。4.根据控制单元中存储的转向力、发动机转速、车速、方向盘角度、方向盘速度和特性曲线，控制单元计算必要的辅助扭矩并控制电机开始工作。5.由马达驱动的第二小齿轮(驱动小齿轮)提供能量以产生转向辅助。马达通过蠕动齿轮驱动小齿轮，以驱动转向齿条产生助力。动力转向扭矩和施加到方向盘上的扭矩之和是主减速器转向齿条上的有效扭矩。9、停车时的转向控制功能：从方向盘输入的旋转扭矩、电机的辅助扭矩、有效输出扭矩。1.当车辆静止时，应保证驾驶员快速转动方向盘。2.作用在方向盘上的力导致转向小齿轮上的旋转杆旋转。由转向扭矩传感器G269检测到的旋转将计算出的转向力传递到控制单元J500，这表明大的转向力被施加到方向盘。3.方向盘角度传感器G85向控制单元J500传输大的方向盘转角，而转子传感器向控制单元J500传输当前转速。4.根据存储在控制单元中的大转向力、大方向盘转角、0公里/小时车速、发动机转速、转速和v=0公里/小时的特性曲线，控制单元计算“大”辅助扭矩并控制电机开始工作。5.这样，在静止状态下，由马达驱动的第二小齿轮(驱动小齿轮)提供能量以产生“大”转向辅助来驱动转向齿条。6。施加在方向盘上的扭矩和“大”动力转向扭矩的总和是车辆在静止状态下主减速器转向齿条上的有效扭矩。10、方向盘输入旋转扭矩、电机辅助扭矩、有效输出扭矩、城市条件下的转向控制功能：1、当车辆处于城市条件下时，驾驶员转动方向盘。2.作用在方向盘上的力导致转向小齿轮上的旋转杆旋转。由转向扭矩传感器G269检测到的旋转将计算出的转向力传递给控制单元J500，指示要施加到方向盘的“中等”转向力。3.方向盘角度传感器G85向控制单元J500传输大的方向盘转角，而转子传感器向控制单元J500传输当前转速。4.根据存储在控制单元中的大转向力、大方向盘转角、50公里/小时的车速、发动机转速、转速和v=50km公里/小时的特性曲线，控制单元计算“中等”辅助扭矩并控制电机开始工作。5.在这种情况下，由马达驱动的第二小齿轮(驱动小齿轮)提供能量以产生“中等”转向辅助来驱动转向齿条。6。施加在方向盘上的扭矩和“中等”动力转向扭矩的总和是在城市条件下车辆主减速器转向齿条上的有效扭矩。11，方向盘输入旋转扭矩、电机辅助扭矩、有效输出扭矩、高速公路条件下的转向控制功能：1，当改变车道时，驾驶员向方向盘施加轻微的力。2.作用在方向盘上的力导致转向小齿轮上的旋转杆旋转。由转向扭矩传感器G269检测到的旋转将计算出的转向力传递给控制单元J500，指示要施加到方向盘的“小”转向力。3.方向盘角度传感器G85向控制单元J500传输大的方向盘转角，而转子传感器向控制单元J500传输当前转速。4.根据存储在控制单元中的大转向力、大方向盘转角、100公里/小时的车速、发动机转速、转速和v=100km公里/小时的特性曲线，控制单元计算“小”辅助扭矩并控制电机开始工作。5.为了在高速公路上改变车道，由马达驱动的第二个小齿轮(驱动小齿轮)提供能量以产生“小”转向辅助并驱动转向齿条。或者根本没有。施加在方向盘上的扭矩和“最小”动力转向扭矩的总和是在高速公路上换车道时主减速器转向齿条上的有效扭矩。(1)如果驾驶员在转弯时减小了施加在方向盘上的力，旋转杆上的扭矩也会相应减小。2.在减小转向力的同时，转向角和转向速度也相应减小，并相应计算出精确的转向速度。与转向角度和速度相比，结果是所需的回复力。3.作用在方向盘上的转向回复力是整个运动装置设计的结果。转向回复力通常很弱，因为转向系统和悬架系统的摩擦力会使车轮返回到中间位置。4.控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角、转向速度和存储在控制单元中的特性图来评估电机所需的必要回复力。5.电机的工作是驱动车轮回到直线前进的方向，并回到中心位置。直线驱动功能：直线驱动功能是主动返回功能的扩展。当没有提供力时，系统产生辅助力使车轮返回中心位置。为了实现这一功能，它分为两种不同的情况：长时间规则和短时间规则。长时间规则：当长时间偏离中心位置的任一侧时，它起到平衡偏离的作用，例如，当把夏季轮胎换成冬季轮胎时(使用)。短期规则：对短期偏差负责。这将使司机更容易驾驶。例如，当受到横向风时，它将产生必要的转向力。当车辆受到连续横向力时，例如横向风。2.驾驶员向方向盘施力，使车辆保持直线行驶。3.控制单元根据存储在控制单元中的转向力、车速、发动机转速、转向角、转向速度和特性曲线，评估电机保持直线行驶状态所需的力。4.电机工作，车辆返回直线行驶状态。驾驶员不需要用力握住方向盘。14，15，带外壳的异步伺服电机系统，电动助力转向系统，电动助力转向系统，16，无刷电机，扭矩波动，低噪音，非磁性材料，耐脏性，无额外摩擦，宽转速范围，平均工作电流2.5A，最大电流80A，异步电机，扭矩4.1Nm，参见注释空间，电动助力转向系统电动助力转向，17、控制单元，控制单元直接与电机连接，发生损坏后，整个更换控制单元内部有一个温度传感器，当温度超过100度时，当衰减低于60%时，K161亮，18，F317_022，重型车辆的操作诊断，轻型车辆的操作诊断，2例操作诊断，电动转向，参见备注页，操作图，支持扭矩(nm)，转向力矩(nm)，熟悉故障导航。19，方向盘角度传感器G85安装在转向柱上，在转向开关和方向盘之间，与安全气囊时钟弹簧集成在一起。方向盘角度信号通过CAN总线传输至转向柱电子控制单元J527。J527分析拐角信号。输入信号：-方向盘角度-转向角度速度，转向柱电子控制单元，G85，信号故障：紧急操作模式启动，由替代值代替，电子动力转向仍然工作，只有故障指示灯K161始终点亮。20，最大旋转1044，转向小齿轮最多可旋转2.76圈。21，F317 _ 092，功能，电动转向，转向角度传感器G85，结构原理，光栅测角原理。传感器结构如下：-光源；-b编码盘；-直流光学传感器；-e对于整圆计数器，让我们简化结构，如左图所示：带有孔的模板1和模板2，两个板之间的光源，以及两个板外部的光学传感器。光束通过孔径照射传感器，产生电压信号。如果灯被挡住，电压就会消失。移动模板以生成2个不同的电压序列。由于孔间距均匀，其中一个模板产生规则的电压信号。另一个模板由于不规则的间隙产生不规则的信号。通过比较这两个信号，系统可以计算出模板的移动距离。运动的起点由不规则板块决定。转向扭矩传感器G269基于磁转子和转向柱连接块集成、磁阻感测元件和转向小齿轮连接块集成的原理。当方向盘旋转时，转向柱连接块和转向小齿轮连接块反向移动，即磁性转子和磁阻感测元件反向移动，因此可以测量转向力(扭矩)的大小并将其传输到控制单元。信号故障：如果信号故障，转向系统将关闭，但不是立即关闭，而是一个软而渐进的过程。在此过程中，动力转向力的大小由控制单元通过信号(例如，转向力矩传感器G269，25，输入信号，方向盘转角，方向盘转动速度，车速，转向力矩，电机转动速度，外部，内部，主动回正功能，助力力矩，控制单元，电子助力转向，功能列表，转向助力功能，直线行驶功能嘿26、故障警报灯K161，44-10-02改变警报灯颜色嘿27 .岁，读出公共关系号，车辆信息（安装在前悬挂上)，确定所需的特性曲线引导故障诊断功能和选择曲线，动力转向：功能10-自适应通道1-特性曲线选择，或车载诊断，车辆数据请求车辆分析，电动转向，请参见备注页，转向系统-维修，28岁，电动转向，转向系统-维修，29岁，电动转向，转向系统-维修，30，stop not learn and : warninglampcomsonsteeringmovementsareverydampederrormessage : noorincrectionbasicsetting/adaption ，仅在升级/重新定位转向机时需要或fittinganalterna