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文档简介
能力源创新课程套件简介,2,一.能力源创新课程套件常见组件认识二.能力源创新课程套件控制器认识三.能力源创新课程套件VJC开发系统认识四.能力源项目实战,Content,3,一.能力源创新课程套件常见组件认识,4,(1)结构件三维结构的基础组件,5,(2)连接件结构件的万能胶,6,结构件与连接件搭建方法,7,点与线,线与线,线与面,面与面(平行),面与面(垂直),结构件与连接件搭建方法,8,(3)传动件动力的传递手,9,(3)传动件动力的传递手,10,1)齿轮传动齿轮与齿轮,常见传动方式的搭建方法,11,1)齿轮传动齿轮与齿轮,常见传动方式的搭建方法,齿轮传动中速度、扭矩的关系,12,2)齿轮传动齿轮与齿条,(3)常见传动方式的搭建方法,图:自动门项目中的走轮系统的结构,齿条在机械上属于半径无限大的齿轮,齿轮齿条传动严格意义上属于齿轮传动的一种特殊形式,涉及直线运动与圆周运动的相互转换。,13,3)齿轮传动涡轮蜗杆蜗杆传动由蜗轮和蜗杆组成,用于传递空间交错轴间的运动和动力,两轴间的交错角度为90度,其中蜗杆主动、蜗轮从动。,(3)常见传动方式的搭建方法,蜗杆,涡轮,涡轮蜗杆传动,14,4)带传动带传动是一种常用的、成本较低的动力传动装置,具有运动平稳、清洁(无需润滑)、噪声低的特点,同时具有缓冲、减振、过载保护的作用,且维修方便。带传动是由主动带轮、从动带轮和传动带组成,是利用环状的传动带紧箍两个带轮,在传动带与带轮之间产生摩擦力,将主动带轮的运动和动力传递给从动轮。,(3)常见传动方式的搭建方法,带传动,皮带,皮带轮,15,5)螺旋传动螺旋传动是由螺杆和旋合螺母组成的机械传动,主要用于将旋转运动转换成直线运动,将转矩转换成推力。在能力源创新课程套件中丝杠是螺旋传动的典型代表,在3轴数控加工中心中有应用。,(3)常见传动方式的搭建方法,螺旋传动,采用丝杠实现的螺旋传动,16,(6)滑轮传动在不宜使用带传动和齿轮传动,而两轴平行,且距离较远、功率较大、平动传动比较准确的场合多用链传动。链传动由主动链轮、从动链轮和绕在链轮上并与链轮啮合的链条组成,是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。,(3)常见传动方式的搭建方法,在能力源创新课程套件中,链传动用滑轮和棉线模拟。,17,(4)电气组件自动化的基础,18,1)传感器的连接,电气组件的搭建方法,19,2)电机的连接方法,1.电机与平板的连接,2.电机与立方体的连接,电气组件的搭建方法,20,3)电机减速箱的搭建,电气组件的搭建方法,电机的扭矩是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系,转速越快扭矩越小,反之越大。为了增加电机的扭矩,我们常常需要给电机增加减速箱,降低电机转速以提高它的扭矩。,21,二、认识PoweronCon控制器,能力源创新课程套件的控制器包含12路I/O接口,4路直流电机接口,12路I/O接口支持A/D复用,可以驱动指定编号的一个或者多个接口。,22,三、VJC图形化交互式开发系统,23,VJC界面简介,24,VJC-流程图编程界面简介,25,课程实施流程,四项目实战,26,课程实施流程,四项目实战,27,课程实施流程,
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