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课堂上的问题，下列陈述正确吗？为什么？1.所有处于平衡的物体都是刚体。2.变形很小的物体是刚体。R=F1，F2和R=F1，F2之间有什么区别？三力和二力平衡公理中的两种力与作用和反作用公理中的两种力有什么异同？下列力的三角形之间有什么相同点和不同点？约束反作用力：约束到约束对象的力称为约束反作用力。1-3约束和约束反作用力1。概念，自由体：位移不受限制的物体称为自由体。非自由体：位移有限的物体称为非自由体。约束：预先对非自由体的某些位移施加的约束称为约束。(这里，约束是名词，不是动词。)，3、静力学、(1)大小通常是未知的；(2)方向总是与受约束对象的位移方向相反；(3)作用点是对象接触约束的点。约束反力的特性：g，4，静力学，2，约束类型及确定约束反力方向的方法：(1)柔性约束、f1，F2，5、6，柔性绳约束，带约束，柔性约束，7，柔性绳约束，链约束，约束类型及示例、8，绳、链、带、9，绳只能被拉动，因此它们的约束反力作用于接触点，并沿绳偏离物体。约束、柔性约束、静力学、约束反力作用于沿公共法线的接触点并指向受力物体，(2)平滑接触表面约束、凸轮推出机构，12，平滑接触表面约束，13，平滑接触表面约束，14，平滑接触表面约束，15，(3)平滑圆柱铰链约束平滑圆柱铰链结构一般有以下四种形式：1中间铰链2固定铰链支撑3活动铰链支撑(滚轴支撑)4二力构件(链杆)，16，17，示例，18，平滑圆柱铰链约束，n、19，恐龙骨铰链连接，平滑铰链约束，20、骨盆和股骨之间的球形铰链连接，平滑铰链约束，21、平滑铰链约束，22，1。中间铰链。23、销、中间铰链、24，简化表示：绑定表示：25，statics，2。固定铰链支架、26、固定铰链支架、27，固定铰链支架，28，28，Ny，Nx，固定铰链支架：n，29，静力学，固定铰链支架，30岁，静力学，3岁。活动铰链支架(滚轴支架)，31，活动铰链支架，32，可移动铰链支撑。33，其他装置，可移动铰链支撑。34岁。35，4。连杆支架，连杆支架的约束力不沿连杆中心线固定。(4)固定端约束，
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