PLC定时器与计数器的应用ppt课件

在电子世界里，一个普遍的观点是几乎所有的事件都是瞬间发生的。然而，在自动控制工程中，经常需要延迟事件，以便机器部件能够完成它们的运动。解决这个问题的最好方法是使用计时器。每当程序员需要计算动作或累计次数时，他们都会使用计数器。定时器/计数器指令是可编程控制器最基本的功能指令，广泛应用于控制系统中。S7-200可编程控制器提供256种不同类型的定时器和计数器，给编程带来极大的方便。本模块主要研究定时器/计数器指令的功能和应用技巧，训练和应用定时器/计数器指令完成典型控制任务的基本方法，以及定时器和计数器指令联合应用时应注意的问题和技巧。模块3定时器/计数器指令应用，主要内容，任务1电机间歇运行控制任务2路口交通灯控制任务3组合吊灯亮度控制，学习目标，1。读取控制系统时序图。2.了解定时器/计数器指令的功能和使用要领。3.掌握定时器和计数器指令的组合应用技巧。4.可以应用定时器/计数器指令来完成典型的控制任务。S7-200系列可编程控制器的定时器根据触点切换时间可分为：延时开启定时器(TON):输入端上电后，定时器延时开启。延时关闭定时器：当输入端上电时，输出端开启，当输入端关闭时，定时器延时关闭。保持型延时开启定时器(TORN):定时器在输入端上电时计数，在输入端关断时停止，并累计计数值；当复位端子接通时，定时值复位为0。计时器计算时间间隔，也称为时基或分辨率。S7-200CPU提供三种定时器分辨率：1毫秒定时器、10毫秒定时器和100毫秒定时器。最长定时值和分辨率之间的关系是：最长定时值=时基(分辨率)最大定时计数值。计时器，1。分类，1。计时器，具体计时器数量和计时精度对照表，2。功能，1。定时器，每个定时器有一个16位电流值寄存器和一个1位状态位，电流值寄存器用于存储定时器的累计时基增量值(1 32767)，状态位用于指示定时器的状态。如果当前值寄存器中的累计时基增量值大于或等于设定值，则定时器的状态位设为1，定时器的触点被切换。定时器的当前值和设定值为16位有符号整数(INT)，最大允许值为32767。除了常数，大众，IW等。也可以用作它们的设定值。(1)TON:定时器延时，(3)程序示例，(1)定时器，(2)TOF:延时关闭定时器，(3)程序示例，(1)定时器，(3)TORNR:定时器保持延时，(1)分类，(2)计数器指令，S7-200系列可编程逻辑控制器的计数器可分为：上行计数器(CTU)下行计数器(CTD)上行/下行计数器(CTD)，2。函数，2。计数器指令。计数器的结构与计时器的结构基本相同。每个计数器都有一个16位电流值寄存器，用于存储计数器的累计脉冲数(1 32767 ),另一个状态位表示计数器的状态。如果当前值寄存器中的脉冲累计数大于或等于设定值，计数器的状态位将设置为1，计数器的触点将被切换。像定时器一样，计数器的当前值和设定值是16位有符号整数(INT)，最大允许值是32767。除了常数，大众，IW等。也可以用作它们的设定值。(1)加/减计数器(CTU)，3)程序示例，(2)计数器指令，(2)减量计数器(CTD)，3)程序示例，(2)计数器指令，(3)加/减计数器(CTD)，movb:传输字节指令。MOVB指令将输入字节传输到输出字节，传输过程中不改变字节的大小。字节传输电路和MOVB指令的用法如图所示：3。数据传输指令。在实际应用中，MOVB指令经常被用作继电器的复位：3。时序图表示的数据传输指令、电机间歇运行的继电器控制电路和电机的工作过程如图所示。该电路可应用于机床等的自动间歇润滑控制。1.控制需求任务1。电机间歇运行控制任务1。任务分析任务2。任务实施任务1。电机间歇运行控制。可以看出，在控制开关SA闭合后，电机将在5秒后开始运行，10秒后开始步骤1的运行。这样，电机将停止5秒钟，运行10秒钟，并将继续间歇运行。只有在控制开关关闭后，电机才会停止运行。电机的运行时间和停止时间可以通过定时器的设定值来控制。以下是定时器指令的应用，以完成电机间歇运行的控制。2.任务准备2。任务执行。任务1。电机间歇运行控制。该电路包括一个输入装置：控制开关。1输出负载：接触器KM。表中显示了输入/输出设置。任务准备、任务执行、任务一电机间歇运行控制、如图所示的可编程逻辑控制器输入输出接线、步骤三编程、任务执行、任务一电机间歇运行控制、可编程逻辑控制器梯形图程序、步骤三编程、任务执行、任务一电机间歇运行控制，工作过程如下：控制开关SA闭合后，输入继电器I0.0动触点闭合，定时器T37线圈通电开始计时。在设定时间5秒后，T37移动触点闭合，定时器T38线圈的电开始计时。同时，继电器Q0.0线圈的电被输出，接触器KM的电被吸引，电机运行。T38设定时间为10秒后，T38移动触点断开T37线圈，T37移动触点断开，从而导致T38和Q0.0线圈断电，电机停止运行。此时，T38可移动断开触点再次连接到T37线圈。在计数到T37的设定时间5秒后，T37可动断开触点再次连接到T38和Q0.0线圈。知识管理系统通电，电机重新启动运行，并在运行10秒后停止运行。因此，电机停止5秒钟，运行10秒钟，并间歇地反复运行。只有在断开控制开关SA断开I0.0触点后，电机才会停止运行。任务执行，任务一电机间歇运行控制，程序初始状态监控状态，步骤4，系统调试，任务一电机间歇运行控制，关闭控制开关SA后状态，步骤4，系统调试，任务二，任务执行，任务一电机间歇运行控制，运行中电机监控状态，1，闪烁电路，(3)任务扩展，任务一电机间歇运行控制，(2)定时器范围扩展，(3)任务扩展，任务一电机间歇运行控制，(4)定时器扩展电路，设定值为1h， 十字路口交通控制灯的时序图，按下启动按钮，十字路口交通控制灯将按照图的规则自动循环； 按下停止按钮，所有的灯都会熄灭。控制要求任务2交通信号灯控制任务2交通信号灯控制任务2交通信号灯控制任务2交通信号灯控制过程(1)按下STEP1按钮，纵向绿灯亮起，计时16秒，闪烁1S后熄灭；(2)纵向黄灯亮，计数1秒后，纵向黄灯熄灭；(3)纵向红灯亮，计数20秒后熄灭；(4)返回步骤(1)，系统循环运行；(5)按下停止按钮，双方将关闭所有信号灯。(1)按下启动按钮，人行横道上的红灯亮，经过19秒后，人行横道上的红灯灭；(2)水平绿灯亮16秒，闪烁1秒后熄灭；(3)十字路口黄灯亮，计数1秒后，十字路口黄灯熄灭；(4)人行横道上的红灯再次亮起，计数1秒后熄灭；(5)返回步骤(1)，系统循环运行；任务分析、任务执行、任务2路口交通灯控制、任务2准备、任务2执行、任务2路口交通灯控制，电路包括两个输入装置：开始按钮SB1和步骤1按钮SB2；6个输出负载：垂直绿光HL1、垂直黄光HL2、垂直红光HL3、水平红光HL4、水平绿光HL5和水平黄光HL6。表中显示了输入/输出设置。任务准备，任务执行，任务2交叉口交通灯控制，系统输入输出接线图，STEP3编程，任务执行，任务2交叉口交通灯控制，1。纵向交通灯操作控制程序，步骤3编程，2。任务实施，任务2十字路口交通灯控制，1。纵向交通灯操作控制程序，步骤3:编程，任务执行，任务2交叉口交通灯控制，1。纵向交通灯运行控制程序，2。任务实施，任务2十字路口交通灯控制，任务2。横向交通灯运行控制程序，2。任务实施，任务2十字路口交通灯控制，任务2。人行横道交通灯运行控制程序。任务执行，人行横道交通灯控制，2。人行横道交通灯运行控制程序。任务执行，人行横道交通灯控制，2。人行横道交通灯运行控制程序。按下步骤3按钮。双向交通信号灯熄灭控制程序，步骤4:系统调试，2。任务实施，任务2路口交通灯控制，系统调试表，3。任务扩展，任务2十字路口交通灯控制，设定一个工件加工过程要分成四个过程来完成，总共需要30秒，其计时要求如图所示。控制要求：当控制开关打开时，它将按照时序循环运行。当控制开关关闭时，它停止运行。每次打开控制开关，它都从第一个过程开始。尝试编制满足上述控制要求的梯形图，并进行系统设计和调试。控制要求任务3组合吊灯亮度控制一个按钮用于控制第三档组合吊灯的亮度。控制功能如图所示。任务分析，任务执行，任务3组合吊灯亮度控制。根据控制要求分析任务。从第三档组合吊灯的亮度控制时序图可以看出，系统执行以下功能：按下控制按钮，一组灯亮，按下两次，两组灯亮，按下三次，三组灯亮，按下四次，所有灯都熄灭。这是计数器应用程序的一个典型示例，它需要用四个计数器来实现。任务准备任务执行任务3组合吊灯亮度控制组合吊灯亮度控制电路包含一个输入设备控制按钮sb。3个输出负载：灯HL1、灯HL2和灯HL3。其输入输出设置如表所示。任务准备、任务执行、任务3组合吊灯亮度控制、可编程逻辑控制器输入输出接线、步骤3编程、任务执行、任务3组合吊灯亮度控制、步骤3组合吊灯亮度可编程逻辑控制器控制梯形图、步骤3编程、任务执行、任务3组合吊灯亮度控制，工作过程如下：控制按钮闭合后，输入继电器的I0.0动触点闭合，计数器C1-C4开始计数一次，计数器C1动触点闭合，Q0.0线圈通电，第一组灯亮；计数两次，计数器C2的动触点闭合，Q0.1线圈上电，第二组灯亮；计数3次，计数器C3的动触点闭合，Q0.2线圈通电，第三组灯亮。计数4次，计数器C4的移动触点闭合，计数器C1-C4复位，三组灯全部熄灭。步骤4:系统调试，步骤2，任务执行，任务3组合吊灯亮度控制，初始状态监控，步骤4:系统调试，步骤2，任务执行，任务3组合吊灯亮度控制，步骤4:初始状态监控，步骤4:系统调试，步骤2，任务执行，任务3组合吊灯亮度控制，步骤4:系统调试，步骤2，任务执行，任务三组合吊灯亮度控制，控制按钮按两个状态，步骤4:系统调试，两个任务执行，任务三组合吊灯亮度控制，控制按钮按三个状态。 步骤4:系统调试、二、任务实现、任务三组合吊灯亮度控制、控制按钮按下三态、三、任务扩展、任务三组合吊灯亮度控制，自动水果包装生产线控制系统的控制要求如下：1。 按下启动按钮SB1，