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文档简介

第11章,自动联络官机电一体化,了解本章知识点:1,联络官工艺流程及现代自动联络官的机电一体化功能。2、了解粗纱张力控制装置的形式和工作原理。3、掌握电子纱线的分类、组成和工作原理。4、了解自动络筒机的循环控制。5、掌握自动络筒电子防堆控制系统的工作原理和特点。6、了解电子长度测量装置的功能和长度测量原理。7、掌握自动络筒控制系统的基本配置。8、了解自动卷绕机的主轴计算机功能。9、了解自动络筒机多电机驱动的优点。10、了解网络连接设备配置和网络连接的优点。本章内容,第一节自动络筒机概述1,自动络筒机的流程2,自动络筒机的机电一体化功能第二节自动络筒机控制系统1,线张力控制2,电子络筒清洁装置3,联合循环控制4,堆栈防止机制5,电子长度控制6,线自动停止控制7,络筒辅助装置8,机器监控系统9 自动联络官纱断了,自动找头、接头,需要更换纱线时自动换管,自动联络官自动对准整管和新管的直发,通过微连接自动联络机自动供应纺纱机脱落的纱线。 高速自动络筒还配有各种电子清纱器。根据纤维原料和纱线特性及桶的用途,选择其他葡萄酒。络筒机分类,普通络筒机,自动络筒机,普通通道络筒机,捻纱,松络筒机,精密络筒机,第一节自动络筒机概述,第一,自动络筒机工艺,绘画,纱从管纱中退出,空气环破裂装置,预清纱缝隙预清纱的任务是提前消除纱线的杂性,减少电子清纱的负担和停车次数。剪刀用来剪从小喷嘴里吸出来的线头。网纱门用于检测停车原因是中间断头还是网纱都掉了。纺纱线的位置是在纱线断裂后迅速吸入纱线,以保持一定的张力。小喷嘴等着找到头部,所以也称为线头捕捉或室扑克。产生断头时,小喷嘴将O1绕轴向下摆动近180度,纱线的头部被空气环破裂装置吸收。大喷嘴将O2绕轴向上摆动近180度,在梁和插座的接触线附近吸收筒子纱头。然后,将两个喷嘴放在原地,将两个断纱送到绞盘上。换管时,为了引出小喷嘴底端,用钩纱织出原纱的新纱。自动络筒粗纱工艺概述,1-纱管2-气体环破裂3-预清洁纱4-剪刀5-探针栅格6-张力盘7-位置进气口8-电子清纱9-扭曲装置10-通道11-筒子12-小喷嘴13-小喷嘴(1)一般采用直流无刷电机同轴带传动箱,减少驱动链,减少能耗,提高绕组速度。在驾驶过程中,各锭马达依次启动,功耗降低到最高水平,并可按照预配置的启动程序逐步加速,磁头中断时,球洞立即抬起,插槽和球洞分别制动。槽变速曲线可以根据纱线的后退位置设定,随着纱线张力的提高,缠绕速度自动降低,使缠绕张力保持不变。(2)一般采用多电机分支驱动器,大大简化了机械驱动系统,操作和维修方便,减少了能耗,大大提高了粗纱速度。(3)通过高精度粗纱张力检测装置和闭环张力控制系统控制粗纱张力,张力控制更加准确,张力波动减少。纱线张力器使用电磁方式的压力旋转到由单独的伺服马达驱动的张力板,通过纱线表面附近的传感器随时测量纱线的张力,测量的信号通过计算机调整张力压力和缠绕速度,确保一定的缠绕张力。(4)新的电子反堆栈方法提高了反堆栈效果。智能电子防堆装置由计算机控制,计算机在线监测纱线的直径变化,适当调整装置的启动、制动、防堆等动作,当罐直径和罐直径以一定比例重叠时,计算机控制通道变速速度或跳线,防止重叠。电子的二叠纪能实现智能感冒,提高防止堆积的效果,减少摩擦,减少毛羽。(5)联合循环电气控制,智能联合循环。传统的运动类型运动自始至终控制一个工作周期,无论每个运动类型室喷嘴、管嘴、运动类型设备等是否成功。新的控制方法这种不驱动三种动作的行为是一种独立的新型智能连接方法,可以缩短连接时间,提高效率,减少线路,减少噪音和机器零件磨损等。(6)使用跟踪空气环控制器检测纱线的位置,向计算机反馈,跟踪空气环控制器随着纱线的后退位置减少而减少,解决了高速后退中出现的卸离问题,提高粗纱张力调节,特别是细纱张力的改善效果,具有减少毛羽的效果,并能与张力调节系统一起在缠绕过程中更有效地进行张力波动控制。(7)使用精密定长装置,提高自动络筒的效率,节约纱线,为用户提供更好的优势。(8)智能监控系统不断完善。监控内容在数量上扩大。过去主要集中于整个机器操作的自动卷绕机的控制,发展成了对罐堆防止、线张力、联合循环程序、磁头回线控制等的计算机集中处理和管制。监控内容有了质的深度发展,已经从数据统计、程序控制为主转变为质量管理为主。(9)功能模块化。随着电子控制技术的发展,各个任务的控制和执行趋势分开了,可以根据整个设备的功能独立设计、控制和调整各个动作,用户可以根据需要选择适合自己的组合。德国OerlikonSchlafhorst(奥勒康谢福)公司,1环防护装置2-气环破裂装置3-圆丝库4-底线头传感器5-线剪刀6-夹臂8-张力和预张力9-扭1-底座提升2-凸肩槽3-变频器控制的高速缠绕4-空气吹5-空气吹5-空气环控制器6-栅栏张力管理器7-张力管理系统8-两个存储管9-独立驱动转盘,典型自动配线机简介,No.21c自动卷绕机结构和部件,第二节自动卷绕机也称为气源破裂器。新的空气环破碎机不仅打破了空气环,还可以根据筒纱的后退程度,自动调整空气环控制器的高低位置,使整理纱始终保持相同的空气环形式和摩擦纱段长度,保持钢丝张力均匀,减少因纱摩擦引起的毛羽和筒纱的衰变现象。第一,粗纱张力控制,新空气环破裂装置图,光电传感器和空气环控制器可以沿着管纱中心上下移动。光电传感器实时收集纱线的衰退位置信号,如果有纱线,则气环控制器保持在原位,如果没有纱线,则表明纱线的衰退面向下移动,光电传感器通过控制电路向下移动直到再次检测到纱线,气环控制器也向下移动。由于纱线的后退速度慢,光电传感器收集信号的速度快,随着纱线后退表面的下降,空气环控制器同时减少,纱线和空气环控制器之间的空气环形状始终保持不变。新的空气环破裂装置工作,1-管室2-室3-空气环破裂装置,新的空气环控制器和张力控制系统工作原理,使用空气环控制器后,由于空气环破裂器可以改变空气环的形状,减少纱线张力变化,避免了纱线张力增加的现象。在高速卷绕机工艺中,气环控制器的使用尤其明显,根据新的气环控制器和张力控制系统的工作原理,减少均匀的卷绕机张力、卸环减少和纱线毛羽,如图所示。(b)粗纱张力自动控制系统,工作特性:根据纱线品种、数量和缠绕速度设定张力值,通过张力装置施加给纱线的压力产生附加张力。在张力装置上方添加张力传感器,将实际监视的张力传递到单个主轴CPU,通过CPU更改张力装置的加压压力。当压力达到最小极限时,降低槽速,纱线张力保持不变。应用:第三代自动络筒机的一般形式。开环张力控制系统、闭环或混合环张力控制系统,工作特性:根据纱线品种、数量和缠绕速度设定张力值,产生张力装置施加给纱线的附加张力,通过VSS系统减小缠绕速度,保持纱线张力稳定。缺点:降低缠绕速度,牺牲产量。应用:第二代自动络筒机使用此形式。张力控制系统形式,1 .日本村田21C自动卷绕机钢丝张力自动控制系统,配置:跟踪空气环控制器,栅栏张力控制器两部分。由跟踪气体环控制器组成的闭环系统由栅栏张力器组成的开环系统是具有高控制精度的检测、两个控制混合环控制系统。No.21C自动络筒机张力控制工作原理,气环控制器可以沿管纱退纸表面下降同时减少,因此管纱网和气环控制器之间的气环形状几乎保持不变,有助于减少ATC时张力波动,也有助于管纱的高速退纸。跟踪空气线圈控制器的光电传感器检测管纱的位置,主轴计算机根据旋转位置使用张力数学模型自动计算张力变化,通过电磁铁调整活动围栏的位置,改变纱线栅栏周围的角度,以双倍乘法方法调整额外张力的大小,使实际工作纱的张力自始至终保持稳定。调整活动围栏的位置后,不“重新测试”粗纱张力,形成开环控制系统。Autoeoner338自动卷绕机张力控制工作原理,2 .德国提供的莱普东埃诺338自动络筒机钢丝张力自动控制系统,图中,两个张力盘在主轴计算机的控制下由步进电机同时主动传送,纱线在两个同时旋转张力盘上通过,圆盘旋转方向与纱线的工作方向相反,纱线压力自动由张力均匀系统控制的电磁力调整。压电陶瓷的线张力传感器位于纱线柔软工作的缠绕通过附近的纱线上。纱线持续接触压电张力传感器,因此传感器可以连续测量每个锭的纱线。测量的张力电信号传递位置计算机与张力设置值相比较,铸锭计算机控制张力电磁铁电流(或电压)的强弱,以根据张力波动增减电磁力。随着张力的增加,电磁力的减小,张力的减小,电磁力的增加,根据累积法反转附加张力的大小。显然,该系统是具有检测反馈的闭环控制系统。闭环系统通过增加或减少电磁力补偿和均匀纱线张力。开环系统增加或减少缠绕速度以减少纱线张力。这种粗纱张力自动控制系统也是在一个地方检测并在两个地方控制的混合环控制系统,因此控制精度也很高。,电子设备产生的额外张力不能无限减小,否则会失去控制效果,因此,锭计算机控制电子设备张力的同时,也可以控制驱动长身的伺服电动机的速度,例如接近ATC时。张力传感器检测到张力更大,铸锭计算机减少电磁力,同时通过降低绕组的速度,双重调整纱线的张力,保持稳定。配置了开环控制系统,因为粗纱速度控制是先检测后控制的,不“再测试”控制结果。穆拉达No.21C和赖浦338自动络筒张力控制装置比较,2,电子纱线清洁装置,电子室分类,电容,光电(a)光电电子室去除器工作原理,工作原理:光电电子室去除器如下,室缺陷几何量(直径和,配置为设备:整个设备由光源、感光接收器、信号处理电路、执行机构等组成。光电电子清射工作原理,检测部分在纱线发生纱线缺陷(粗节、双原丝、细节等)时,硅光电池的光域发生变化,硅光电池的光量和输出光电流的变化与原丝的直径变化成正比。纱线运行速度恒定的话,纱线缺陷越长,保持光电流变化的时间也越长。光电电子清射是将线缺陷的直径和长度的两个形状变化转换为光电接收器输出电流脉冲的振幅和宽度的变化。脉冲信号的振幅表示线缺陷的直径,脉冲信号的宽度表示线缺陷的长度。纱缺陷产生的脉冲波形,实测纱线的形状(理想化为简洁的形状)上的横坐标;以下是转换为相应脉冲信号的振幅和宽度。光电转换电路光电检测转换电路将室缺陷的厚度和长度两个几何图形转换为相应的脉冲信号,该信号太弱,不能直接驱动执行机构操作,也不能直接执行比较和认证,因此,在发送到识别电路之前,必须对该信号进行多级放大。通过光电转换装置的脉冲信号通过电容的耦合发送到主放大器,从而放大。光电电子清射的光电转换电路,电位器RP用于调整光电池的输出电压。在每次检查中投入一条标准直径导线时,请调整RP,以使RP中心插头的输出电压等于标准房间电压值。在适合不同纱线的清洁工作的控制盒中,可以将主放大器设定为纱线,并对主放大器设定灵敏度,以调整放大器的增益。识别电路判别器接收主放大器的脉冲信号,指示线缺陷直径和长度,并与线缺陷设置进行比较,确定应消除哪些直径和长度的线缺陷。典型的电子清射主要用于消除三种类型的线缺陷:短粗节、长粗节和长细节,三种类型线缺陷的几何尺寸差异很大,相应的脉冲宽度和宽度不同。因此,判断这三种纱线缺陷的识别电路也不同,主放大器放大的脉冲信号分别添加到短粗节、长粗节、长详细信道和状态转换电路。纱疵等级电子室装置主要消除了三种类型的纱线缺陷:短粗节、长粗节和长细节。这三种类型纱线缺陷的直径和长度可以根据纱线的质量要求参照瑞士USTERCLASSIMAT纱线缺陷分类方法进行设置。例如,短粗线缺陷的截面比普通纱线厚100%以上,长度小于8厘米。长粗线缺陷的截面比正常纱厚45%,长度超过8厘米。长细节的直径通常比原纱细45%,长度超过8厘米。状态转换电路1防止了络筒的运转或闭合,清洁纱缺陷无害的小室缺陷。二是防止纱线断裂或接头更换后,在检测头喂纱线时青纱被错误剪断。纱线在检测槽内运动时,主放大器的输出电压进入状态转换电路进入动态条件,预设电压被状态转换电路切断,不能添加到后电平电路。如果测试槽中没有纱线,或线以低速工作,则状态转换电路将转换为静态状态,并将预设电压添加到每个通道。提高三种识别电路的设置:短粗糙、长粗糙、长细节,以防止在测试插槽中进料和纱线低速工作时不再发生误切行为。快速夹紧电路电子清管发出切割室缺陷信号时,驱动切割机制,发生室缺陷切割。此时,高速夹紧电路工作,产生宽度为0.2s的正脉冲信号,放大放大器,产生快速夹紧电流信号,驱动夹紧电磁铁,夹住管头,使自动绞合找到磁头。与此同时,快速夹紧电路向机构发出气

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