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文档简介

,试讲内容,1,电气控制及PLC应用-定时器、计数器指令介绍,主要内容与教学重难点,2,主要内容,1.介绍定时器编程指令，定时器编程练习；2.介绍计数器编程指令，计数器编程练习。,重点难点,1.定时器、计数器指令的应用；2.保持型接通延时定时器时序图的理解。,定时器,3,定时器的几个概念定时器的形式：接通延时型定时器（TON）带记忆接通延时型定时器（TONR）断开延时型定时器（TOF）定时器的分辨率：单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，又称为时间基。S7-200系列PLC定时器的分辨率有三种：1ms10ms100ms,定时器,3,3,定时器的编号：定时器的编号=定时器名称T+数字编号Tx（x的范围为：0255）定时器的两个参数：当前值：每个定时器都有一个16位的当前值寄存器，是对定时器时间基的累计值。当前值是16位有符号整数，最大值是32767。状态位：有一个状态位寄存器，存放状态值，状态位是布尔型数据。当前值达到设定值时，定时器状态位变化，并使触点动作。,定时器,3,3,定时器分辨率和编号,定时器指令-On-DelayTimer,4,TONTx，PT,STL,LAD,TON-接通延时型定时器,当前值预设值PT时，状态位=0；当前值预设值PT时，状态位=1，触点动作。若使能输入端IN仍为1，继续计时，一直计到最大值32767，停止计时。使能输入端IN=0时，停止计时，并使当前值=0，状态位=0。,使能输入端IN=1时，定时器开始计时；,1,TON指令的执行过程：,2,课程讲授60,T35的分辨率是10ms计时值T=410=40ms,定时器TON指令工作时序图,定时器指令-RetentiveOn-DelayTimer,4,TONR-带记忆接通延时型定时器,使能输入端IN=1时，定时器开始计时；当前值PT时，状态位=0；当前值PT时，状态位=1。IN=0时，停止计时,当前值、状态位保持不变；IN又为1时，TONR从当前值开始往上累计，直到最大值32767，停止计时。,定时器TONR只能用复位指令（R）来清除它的当前值和状态位。,定时器TONR指令工作时序图,设定值:132767,TOFTx，PT,STL,LAD,定时器指令-Off-DelayTimer,4,TOF-断开延时型定时器,1,TOF指令的执行过程：,断开延时型定时器是在下跳沿到来时开始计时。使能输入上跳沿IN=1时，定时器不计时，TOF复位，当前值清0，状态位置1；当前值设定值PT时，状态位保持为1;当前值=设定值时，停止计时，状态位为0，当前值保持（设定值）不变。使能输入端IN又变为1时，停止计
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