补充 加工中心(MC)编程_用户宏程序

1,补充MC编程_用户宏程序,加工中心（MC）编程,2,1.综合加工技术,1.1用户宏指令编程宏指令编程是指像高级语言一样，可以使用变量进行算术运算(+、-、*、/)、逻辑运算(AND、OR、NOT)和函数(SIN、COS等)混合运算的程序编写形式。在宏程序形式中，一般都提供循环、判断、分支和子程序调用的方法，可用于编制各种复杂的零件加工程序。当不具备自动编程辅助手段，数控系统的指令功能有限，但却提供宏程序功能时，熟练应用宏程序指令进行编程，可以显著地增强机床的加工能力，同时可精简程序量。,3,各种数控系统的宏程序格式和用法均有所不同。FANUC3MA数控系统是使用#100、#101.等来规定变量名，用G65指令按一定的格式来设置变量和赋值。HCNC1M数控系统也是使用#0、#1、.、#1199等作变量名，直接用#1=.、#2=.等形式设定变量和赋值。在一个程序中，宏指令和NC系统指令可混合使用，主、子程序的调用关系基本上还是和前面介绍的一样，用M98、M99指令进行。,4,表1FANUC3MA系统的宏指令功能定义,5,表2HCNC1M系统的宏指令主要使用规范,6,T600M与HCNC1M数控系统的宏指令基本上就和高级语言(如FOXBASE、BASIC等)一样直接采用数学表达式的形式，比较直观、容易理解。例如，在HCNC1M系统中可直接使用如下表达式进行赋值：#2=175/SQRT2*COS55*PI/180#3=150.0等。在图4-27所示零件上需要钻6个均匀分布的孔，而且孔口要刮平。分别采用FANUC3MA、HCNC1M、T600M系统宏指令编程，变量定义见表4-8。,7,图4-27宏指令编程图例,8,表3宏变量定义,9,先来看个例子,10,变量,普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离，例如：G01和X100.0使用用户宏程序时数值可以直接指定或用变量指定，当用变量时变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。例如：#1=#2+100；G01X#1F300；,11,变量的表示,计算机允许使用变量名，而用户宏程序则不行。用户宏程序变量用变量符号：#和后面的变量号指定。例如：#1表达式：表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#1+#2-12,12,变量的类型变量根据变量号可以分成4种类型,13,变量值的范围,局部变量和公共变量可以有0值,或下面范围中的值-10E47到-10E-29或10E-29到10E47如果计算结果超出有效范围则发出P/S报警No.111,14,小数点的省略,当在程序中定义变量值时,小数点可以省略.例:当定义#1=123,变量#1的实际值是123.000,15,变量的引用,为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如:G01X#1+#2F#3被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#1；以0.001mm的单位执行时，若#112.3456，则实际指令值为G00X12.346;改变引用变量的值的符号要把负号放在#的前面例如：G00X#1当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2；的执行结果为G00X0；,16,变量值的显示,17,限制,程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例:下面情况不能使用变量O#1/#2G00X100.0;N#3Y200.0;,18,算术和逻辑运算,19,续表：算术和逻辑运算,20,角度单位,函数SIN，COS，ASIN，ACOS，TAN和ATAN的角度单位是度如：9030表示为90.5（度）,21,宏程序语句和NC语句,下面的程序段为宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序段包含控制语句（例如GOTO,DO,END)的程序段包含宏程序调用指(令例如用G65,G66,G67)或其它G代码M代码调用宏程序的程序段除了宏程序语句以外的任何程序段都为NC语句,22,转移和循环,在程序中使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流向有三种转移和循环操作可供使用,23,无条件转移(GOTO语句),GOTOn;(n:顺序号,范围：1到99999)含义：转移到标有顺序号n的程序段。例:GOTO1;GOTO#10;,24,条件转移（IF语句）,IFGOTOn;如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段；如果指定的条件表达式不满足，则执行下个程序段。例如：,25,IFTHEN,如果条件表达式满足，执行预先决定的宏程序语句，只执行一个宏程序语句。条件表达式必须包括算符。算符插在两个变量中间或变量和常数中间，并且用括号封闭。表达式可以替代变量。例如：,26,运算符,运算符由2个字母组成，用于两个值的比较以决定它们是相等，还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号。,27,典型程序下面的程序计算数值110的总和,O9500#1=0;(存储和数变量的初值)#2=1;(被加数变量的初值)N1IF#2GT10GOTO2;(当被加数大于10时转移到N2)#1=#1+#2;(计算和数)#2=#2+1;(下一个被加数)GOTO1;(转到N1)N2M30;(程序结束),28,循环环(WHILE语句),在WHILE后指定一个条件表达式。当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序；否则转到END后的程序段。,29,嵌套,30,31,说明,无限循环当指定DO，而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。处理时间当在GOTO语句中有标号转移的语句时，进行顺序号检索反向检索的时间要比正向检索长，用WHILE语句实现循环可减少处理时间。未定义的变量在使用EQ或NE的条件表达式中和零有不同的效果。在其它形式的条件表达式中被当作零。,32,典型程序下面的程序计算数值1到10的总和,33,宏程序调用,非模态调用（G65）模态调用（G66，G67）用G代码调用宏程序用M代码调用宏程序用M代码调用子程序用T代码调用子程序,34,非模态调用（G65）,35,36,模态调用（G66）,一旦发出G66则指定模态调用，即指定沿移动轴移动的程序段后调用宏程序。G67取消模态调用,37,例1圆台倒圆角,38,O1061（整圆倒圆角程序，已验证。Z向刀心编程，XY轮廓编程，补刀r）#4=4.(指形刀球头半径r)#5=5.(需倒圆角半径R)#8=0(刀心与圆角中心Y向的距离)#9=30.(#6处的轮廓半径,#6=0时，#9=30)G54G90G17G40G21G80G0X0Y0;G1Z20.F3000；X40.M8；G1Z-5.M03S2000；#6=0(刀心与圆角中心连线与+X夹角,初值为0)；WHILE#6LE90.DO1；#8=9.*SIN#6；G90G1Z#8-5.；#10=9.*COS#6-5.；G90G10L12P2R#10；G1Y0；G42X30.D02；G3I-30.；#6=#6+2.；G91G40G1X8.；G90；END1；G90G0Z20.M9；X0Y0M30；,39,例2,40,（1）确定工艺方案及工艺路线,这里讲的工艺方案及工艺路线，不涉及数控机床加工以外的工艺方案及路线，仅确定在数控机床上的加工工艺方案及路线。选择加工物的底面作为安装基准，将其安装在夹具上。见图：,41,42,43,44,O1234;(粗加工主程序)N10G90G17G92X0Y0Z10.;N15G01X0Y-75.S1000M03;N20Z-5.M08;N30#1=06;(D06=35,D05=30,D04=25,D03=20,D02=15,D01=10)N40M98P1000L6;N50G90G00Z10.;N60G01G40X0Y0D#1M30;,零件加工程序,45,O1000;(粗加工子程序,d=10.mm)G90G42G01Y-45.F100D#1;G03X11.180Y-40.R15.;G01X26.087Y-23.333;G03(X26.087)Y23.333R35.;G01X11.180Y40.;G03X0Y45.R15.;G03X0Y-45.R45.;G91G40G01Y5.;#1=#1-1;M99;,46,O1234;(精加工主程序)N10G90G17G92X0Y0Z10.;N15G01X-65.Y-45.F1000M03;N20Z-5M08;N30#1=1;N40M98P1000;N50G90G01Z10.F1000;N60G01X0Y0M30;,47,O1000