果园水果采摘升降平台的设计【优秀含SW三维3D建模及6张CAD图纸机械设计制造及自动化课程毕业设计+带任务书+开题报告+中期检查表+24页加正文8200字】

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果园水果采摘升降平台的设计

3D.stp

SW三维图

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任务书.doc

大带轮.dwg

小带轮.dwg

开题报告.doc

果园水果采摘升降平台的设计.docx

法兰盘.dwg

脚架.dwg

装配图.dwg

果园水果采摘升降平台的设计

摘 要

是农业大省，又因为昼夜温差大，水果的糖分积累多于其他省份种植的水果，使得的瓜果香甜可口，所以有水果之乡的美誉，而南疆又是水果的主产地。在南疆种植的有非常出名的库尔勒香梨和阿克苏苹果等。每年水果成熟的时候需要大量的劳动力争取采摘的时间，劳动强度大，成本高，效率低。随着全球农业科技的发展，将液压升降平台用于水果采摘中可大大提高劳动效率。水果采摘升降平台是一种新型的液压升降平台，旨在提高水果采摘的速度，减少劳动强度。本文将介绍一种新型的自走式液压升降平台。主有以下内容，从课题的提出，大量查阅相关文献资料，了解当前水果采摘的发展状况，比较了国内外的发展趋势。然后提出了本文的设计方案，进行相关零件的设计计算及校核，绘制了二维工程图，最后在SolidWorks中建立了其三维模型，为水果采摘升降平台的设计优化提供了一种思路及方法。

关键词：水果采摘；升降平台；三维；SolidWorks；仿真

目 录

1绪论 1

1.1概述 1

1.2.水果采摘研究现状 1

1.3发展趋势 1

1.4设计内容 2

1.5设计意义 2

2方案分析 3

2.1升降方案分析比较 3

2.2自走方案分析 3

2.3电动机的选择 3

2.4确定传动方案 3

2.5带轮及V带的参数 4

2.6 V带轮的设计 4

2.7 CAD模型 5

2.8本章小结 5

3升降结构的设计 6

3.1总体方案设计 6

3.2铰架的设计 6

3.3力和力矩的分析计算 7

3.4铰架弯矩图分析 8

3.5铰架有限元分析 10

4液压系统的设计 12

4.1液压缸的受力分析 12

4.2液压缸最大受力时数值及角度计算 12

4.3液压泵及液压缸的设计及选型 13

5相关标准件的选型 15

    5.1轴承选择 15

5.2联轴器的选择 15

5.3键的选择 16

6主要零件建模 17

6.1 铰架 17

6.2 上板 17

6.3 大带轮及小带轮 17

6.4 底箱 18

6.5 整装图建模 18

总 结 19

致 谢 20

参考文献 21

工程概况

本文首先介绍了果园水果采摘升降平台的研究背景及现状，研究目的和研究意义。我国水果采摘大部分是依靠人爬树或使用梯子采摘，移动较为困难并存在安全问题。每年水果成熟的时候需要大量的劳动力争取采摘的时间，劳动强度大，成本高，大大降低了采收效率。因为水果成熟期较短，采收效率低直接影响水果的品质及贮藏。随着全球农业科技的发展，将液压升降平台用于水果采摘中可大大提高劳动效率。水果采摘升降平台是一种新型的液压升降平台，旨在提高水果采摘的速度，减少劳动强度。工作原理为通过蓄电池提供电力。

通过减速电机提供电力，使用带传动带动平台后轮旋转，从而使整个平台向前移动。使用剪式支撑支架，通过控制剪式支撑支架的升降而控制平台的升降。剪式支撑支架的升降是通过液压缸的伸缩来完成的。使用电机带动液压泵为液压缸供油，从而控制液压缸的伸缩。