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文档简介

自动控制原理复习,1考试题型,1、填空题（15分）2、选择题（20分）3、简答题（15分）4、计算分析题（50分）,2考试形式,1、闭卷2、要带计算器（无记忆功能的）,3考试重点,1、基本概念第1章反馈、控制系统基本的控制方式、控制系统的分类、对控制系统的基本要求第2章控制系统数学模型的类型、拉氏变换的应用（终值定理的应用、求解微分方程、部分分式法的应用）、传递函数的定义和性质、结构图与信号流图,第3章控制系统的性能指标、一阶系统的动态分析、二阶系统的时域分析（阻尼比与极点分布的关系是重点）、高阶系统的定性分析、稳态误差（定义、与哪些因素有关、如何计算）、稳定性分析（定义、充要条件、劳斯判据）,第5章频率特性的定义、正弦输入下系统稳态输出的求法、典型环节的频率特性、幅相曲线和对数频率特性曲线的绘制方法、奈奎斯特稳定判据、三频段的概念、稳定裕度的定义（重点）第6章PID控制规律中控制器参数的作用、PID控制规律的数学模型及对系统性能的影响、超前校正和滞后校正（校正网络的数学模型、特点、最大超前角和最大滞后角的计算）,第7章采样过程及其数学描述（离散表达式要能写出）、采样定理、Z变换的概念、脉冲传递函数的定义和求法、离散系统的稳定性分析、离散系统的定性动态分析、离散系统的稳态误差,4典型题型分析,1、实际控制系统的定性分析,图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。,加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压,题图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和被控量各是什么？,2、系统的时域分析例如图所示的随动系统，为使系统的阻尼比=0.5，试求：1的值。2系统的动态性能指标p和ts。,某典型二阶系统的单位阶跃响应如题图所示。试确定系统的闭环传递函数。,3、系统的频域分析,熟记稳定裕度的定义,如果给你的是表格，会看吗？,4、连续系统和离散系统的稳定性对比分析,如图所示的离散控制系统，若采样周期，1.试求使系统稳定的K值范围。2.若该系统没有采样开关时，试求使系统稳定的K值范围。3.试说明引入采样开关后对控制系统稳定性的影响。,5、综合应用,电路系统的数学模型的建立、频率特性曲线的绘制和串联校正装置综合在一起。,如图所示的电路，其输入信号为电压ui，输出信号为电压uo，1试求该电路的传递函数；2绘制该电路系统的渐
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