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文档简介

LTI系统的方框图结构表示,主要内容:信号的时域分解用于表示离散时间信号,LTI系统的时域分析3354卷积积分和卷积,LTI系统的微分方程和差分方程表示,单函数,第二章线性时间不变系统,简介基本思路:如果可以将任意输入信号分解为基本信号的线性组合,那么利用LTI系统响应基本信号的系统的线性特性,系统对任意输入信号的响应与系统对基本信号的响应的线性组合,LTI系统特征:同步率和可加性,时间不变信号和系统分析理论和方法的基础,问题的本质:1。 研究信号分解。也就是说,如何将哪些信号用作构成任意信号的基本信号单元,如何将任意信号配置为基本信号单元的线性组合?2.获取对LTI系统基本单位信号的响应的方法。作为基本单位的信标必须满足以下要求:1.本身尽可能简单,并使用它的线性组合,尽可能广泛的其他信号2。可以轻松表示(配置)对LTI系统中这些信号的响应。如果信号分解问题已解决,即可以在时域进行信号分解,也可以在频域或变换区域进行信号分解。因此,LTI系统的时域分析、频域分析和转换域分析、分析方法:离散时间信号中最容易的可能是线性组合。即:2.1离散时间LTI系统:卷积和1。使用单位脉冲表示离散时间信号,对于任何离散时间信号,每次减去一个点时,可以分解信号,每次去除时,可以将一个点表示为另一加权不同位置的单位脉冲。(discrete-timelti systems : theconvolutionum),以上述顺序表示一个移位单元脉冲序列的线性组合。其中,权重系数,LTI,7,不变性,同质性,LTI,LTI,可加性,LTI,LTI,LTI,LTI系统对所有输入信号的响应:这种获取上述系统响应的计算关系称为卷积和(Theconvolutionsum)。也就是说,LTI系统对任意输入的响应可以通过单位冲激响应来表示卷积的意义。单位冲量响应完全表征LTI系统的特性,9,3。卷积和计算,10,分析方法,例如,11,例如,请求,例如。12,例如,13,图形方法,在不移动一个信号的情况下反转另一个信号,然后对变量中的每个值,乘以该点,将乘积中的每个点的值相加。也就是说,时间分解是第4步,f (n)=x (n) * h (n) (1)转换:n转换为k x(k),H(k)(2)反转转换:n,14,15,范例2:解决方案:(1)转换:K中的I f1 (I),f2(i)(2)反转转换:f2(i)中的反转F2(I),16,(3)产品:f1(I)F2(kI)(4)总和:I到乘积项的总和,17,诗,时间,所以。18、示例3:19,诗,诗,诗,诗,诗,诗,20,线路和过程的分析可以发现以下特性。和所有点相乘一次,列表方法有助于确定反向移动信号,22,4。卷积和运算的性质,1 .交换定律:结论:一个单位脉冲响应与hn的LTI系统具有一个单位脉冲响应xn的LTI系统对输入信号hn的响应相同。,23,2。联合法则:24,2 LTI系统级联是单元脉冲响应与两个级联系统的单元脉冲响应的卷积,两个级联LTI系统总单元脉冲响应与其中每个部分级联的顺序无关。结论:25,3。分配定律:26,结论:两个LTI系统并行具有相同单位冲量响应的单个LTI系统并行连接的每个子系统的单位冲量响应之和,27,4。卷积运算包括卷积和满足差异、聚合时间移动特性、连续时间信号、(continuous-timelti systems : theconvolutionintegral)、I .用脉冲信号表示连续时间信号、2.2连续时间LTI,29,随机位置,高度脉冲,表示连续时间信号的基本脉冲,31,时间不变性,同质,LTI,LTI,可加性,LTI,LTI系统,LTI,LTI,33,连续时间LTI系统完全可以由该单元表示为冲击反应。卷积积分,3。卷积积分计算,卷积积分计算:图形方法,分析方法和数值解法。计算过程:1。参与卷积的两个信号中,一个处于固定状态,另一个在翻转后与参数一起移动。将每个值乘以2,再乘以3,以计算曲线包围的面积。注:确定积分区间和积分的上限,例1:当时,也就是说:例2:当时,当时,当时,当时,4。卷积积分运算的性质,1 .交换法:结论:1单位脉冲响应是h(t)的LTI系统对输入信号x(t)产生的响应,1单位脉冲响应是x(t)的LTI系统对输入信号h(t)产生的响应相同。2 .分配定律:结论:两个LTI系统并行工作,整个单位冲量响应等于每个子系统单位冲量响应的总和。40,3。耦合规律:当两个LTI系统相关联时,系统的总单位冲量响应等于每个子系统单位冲量响应的卷积。由于线路运算满足交换规律,系统级联的顺序可能会改变。结论:4。卷积运算具有以下特性:如果,卷积积分满足微分,积分时间移动特性:如果,如2.2的例子2,被微分,使用积分特性,2.3线性时间不变系统的特性,1。记忆和不记忆:LTI系统可以通过单位脉冲响应来表示,因此其特性(记忆、可逆、因果、稳定性)必须在单位脉冲响应中,因此:(propertiesoflineartime-invarient system)如果LTI系统的单位冲量/冲量响应不符合上述要求,系统将被记住。2 .可逆:如果LTI系统是可逆的,那么就存在逆系统,逆系统也是LTI系统,它们级联形成一定的系统。因此,例如,延迟器是可逆的LTI系统,其逆系统是:累加器是可逆LTI系统,其逆系统显然是:3 .因果关系:对于连续时间系统,存在:这是LTI系统因果关系的充分必要条件。因此必须具有以下内容:即根据稳定性的定义,如果有界限的话;如果系统稳定,则需要:作为连续时间系统,这是稳定LTI系统的足够要求4。稳定性:是对:5.LTI系统的单元阶段响应:在工程实践中,通常用于描述LTI系统的单元阶段响应。单位步骤响应是系统对或的响应。因此,也可以将:LTI系统的特性描述为相应的单位阶跃响应。2.4微分和差分方程描述的因果LTI系统是工程实践中相当常见的一类系统,可以用线性常系数微分方程或线性常系数差分方程描述。分析这样的LTI系统,需要求解线性常数系数微分方程或差分方程。,(causalltisystemsdescribebydifferentialanddifferenceequations),52,审查:分析动态回路的转换过程,例如,分析UC,第一RC串行回路系统:建立基于KCL,KVL,VCR关系描述回路系统的回路方程,53,回顾:一阶微分方程的解、解的系数、特殊解自变量方程的自变量、初始条件下的自变量、54,二次系统的微分方程说明,(1)将iL作为变量,(2)将UC作为变量,复习:二次RLC串行电路系统,为求解相应的微分方程,通常已求解和特殊解决方案。I .线性常系数微分方程(LCC de)(linear constant-coefficient differential),常数(例如,LTI系统已知,系统具有初始松弛条件(ift0,x)0,y (t)=0状态,56,数字系统说明:第三次数字回显系统,Ii。线性常数系数差异方程式(LCC de):(linear constant-coefficientdifferenceequation),一般线性常数系数差异方程式可以表示为:如果需要,必须知道所有输入。这个差分方程叫做迭代方程,因为可以通过递归方程求解。差异方程式会变更为:也就是说,求解方程不再需要迭代运算,所以称为非迭代方程,系统单位冲量响应为:系统单位冲量响应是一个有限的LTI系统,称为finiteimpulseresponse(IIR)系统。59,为了说明当时的递归方程,系统的单位冲激响应是称为IIR (infinistreamseresponse)系统的无限序列,fir系统和IIR系统是离散时间LTI系统的两类重要系统,1 .离散时间系统的三个基本网络单位:加法器,单位延迟,乘法系数,如因果系统,建立相应系统的框图表示,3。系统的方块图表示法,2 .连续时间系统的基本网络单位,加法器,乘法系数,微分器,积分器,积分器,62 .但是,微分器不仅对工程实现非常敏感,而且对错误和噪音也非常敏感,因此工程中通常使用积分器代替微分,例如,已知因果LTI系统:在第一章中引入单位冲量时,极限观点被认为是时间限制。这种定义或说明的方法在数学上仍然不严格。这是因为许多不同的函数可能会显示为具有与相同的特性。(Singularityfunction),例如,以下的信号区域等于1,限制以单位冲量表示。2.5单函数,这种现象发生是因为它是理想化的非传统函数。单个函数通常使用卷积或积分运算中函数表示的特性定义。通过,I .卷积定义,根据定义,可获得以下特征:定义的信号,66,335,当时,是,9355采样:原点采样公式,此表达式可以用作积分运算的定义。2 .由积分定义,是偶数函数,即,3。根据单位冲量和其他奇异函数,理想微分器的单位冲量响应必须未微分,记住,卷积运算或LTI系统分析的角度必须为:因此单位冲量,69,单个函数的定义:的每个阶导数和每个积分组成的函

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