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文档简介
操作SD卡时,首先初始化SD卡,在初始化过程中设定SD卡以SPI模式动作,其流程图如图3所示。复位成功后,CMD55和ACMD41可以确定当前电压是否在工作范围内。 主体也能够继续通过CMD10读取SD卡的CID寄存器,通过CMD16设定数据Block长度,通过CMD9读取卡的CSD寄存器。 主机可从CSD寄存器得知卡容量、所支持的命令集等重要参数。 SD卡初始化的c语言程序如下所示无符号卡SD _ init (void )未指示的图片恢复,temp;无符号char I;for (i=0; i0x0f; PS ) SPI _传输字节(0x ff ); 把/74个以上的表慢下来以下SD_Enable (); /开场选发送SPI_TransferByte(SD_RESET) /复位命令SPI _传输字节(0x 00 )SPI _传输字节(0x 00 )SPI _传输字节(0x 00 )SPI _传输字节(0x 00 )SPI _传输字节(0x 95 )SPI _传输字节(0x ff )SPI _传输字节(0x ff )retry=0;do temp= write _ command _ SD (SD _ init,0 );/发送初始化命令retry;if(retry=100)/100次重试SD_Disable (); /关片选return(INIT_CMD1_ERROR )/如果重试失败100次,则返回错误编号以下PS (暂停!=0;SD_Disable (); /关片选返回(true )/成功以下数据块的读写SD卡初始化完成后,就可以读取和写入了。 SD卡的读写操作是通过发送SD卡指令来进行的。 在SPI总线模式下,支持从指定位置开始写入单块(CMD24 )和多块(CMD25 ),直到SD卡收到停止命令CMD12为止。 单块写入的数据块长度限制为512字节。 单块写入时,指令为CMD24,响应为0时,可以写入数据,大小为512字节。 SD卡通过响应命令对发送给自己的每个块进行确认,1字节长,低位5位为00101时,表示块已正确写入SD卡。在需要读取SD卡数据的情况下,读取SD卡的命令字是CMD17,正确的第一个响应命令字节是0xFE,接着是512字节的用户块,最后接受2字节的CRC认证码。图4和图5表示读写SD卡的操作,初始化后基于SD卡的命令和响应结束操作,读写SD卡的程序的流程图。结语实验结果表明,单片机使用12MHz晶体振荡器时,读写速度和功耗基本满足,可以应用于读写速度要求不高的场合。 本文详细阐述了用AT89C52单片机操作SD卡的过程,提出了一种没有SD卡控制器,MCU读写SD卡的方法,实现了SD卡在电力监视和无功补偿数据采集系统中的应用。本文的实现程序集成了SPI总线的读写功能,所传递的val变量既可以是SPI中写入的数据,也可以是从SPI读取的数据。 具体步骤如下:(程序在Keil uVision2编译环境中创建)sbit CS=P35;sbit CLK=P15;sbit DataI=P17;sbit DataO=P16;#definesd_disable()cs=1/切片选项#definesd_enable()cs=0/切片选择unsignedcharspi _ transfer byte (unsignedcharval )举止无符号char位计数器;for (位计数器=8; BiCounter!=0; 比特计数器-) CLK=0;DataI=0; /writePS (val0x 80 )数据=1;val=1;CLK=1;if(DataO)val|=1; /read以下CLK=0;返回val;SD卡读写子程序:硬件平台: atmega8L最小系统硬件spi(sd卡的初始化采用io端口的模拟顺序。 因为实验发现,低速率用于稳定初始化)。软件开发平台: ICC-AVR版本6.31 a硬件配置: atmega8L内部的8m时钟sandisk 128m sd卡几个基本子程序及其介绍:1.io端口模拟spi,实现数据发送,初始化时使用voidiodatatransfer (unsignedchariodata )举止unsigned char num,b;num=0x80;for (b=0; b0x01 )num=num1;以下以下2.io端口模拟spi,实现数据读出,初始化时使用无符号卡io数据读(void )举止未指定图片数据、时间、b;data=0;temp=0;for (b=0; b100 )举止break;以下以下WDR (); /feed the dog返回(temp )/theresponeofthebyte _ write _ operation以下4 .硬spi读取数据未标识卡读取_ byte _ SD (void )举止char Byte;/SD_Enable ();SPDR=0xff;while (! (SPSR(1100 )举止break;以下以下/有必要延期这个地方/delay_1ms ();return (tmp )/theresponeofthebyte _ write _ operation以下7 .初始化无符号卡SD init (void )举止未指定char a,b,回复,错误令牌;unsignedcharcmd =0x 40,0x 00,0x 00,0x 00,0x 95 ; /cmd0/setcertainpinstoinputs和otherstooutputs/only SPI _ di (datain ) isannainput/SD_Direction_REG=ddrbSD_Direction_REG=(1200 ) /fail and return返回1;以下以下/return 0; /Send the 2nd commandretry=0;CMD0=0x41;CMD5=0xFF;erroe token=io cmd (cmd )!=0x00 )举止WDR ();PS (PS 200 )举止返回2;以下以下/Set the SPI bus to full speedSPCR=0x50;SPSR|=0x01;/raise chip选择SD_Disable ();返回0;以下8 .设定每个读取的字节数chartsd _ set _ length (unsignedintlength )举止无符号图纸复原;/Command to set the block length;char cmd =0x 50,0x 00,0x 00,0x 00,0x 00,0x ff ; /cmd16CMD3=(length0xFF00)8) /CMD4=(length0x00FF )while(Write_Command_SD(CMD )!=0)/举止WDR ();PS (PS 200 )举止返回1;以下以下SD_Disable ();返回0;以下9.write 512 bytestogivensectorfromabyte _ byte _ long bufferunsignedcharsd _ write _ sector (unsigned long addr,unsigned char *Buffer,unsigned int Bytes )举止无符号int a;未指定图片重复,temp;/Command to read a block;chart cmd =0x 58,0x 00,0x 00,0x 00,0x ff ; /cmd24CMD1=(addr0xFF000000)24 )CMD2=(addr0x00FF0000)16 )CMD3=(addr0x0000FF00)8)CMD4=(addr0x000000FF )/Send the write commandwhile(Write_Command_SD(CMD )!=0)举止PS (PS 50 )举止返回1;以下以下/Send the start byteWrite_Byte_SD(0xfe )/Read off all the bytes in the blockfor(a=0; a24;CMD2=(addr0x00FF0000)16 )CMD3=(addr0x0000FF00)8)CMD4=(addr0x000000FF )/Send the read commandwhile(Write_Command_SD(CMD )!=0)举止WDR (); /feed the dogPS (PS 200 )举止返回1;以下以下/Send the start byteread _ byte _ SD ()!=0xfe )举止WDR (); /feed the dog以下/Read off all the bytes in the blockfor(a=0; 甲级联赛举止WDR (); /feed the dog*Buffer=Read_Byte_SD ();/serial(*Buffer )缓冲区;以下/读CRC byteRead_Byte_SD ();Read_Byte_SD ();/Set SD_Chip_Select to highSD_Disable ();/SEI (); /re-enable interrupts返回0;以下/*/readxxbytesnomatterofmisalignment! 啊!*/unsignedcharread _ antimisaliment (unsigned long addr _ temp,unsigned char *p_buffer,unsigned int length )举止unsigned int _length=0x0000;SD_Enable ();while(SD_read_sector(addr_temp,p_buffer,length ) )举止SD_Enable (); /length-=0x0001; /tofindasuitablelengthtoavoidmisalignment_length=0x0001; /_length length=xxSD_set_length(length )以下/if(_length=0x0000 )举止返回0;以下/a
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