ABB智能定位器安装操作说明书(ABB-TZIDC系列调试说明)

TZID-C智能定位器安装和操作说明ABB(中国)自动化有限公司仪表总部电话： 010 8456 6688传真： 010 8456 7650通风联络巷使用定位器气源端口识别的标准接口连接气源将定位器的输出与气动执行机构的气缸相连电气连接根据以下接线端子图和设计要求，需要相应的接线(一般只有11，-12，31，-32)。11-12控制信号输入端子(DC4 - 20mA，负载电阻最大435欧姆)31-32位置反馈输出端子(DC4 - 20Ma，DC24V电源)41-42全关信号输出端子(光耦合器输出)51-52全开信号输出端(光耦合器输出)81-82开关信号输入端子(光耦合器输入)83-84报警信号输出端子(光耦输出)41-42低信号输出端子(簧片开关触点输出，5-11伏直流电，8毫安)51-52高信号输出端子(簧片开关触点输出，5-11伏直流电，8毫安)调试步骤1.打开气源，检查减压阀后的压力是否满足执行机构的铭牌参数要求(定位器的最大气源压力为6巴，但实际气源压力必须参考执行机构允许的最大气源压力)。2.连接4 - 20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由集散控制系统双线系统提供。DC24V不能直接加到定位器上，否则定位器电路可能损坏)。3.检查位置反馈杆的安装角度(如果定位器和致动器作为一个整体提供，致动器供应商已经完成安装和调试，只需要进行检查和确认。该步骤不是必需的):按住模式键。同时，单击或键，直到显示操作模式代码1.3。松开模式键。使用或键操作使致动器分别运行到两个终端位置，并记录两个终端的角度。这两个角度应满足以下推荐角度范围(最小角位移为20度，不需要严格对称)直击的适用范围在-28-28之间。角行程的应用范围在-57-57之间。全行程角度不得小于254.切换到参数配置菜单同时按住和键。单击输入等待3秒钟，计数器将从3数到0释放和钥匙程序自动进入1.0配置菜单。5.使用和键选择定位器是安装在直线行程还是角行程。角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器的角位移输出轴同轴。一般角位移为90直行程安装形式：定位器必须通过返回进给杆驱动定位器的旋转轴。通常，定位器的返回进给杆的角位移小于60，用于驱动直行程阀的气动致动器。注：在进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单中选择的形式一致，因为定位器在自动调整过程中对执行器行程终端的定义不同，线性化校正数据库也不同，这可能会导致较大的非线性误差。6.启动自动调节程序(最好在系统中安装执行器或阀门后重置):按住模式键单击该键一次或多次，直到显示“P1.1”。释放模式键按住回车键3秒钟，直到计数器倒计时至0松开回车键，自动调整程序开始运行(显示屏显示正在进行的程序语句的数量)。自动调整程序成功完成后，显示屏显示“完成”。如果自动调整过程中出现故障，程序将被迫终止并显示故障代码，根据故障代码可以检查故障原因。也可以人工强制中断自动调节程序。7.如有必要，输入“P1.2”调整控制偏差范围(或死区)。8.如有必要，输入“P1.3”测试设置效果。9.存储设置结果：按住模式键单击该键一次或多次，直到显示“P1.4”。释放模式键使用或键选择NV_SAVE(如果选择“取消”，将不会保存以前的更改。)按住回车键3秒钟，直到计数器倒计时结束点按该键一次或多次，直到显示“1.0 CTRL_ADP”释放模式键显示屏显示阀门位置的百分比为“50.0%位置”1.1模式：固定控制模式按住模式键单击该键一次或多次，直到显示“1.1 CTRL_FIX”释放模式键显示屏显示阀门位置的百分比为“50.0%位置”1.2模式：执行器实际全行程范围内的手动控制按住模式键单击该键一次或多次，直到显示“1.2手动”。释放模式键显示屏显示阀门位置的百分比为“50.0%位置”使用或键进行手动控制。首先按住键，然后按住键(始终按住键)，致动器将快速打开。首先按住键，然后按住键(始终按住键)，致动器将快速关闭。1.3模式：定位器检测范围内的手动控制按住模式键单击该键一次或多次，直到显示“1.3曼_SENS”释放模式键显示屏将反馈杆的角度位置显示为“-15.0 SENS _位置”使用或键进行手动控制。先按住键，然后按住键，致动器将快速打开。首先按住键，然后按住键，致动器将快速关闭。请参考随附的菜单摘要参数设置示例：将阀门的正作用改为负作用(定位器的初始设置适用于正作用阀。如果实际驱动的阀门是反作用类型，即阀杆向上关闭，那么应确认P2.3=反向)出厂前，总阀已经过改造。用户不需要修改此参数，但可以通过以下方法进行检查。定位器的起始位置可以是操作模式中的任何方式。1.切换到配置功能菜单同时按住和键。单击输入等待3秒钟，计数器将从3倒数到0释放和钥匙显示屏显示“1.0执行器”2.从配置功能菜单中选择第二组参数同时按住模式和输入键点击键显示屏显示“P2。_ SETUP 释放模式和输入键显示屏显示“2.0分钟_PGE”3.从第二组配置参数中选择阀门动作模式2.3按住模式键点击按键3次。显示屏显示“2.3行动”释放模式键4.改变阀门动作模式点击键选择“反向”5.切换到“P2.7退出”存储并退出按住模式键按几下键，直到显示屏显示“2.7退出”释放模式键使用或键选择“保存”按住回车键，直到倒计时后计数器被释放在先前设置和自动调整中测量的参数将存储在电可擦可编程只读存储器中，定位器将切换到先前选择的操作模式。TZID-C系列智能定位器程序功能图：1.功能分类：运行水平：适用于初次调试、日常维护或现场开关操作中的检查参数配置级别：适用于初始调试时的参数设置。2.运行操作菜单：三级功能分类和显示文本描述工作和能量描述1.0 CTRL_ADP选择自适应控制模式(远程操作)1.1 CTRL_FIX选择固定控制模式(远程操作)1.2 MANUL切换到现场按键操作(开或关)1.3曼_SENS用于检测位移范围是否合适通常，远程自动控制选择1.0。只有当致动器的实际冲程非常小且致动器速度太快时，当控制振荡时才选择1.1控制模式，但其控制精度较低。操作模式中的1.2和1.3都可以使用键盘来打开或关闭致动器，但是1.2专用于手动操作，而1.3专用于检测定位器反馈杆的实际操作范围是否超过传感器的最大检测范围，从而校正反馈杆的连接并获得最佳控制效果。3.参数配置级别参数配置分为11组，由P1表示。_，P2。_-p11。_ (p是参数的首字母)，每个组分为几个项目，如P1。_ points p1.0，p1.1，-p1.4有5个项目，p2。_ points p2.0，p2.1，-p2.7有8个项目。有些项目可分为几个子项目供选择，例如，在P1.0中，直线行程致动器可选择线性，角行程致动器可选择旋转。另一个例子是在1.4退出中，您可以选择非易失性有些项目只有调整值。如果在分割调整中给定信号为4-12mA，则P2.0中的值应设置为4 mA，而P2.1中的值应设置为12mA。如果给定的信号为4-12毫安，则P2.0中的值应设置为12毫安，而P2.1中的值应设置为20毫安。次级功能分组三级功能分类和显示文本描述工作和能量描述P1。_标准基本参数组P1.0执行器定义定位器安装形式(角行程)1.1自动_ADJ启动自动设置程序P1.2 TOL_BAND设置偏离带或死区P1.3测试测试修改结果P1.4退出退出运行操作级别P2。_选点给定信号集P2.0分钟设置给定信号的最小值(默认值为4mA)P2.1最大_PRG设置给定信号的最大值(默认为20mA)P2.2字符选择调整特性曲线P2.3行动设置阀门的正、负作用模式P2.4关闭设置阀门开启阈值P2.5 RAMP降低开启速度P2.6 RAMP降低关闭速度P2.7退出退出运行操作级别P3。_执行机构致动器特性组P3.0分钟调整曲线的初始开口(默认值为0%)3.1最大值_RGE调整曲线的末端开口(默认为100%)P3.2零点位置设定起点方向(预设为完全关闭，即反馈杆为逆时针方向)P3.3 EXIT退出运行操作级别P4。_信息P4.0超时位置超时P4.1位置_SW1第一位置信号设定点P4.2位置_SW2第二位置信号设定点P4.3 SW1_ACTV高于或低于第一位置信号有效P4.4 SW2_ACTV高于或低于第二位置信号有效P4.5退出退出运行操作级别P5。_警告报警功能组p 5.0 LEAGPACKEE启动执行机构气缸泄漏警报SP 5.1 _ RGE启动给定信号超限报警P5.2 SENS_RGE启动零漂移报警P5.3 CTRLER启动遥控开关报警P5.4超时启动定位超时报警P5.5 STRK_CTR启动调节行程超限报警P5.6差旅启动总行程超限报警P5.7退出退出运行操作级别P6。_曼_ADJ手调P6.0最小值_虚拟现实手动设置阀门完全关闭位置。P6.1最大值_虚拟现实手动设置阀门全开位置。P6.2 ACTAUTOR选择致动器类型P6.3 SPRNG_Y2当致动器弹簧伸出时，设置定位器反馈杆的旋转方向。P6.4 ADJ模式选择要自动调整的检测项目P6.5 EXIT退出运行操作级别P7。_CTRL_PAR控制参数P7.0 KP 开口率系数的调整P7.1 KP 相对比例系数的调整p7.2电视台开放积分时间调整p7.3电视台关闭积分时间调整P7.7死区设置P7.10救援P7.11 EXIT退出运行操作级别P8。_ANLG_OUT模拟信号输出P8.0分钟阀门位置起始点的当前值(默认值为4mA)RGE最大值8.1100%阀位电流值(默认值为20mA)P8.2行动阀门位置的正反方向选择(默认4mA对应阀门位置的0%)P8.3报警P8.4测试P8.5 EXIT退出运行操作级别注：除了P1.1、P2.3、P3.2、P8.2和p8.2外，其他参数一般不需要改变。P1.1是自动设定程序，P2.3是执行机构的正、负作用形式(正作用是增加输出口1的气压