G72径向粗车循环 G72

指令含义：G72指令分为三部分：(1):给定粗加工时的进给量、退刀量、切削速度、主轴速度和刀具功能；(2)给定定义精车轨迹的程序段间隔和定义精车余量的程序段；(3):定义精细汽车轨迹的几个连续程序段。当G72被执行时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹。它实际上并没有得到实施。系统根据精车轨迹、精车余量、进给量和退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿平行于Z轴的方向进行切削，通过多次进给-切削-退刀的切削循环完成工件的粗加工，G72的起点和终点相同。本说明适用于毛坯(棒料)的粗车。相关定义：精加工轨迹：指令第3部分(ns nf程序段)给出的工件精加工轨迹。终点轨迹的起点(即ns程序段的起点)与G72的起点和终点相同，简称a点；精加工轨迹的第一段(ns程序段)只能是Z轴的快速运动或切削进给，ns程序段的终点简称为B点；精加工轨迹的终点(nf程序段的终点)简称为点c。精加工车的轨迹为点a 点b 点c粗车轮廓：根据精车余量(U，W)移动精车轨迹后的轨迹是G72形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的点A、B和C被移动到对应于粗车削轮廓的点A、B和C，并且G72指示最终的连续切削轨迹为点B到点C。d:粗车时z轴的单进给量(单位：mm)，无符号，进给方向由ns程序段的移动方向决定。执行u (d)后，指令值d保持不变，系统参数051的值修改为d1000(单位：0.001毫米)。当未输入单位(d)时，系统参数051的值作为进给量。e:粗车时z轴的单退刀量(单位：mm)，无符号，退刀方向与进给方向相反。执行完指令后，指令值e保持不变，系统参数052的值修改为e1000(单位：0.001毫米)。未输入时，系统参数052的值作为退刀金额。完成汽车轨迹的第一个程序段的程序段号。最后一个程序段的程序段号。u:粗车时x轴留出的精加工余量(粗车轮廓与精车轨迹x轴坐标的偏移量，即A点和A点的绝对x轴坐标之差，单位：mm)。w:粗车时z轴留出的精加工余量(粗车轮廓与精车轨迹z轴坐标的偏移量，即A点和A点的绝对z轴坐标之差，单位：mm)。f:切削进给速度。s:主轴速度。t:刀具编号和刀具偏置编号。指令执行过程：1.从起始点A快速移动到点A，X轴移动到U轴，Z轴移动到W轴；2.从点A的Z轴移动D(进给)，当G0时，ns程序段以快速移动速度进给，当G1时，ns程序段以G72的切削进给速度F进给，进给方向与点A 点B的方向一致；3.X轴切削进给到粗加工轮廓，进给方向与B点C点的X轴坐标变化一致；4.X轴和Z轴根据切削进给速度缩回(45条直线)，缩回方向与各轴的进给方向相反。5.X轴以快速移动的速度返回到与点A的Z轴绝对坐标相同的位置；6.如果在再次进给Z轴后，运动的终点仍然在从点A到点B的直线的中间(点D e)(没有到达或超过点B)，则再次进给Z轴(点D e)，然后执行；再次进给z轴后，如果移动的终点到达点B或超过从点A到点B的直线(d e)，则z轴进给到点B，然后执行；7 .沿着粗车轮廓从点B到点C进行切割和进给；8.快速从点C移动到点A，G72循环执行结束，程序跳到n执行G72时，NS NF程序段仅用于计算粗略的车辆轮廓，不执行程序段。执行G72时，ns nf程序段中的f、s和t指令无效。此时，G72程序段中的f、s和t指令有效。当G70精加工循环根据NS NF程序段执行时，NS NF程序段中的F、S和T指令有效。u和W反映了粗车的坐标偏移和切割方向。根据U和W的符号，有四种不同的组合，如图3-30所示。图中：ABC是精细的汽车轨迹，ABC 是粗糙的汽车轮廓，A是起点。 ns程序段只能是G00和G01指令，没有X(U)指令字，否则P/S 065将报警；精车轨迹(NS NF程序段)，X轴和Z轴的尺寸必须在一个方向上改变(一直增加或减少)；以下说明在NS NF程序段中找不到。00组G指令，G04除外(暂停)除G00、G01、G02、G03以外的其他01组G指令子程序调用指令(如M98/M99) G72指令不能在输入模式下执行，否则将产生P/S 067报警。在G72指令执行过程中，可以停止自动操作，也可以进行手动移动。但是，如果要再次执行G72循环，必须返回手动移动前的位置。如果它没有返回，它将继续执行，并且下面的运行轨迹将被放错位置。当单个程序段运行时，程序在粗车动作(进给-切割-退回-返回)完成后暂停。O0002。N010 G50 X220.0 Z50.0(设置工件坐标系)N015 T0202(换到2号刀，执行2号刀偏差)N017 M03 S200(主轴向前，速度200)N020 G00 X176.0 Z10.0(快速移动并接近工件)N030 G72 W1.0 R0.5(1毫米进给和0.5毫米回程)N040 G72 P050 Q090 U1 W0.5 F100 S200；(对于a-d原型车，x为1毫米，z为0.5毫米)N050 G00 Z-55.0 S200；(快速移动)G01 X160.0 F120(馈入a点)N070 X80.0 W20.0(加工a-b)精加工路线程序段N080 W15.0。(流程b-c)N090 X40.0 W20.0(已处理的c-d)N100 G0 X220.0 Z50.0(快速缩回到安全位置)N105 T0303。(换到