西门子S71200plc 指令系统

在指令系统中，S7-1200指令在功能上大致可分为三类：基本指令、扩展指令和全局库指令。5.1基本指令，基本指令包括位逻辑指令、定时器、计数器、比较指令、数学指令、移动指令、转换指令、程序控制指令、逻辑运算指令、移位和循环移位指令等。基本逻辑指令，内部输入触点(I)的闭合和断开仅与输入映射寄存器中相应位的状态有关，与外部输入按钮、接触器和继电器的常开/常闭连接无关。当输入映射寄存器中的相应位为1时，内部常开触点闭合，常闭触点断开。当输入映射寄存器中的相应位为0时，内部常开触点断开，常闭触点闭合。设置字段复位字段指令，该指令从指定地址开始设置(变为1状态并保持)连续地址。复位域指令从指定地址开始复位(变为0状态并保持)连续地址。置位/复位指令，(1)S和R指令中的2表示来自指定Q0.0的两个触点，即Q0.0和Q0.1。(2)当检测到I0.0闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0和Q0.1被置1并保持，而与I0.0的状态无关。(3)当检测到I0.1闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0和Q0.1被复位为0并保持，而与I0.0的状态无关。然而，一旦指定的触点被复位，它将打开，直到它被复位。(2)如果定时器和计数器复位，指定的T或C位复位，其当前值清零。复位优先级锁存器，设置优先级锁存器，复位优先级锁存器，设置优先级锁存器：输出线圈是可选的，命令功能RS复位优先级锁存器，当设置信号和复位信号都有效时，复位信号优先，并且输出线圈不导通。服务请求设置优先级锁存。当设置信号和复位信号都有效时，设置信号优先，输出线圈接通。RS和SR指令被锁存，一个先复位，一个先置位。s连接置位输入，r连接复位输入。一旦设置了输出线圈，它将保持设置状态，直到复位输入开启。置位和复位输入在高电平状态下均有效。应答机的设计应答机有三个输入，即I0.0、I0.1和I0.2，输出为Q4.0、Q4.1和Q4.2，复位输入为I0.4。要求：三个人中的任何一个都会急着回答问题。谁先按下按钮，谁的指示灯会先亮，只有一个灯亮。当提出下一个问题时，主机将按下复位按钮，再次开始运行。如果输入信号I0.6从0变为1(即输入信号I0.6的上升沿)，则触点接通一个扫描周期。触点下方的M4.3是一个边沿存储位，用于存储上一个扫描周期为I0.6的状态。通过比较输入信号的当前状态和上一个周期的状态来检测信号的边沿。边缘存储位的地址在程序中只能使用一次，其状态不能在其他地方重写。只有M、全局数据库和静态局部变量可以用作边缘存储位，而临时局部数据或输入/输出变量不能用作边缘存储位。位逻辑指令P_TRIG和N_TRIG指令在流入P_TRIG指令的CLK输入端的能量流的上升沿的Q端输出一个扫描周期的能量流，设置为8.1。P _ TRIG指令和N_TRIG指令不能放在电路的开始和结束处。位逻辑指令3的功能是边沿检测指令，以上升沿检测为例：在p触点指令中，触点上方地址的上升沿开启一个扫描周期，因此p触点用于检测触点上方地址的上升沿，并直接输出上升沿脉冲。在P线圈能量流的上升沿，线圈上的地址在一个扫描周期内处于1状态，因此P线圈用于检测能量流的上升沿，并输出具有线圈上地址的上升沿脉冲。P_TRIG指令用于检测能量流的上升沿，并直接输出上升沿脉冲。如果在P_TRIG指令的左边只有11.0个触点，则P触点示例按一下瞬时按钮I0.0，输出Q4.0将打开。再次按下按钮，输出4.0将关闭。重复上述步骤。如果故障信号I0.0为1，则由Q4.0控制的指示灯将以1Hz的频率闪烁。操作员按下复位按钮I0.1后，如果故障消失，指示灯将熄灭。如果没有消失，指示灯将正常点亮，直到故障消失。定时器，可编程时间延迟可以通过使用定时器指令来创建。S7-1200可编程控制器有四个定时器：TP:脉冲定时器可以产生预设宽度时间的脉冲。TON:在预设延迟后，接通延迟定时器的输出q被设置为接通。飞行时间：在预设延迟后，关机延迟定时器的输出Q被复位为关闭。TORN:在预设延迟后，保持开启延迟定时器的输出设置为开启。在使用R输入重置经过时间之前，经过时间在多个计时周期内一直累积。通过清除存储在指定定时器的后台数据块中的时间数据来重置定时器。每个定时器使用存储在数据块中的结构来存储定时器数据。在编辑器中放置定时器指令时，可以分配该数据块。打开延时定时器及其时序图，后台数据块结构的定时器，练习，按下瞬时启动按钮I0.0，电机在5秒后启动，按下瞬时停止按钮I0.1，电机在10秒后停止。例如，周期振荡电路被设计成具有接通时间延迟定时器。利用导通延时定时器设计了周期和占空比可调的振荡电路。振荡电路的高电平和低电平时间分别由两个定时器的PT值决定。保持型开延时定时器及其时序图，关延时定时器及其时序图，脉冲定时器及其时序图，例如：用脉冲定时器实现周期振荡电路，复位定时器指令，两条传送带依次连接。为避免1号输送带上的物料堆积，按下启动按钮I0.3，1号输送带开始运行，8秒后2号输送带自动启动。停止的顺序与开始的顺序相反。按下停止按钮10.2后，先停止2号皮带，8秒后停止1号皮带。问题1.1和问题0.6控制两个电机M1和M2。参数IN从0到1将启动节气门开度、节气门开度和节气门开度，从1到0将启动节气门开度。ET是计时开始后经过的时间，或经过的时间值(可不为ET指定地址)。它们的数字类型是32位时间，单位是毫秒，最大定时时间是T # 24D _ 20H _ 31M _ 23S _ 647毫秒。调用时，需要指定匹配的后台数据块。定时器和计数器指令的数据存储在后台数据块中。当在梯形图中输入定时器指令时，打开右侧的指令窗口，将“定时器操作”文件夹中的定时器指令拖放到梯形图中的适当位置，修改将要在出现的“调用选项”对话框中生成的后台数据块的名称，或者采用默认名称。单击“确定”按钮自动生成数据块。计数器，S7-1200有3种计数器：向上计数器(CTU)、向下计数器(CTD)和向上向下计数器(CTD)。它们属于软件计数器，它们的最大计数率受到它们所在的OB的执行率的限制。如果需要更高速度的计数器，可以使用内置在中央处理器中的高速计数器。当调用计数器指令时，需要生成用于保存计数器数据的后台数据块。CU和CD分别是递增计数输入和递减计数输入。当立方厘米或立方厘米从0变为1时，实际计数值CV增加1或减少1。当复位输入R为1时，计数器复位，CV清零，计数器的输入Q变为0。计数器指令计数器输入和输出参数，加上计数器及其时序图，CTU:当参数CU的值从0变为1时，CTU将计数值增加1。如果参数值CV(当前计数值)大于或等于参数值PV(预先设计值)，计数器输出参数Q=1。如果重置参数R的值从0变为1，则当前计数值重置为0。计数器、递减计数器及其时序图的背景数据块结构，CTD:当参数CD的值从0变为1时，CTD将计数值减少1。如果参数值(当前计数值)等于或小于0，计数器输出参数Q=1。如果参数LOAD的值改变计数器指令加减计数器，CTUD:当由加计数(CU，CountUp)或减计数(CD，DocMent)输入的值从0跳到1时，CTUD将对计数值加1或减1。如果参数值CV(当前计数值)大于或等于参数值PV(预设值)，计数器输出参数QU=1。如果参数CV的值小于或等于零，计数器输出参数QD=1。如果参数LOAD的值从0变为1，参数PV的值(默认值)将作为新的CV(当前计数值)加载到计数器中。如果重置参数R的值从0变为1，则当前计数值重置为0。上下计数器及其时序图，PV=4，传送带控制一个可以电动启动的传送带。传送带开始处有两个按钮开关：S1代表开始，S2代表停止。传送带后面还有两个按钮开关：S3代表开始，S4代表停止。传送带可以从两端启动或停止。另外，当传送带上的物品到达末端时，传感器S5停止传送带。传送带示意图，用于传送带系统符号编程的元素，用于控制传送带的程序，风扇监控程序A装置有三个风扇。当设备处于运行状态时，如果至少有两个风扇旋转，指示灯将始终亮起。如果只有一个风扇旋转，指示灯以0.5赫兹的频率闪烁；如果没有风扇旋转，指示灯将不会亮起。输入位I0.0、I0.1和I0.2分别是风扇1、2和3的输入端。传送带电机KM1驱动传送带传送物品，产品检测器PH检测通过的产品数量。传送带的机械手KM2每24个产品移动一次进行包装。机械手移动后，延时2秒，切断机械手电磁铁。传送带的移动由传送带启动按钮和传送带停止按钮控制。计数器应用示例：产品数量检测(每24个产品机械手一次)，机械手移动后，延时2秒，机械手电磁铁切断，检测到一个产品，I0.2产生一个正脉冲计数。C10计数24次，机械手操作一次，三个电机顺序启动和反向停止的控制要求如下：按下启动按钮后，三个电机按M1、M2、M3的顺序每隔2s启动一次；按下停止按钮后，三个电机按M3、M2和M1的顺序每隔2秒停止一次。3台电机按顺序启动，控制程序按相反顺序停止。展厅数量控制系统的控制要求如下：有一个展厅，可同时容纳50人参观。展厅的每个出入口都装有传感器，每个人进出时，传感器都会发出脉冲信号。实现了试编程。当展厅内的人数少于50人时，绿灯将会亮起，表示您可以进入。当展厅挤满了50人时，红灯亮着，这意味着没有人进入。展厅人数控制系统、展厅人数控制程序、物料搬运车辆自动装卸控制要求的输入输出分配表：物料搬运车辆可分别在A区和B区启动，如图所示。卡车启动后，将自动返回地面a停止。同时，控制料斗门的电磁阀Y1将打开，开始装料。1分钟后，电磁阀Y1关闭，料斗门关闭，卡车自动运行至地面B。到达地面B后，停止运行，小车底部的门在电磁阀Y2的控制下打开，开始卸载。1分钟后，卡车底部的门关闭，卡车开始返回地面a。然后重复操作。(2)在操作过程中，卡车可以通过手动开关停止。重新启动后，中的内容可以重复，图7.43物料搬运车辆自动装卸控制原理图，物料搬运车辆自动装卸控制输入输出分配表，比较说明。您可以使用“相等”操作来确定第一个比较值是否等于第二个比较值。要比较的两个值必须是相同的数据类型。当梯子接触比较，使用输入范围和输出范围命令来测试输入值是否在指定的值范围内。如果比较结果为真，功能框输出为真。输入参数最小值、值和最大值必须是相同的数据类型。在程序编辑器中单击指令后，您可以从下拉菜单中选择数据类型。例如：用比较和计数指令写一个开关灯的程序，要求灯控制按钮I0.0按一次，灯Q4.0亮，按两次，灯Q4.0和Q4.1完全亮，按三次，灯完全关，这样循环。分析：程序中使用的计数器是向上计数器。当它被加到3时，计数器必须被复位，这是关键。灯控制程序如图所示。梯形图程序如下：例如，电机转速可在人机界面设备上设定，设定值MW20在100-1440转/分的范围内。如果输入设定值在此范围内，电机Q0.0将在延迟5秒后启动，否则Q0.1将长时间点亮。“正常”和“不正常”指令可用于测试输入数据是否是符合IEEE规范754的有效实数。在图中，当MD0和MD4是有效的浮点数时，将激活“实数乘法”(MUL)操作并设置输出，即MD0的值将乘以MD4的值，结果将存储在MD10中，而Q4.0的输出为1。如果INput in的值为123.4567，OUTput out返回0.4567的值，移动指令，并使用“move block”操作将一个存储区域(源区域)的内容复制到另一个存储区域(目标区域)。要复制到目标区域的元素数量由参数COUNT指定。要复制的元素的宽度由中输入的元素宽度定义。复制操作按地址的升序执行。仅当使能输入en的信号状态为“1”时，才执行该操作。如果在操作过程中没有出现错误，输出ENO的信号状态为“1”。如果满足以下条件之一，启用输出ENO将返回信号状态“0”:输入EN的信号状态为“0”。复制的数据量超过了输出输出存储区提供的数据量。您可以通过“填充块”操作用INput的值填充存储区域(目标区域)。从输出OUT指定的地址填充目标区域。重复复制操作的数量由参数COUNT指定。执行此操作时，将根据参数COUNT指定的重复次数选择输入值并复制到目标区域。仅当使能输入en的信号状态为“1”时，才执行该操作。如果在操作过程中没有出现错误，输出ENO的信号状态为“1”。如果满足以下条件之一，启用输出ENO将返回信号状态“0”:输入EN的信号状态为“0”。复制的数据量超过了输出输出存储区提供的数据量。MOVE指令将单个数据元素从由输入参数指定的源地址复制到由输出参数指定的目的地址。移动_BLK和UMOVE_BLK指令有一个额外的计数参数。COUNT指定要复制的数据元素的数量。每个复制元素的字节数取决于分配给可编程逻辑控制器变量表中输入和输出参数变量名的数据类型。MOVE_BLK和UMOVE_BLK指令的不同之处在于它们处理中断的方式：在MOVE_BLK执行期间排队和处理中断事件。当在中断OB子程序中没有使用移动目标地址的数据时，或者当使用数据但目标数