单片机原理第五章PPT课件VIP

第五章汇编语言程序设计,1程序设计方法2顺序程序3分支程序4循环程序5子程序6算术运算程序,第五章汇编语言程序设计,5-1-2汇编语言程序设计步骤一.分析问题。二.确定算法。三.制定程序流程图：表示程序结构和程序功能四.编制源程序1.合理分配存储器单元和了解I/O接口地址。2.按功能设计程序，明确各程序之间的相互关系。3.用注释行说明程序，便于阅读和修改调试和修改。五.程序调试。,第五章汇编语言程序设计,5-1-3评价程序质量的标准(1)程序的执行时间。(2)程序所占用的内存字节数。(3)程序的逻辑性、可读性。(4)程序的兼容性、可扩展性。(5)程序的可靠性。,5-2顺序程序直线程序又称简单程序，程序走向只有一条路径。例1双字节变补程序（设数据在R4R5中）双字节变补程序(设数据在R4R5中)：MOVA，R5；取低字节CPLAADDA，#1；低字节变补MOVR5，AMOVA，R4；取高字节CPLAADDCA，#0；高字节变补MOVR4，A,第五章汇编语言程序设计,第五章汇编语言程序设计,例2压缩式BCD码分解成为单字节BCD码。,MOVR0，#40H；设指针MOVA，R0；取一个字节MOVR2，A；暂存ANLA，#0FH；清0高半字节INCR0MOVR0，A；保存数据个位MOVA，R2SWAPA；十位换到低半字节ANLA，#0FHINCR0MOVR0，A；保存数据十位,十个,第五章汇编语言程序设计,例5-1假设两个双字节无符号数，分别存放在R1R0和R3R2中，高字节在前，低字节在后。编程使两数相加，和数存放回R2R1R0中。ORG1000hCLRCMOVA，R0；取被加数低字节至AADDA，R2；与加数低字节相加MOVR0，A；存和数低字节MOVA，Rl；取被加数高字节至AADDCA，R3；与加数高字节相加MOVRl，A；存和数高字节MOVA，#0ADDCA，#0；加进位位MOVR2，A；存和数进位位SJMP$；原地踏步END,第五章汇编语言程序设计,5-3分支程序由条件转移指令构成程序判断框部分，形成程序分支结构。5-3-1单重分支程序一个判断决策框，程序有两条出路。两种分支结构。例1求R2中补码绝对值，正数不变，负数变补。MOVA，R2JNBACC.7，NEXT；为正数？CPLA；负数变补INCAMOVR2，ANEXT：SJMPNEXT；结束,第五章汇编语言程序设计,5-3-2多重分支程序多次使用条件转移指令，形成两个以上判断框。例5-7设30H单元存放的是一元二次方程ax2+bx+c=0根的判别式=b2-4ac的值。解:值为有符号数，有三种情况，即大于零、等于零、小于零。,第五章汇编语言程序设计,编程：ORG1000HSTART：MOVA，30H；值送AJNBACC.7，YES；=0转YESMOV31H，#0；0转TOWMOV31H，#1；=0有相同实根SJMPFINISHTOW：MOV31H,#2；有两个不同实根FINISH：SJMP$,第五章汇编语言程序设计,5-3-3N路分支程序N路分支程序是根据前面程序运行的结果，可以有N种选择，并能转向其中任一处理程序。,第五章汇编语言程序设计,例5-10128路分支程序。功能：根据R3的值(00H7FH)转到128个目的地址。参考程序：JMPl28:MOVA，R3RLA；(A)2MOVDPTR，#PRGTBL；散转表首址送DPTRJMPA+DPTR；散转PRGTBL：AJMPROUT00AJMPROUT01AJMPROUT7F；128个AJMP指令占256个字节,第五章汇编语言程序设计,5-4循环程序包含多次重复执行的程序段，循环结构使程序紧凑。5-4-1循环程序的导出各个环节任务：一初始化部分循环准备工作。如：清结果单元、设指针、设循环控制变量初值等。二循环体循环工作部分：需多次重复处理的工作。循环控制部分：1.修改指针和循环控制变量。2.检测循环条件：满足循环条件，继续循环，否则退出循环。三.结束部分处理和保存循环结果。1）已知循环次数2）循环次数未知允许0次循环的循环结构：在循环工作之前检测循环条件。,第五章汇编语言程序设计,单重循环简单循环结构：循环体中不套循环。例：求n个单字节数据的累加，设数据串已在43H起始单元，数据串长度在42H单元，累加和不超过2个字节。SUM：MOVR0，#42H；设指针MOVA，R0MOVR2，A；循环计数器R2nCLRA；结果单元清0MOVR3，AADD1：INCR0；修改指针ADDA，R0；累加JNCNEXT；处理进位INCR3；有进位，高字节加1NEXT:DJNZR2,ADD1；循环控制：数据是否加完？MOV40H，A；循环结束，保存结果MOV41H，R3RET,第五章汇编语言程序设计,循环控制方法：计数控制、特征标志控制。一.计数控制：设循环计数器，控制循环次数。正计数和倒计数两种方式。例：为一串7位ASCII码数据的D7位加上奇校验，设数据存放在片外RAM的2101H起始单元，数据长度在2100H单元。MOVDPTR，#2100HMOVXA，DPTRMOVR2，ANEXT：INCDPTRMOVXA，DPTRORLA，#80HJNBP，PASS；判断是否加校验MOVXDPTR，A；是，则加奇校验PASS：DJNZR2，NEXTDONE：SJMPDONE,第五章汇编语言程序设计,二.特征控制：设定循环结束标志实现循环控制。例：找正数表最小值。正数表存在片外RAM中以LIST为起始单元，用-1作为结束标志。START：MOVDPTR，#LIST；数表首地址MOVB，#127；预置最小值NEXT：MOVXA，DPTR；取数INCDPTR；修改指针CJNEA，#0FFH，NEXT1；是否为数表结尾？SJMPDONE；循环结束NEXT1：CJNEA，B，NEXT2；比较NEXT2：JNCNEXT；Cy=1,则ABMOVB，A；保存较小值SJMPNEXTDONE：SJMPDONE,第五章汇编语言程序设计,5-4-2多重循环循环体中套循环结构。以双重循环使用较多。例：将内存一串单字节无符号数升序排序。步骤：每次取相邻单元的两个数比较，决定是否需要交换数据位置。第一次循环，比较N-1次，取数据表中最大值。第二次循环，比较N-2次，取到次大值。第N-1次循环：比较一次，排序结束。,第五章汇编语言程序设计,SORT：MOVA，#N-1；N个数据排序MOVR4，A；外循环次数LOOP1：MOVA，R4MOVR3，A；内循环次数MOVR0，#TAB；设数据指针LOOP2：MOVA，R0；取二数MOVB，AINCR0MOVA，R0CJNEA，B，L1；比较L1：JNCUNEX；AB，不交换DECR0；否则交换数据XCHA，R0INCR0MOVR0，AUNEX：DJNZR3，LOOP2；内循环结束？DJNZR4，LOOP1；外循环结束？RET,第五章汇编语言程序设计,软件延时程序用循环程序将指令重复多次执行，实现软件延时。试计算延时程序的执行时间。源程序指令周期(M)指令执行次数DELAY：MOVR6，#64H1I1：MOVR7，#0FFH1I2：DJNZR7，I22DJNZR6，I12RET2,延时时间计算：（设时钟f=12MHz）t=(11+1100+2100255+2100+21)M=51.3ms,11001002551001,第五章汇编语言程序设计,5.5.2编写循环程序应注意的问题1）循环体前应注意安排循环初始化；2）内外循环间不应相互交叉。,第五章汇编语言程序设计,5-5查表程序例5-19一个十六进制数存放在HEX单元的低四位，将其转换成ASCII码并送回HEX单元。编程：ORG0100HHEXEQU30HHEXASC：MOVA,HEXANLA，#00001111BADDA，#3；变址调整MOVCA，A+PCMOVHEX，A；2字节RET；1字节ASCTAB：DB30H，3lH，32H，33HDB34H，35H，36H，37HDB38H，39H，41H，42HDB43H，44H，45H，46HEND,第五章汇编语言程序设计,5-6子程序设计子程序：能完成某项特定功能的独立程序段，可被反复调用。优点：(1)不必重复书写同样的程序，提高编程效率；(2)程序的逻辑结构简单，便于阅读；(3)缩短了源程序和目标程序的长度，节省了程序存储器空间；(4)使程序模块化、通用化，便于交流，共享资源；(5)便于按某种功能调试。,第五章汇编语言程序设计,1.子程序结构一子程序入口用标号作为子程序名。二调用子程序之前设置好堆栈。三用返回指令RET结束子程序，并保证堆栈栈顶为调用程序的返回地址。四.子程序嵌套须考虑堆栈容量。五.提供足够的调用信息:如：子程序名、子程序功能、入口参数和出口参数、子程序占用的硬件资源、子程序中调用的其他子程序名。,第五章汇编语言程序设计,2.参数传递入口参数：调用子程序之前，需要传给子程序的参数。出口参数：子程序送回调用程序的结果参数。(1)子程序无须传递参数,如延时子程序。DELAY：MOVR6，#64HI1：MOVR7，#0FFHI2：DJNZR7，I2DJNZR6，I1RET,第五章汇编语言程序设计,(2)用累加器和工作寄存器传递参数例5-24双字节求补子程序CPLD。解入口参数：(R7R6)=16位数出口参数：(R7R6)=求补后的16位数CPLD：MOVA，R6CPLAADDA，#1MOVR6，AMOVA，R7CPLAADDCA，#0MOVR7，ARET,INCA,第五章汇编语言程序设计,(3)通过操作数地址传递参数例5-25n字节求补子程序。解入口参数：(R0)=求补数低字节指针，(R7)=n-1出口参数：(R0)=求补后的高字节指针CPLN：MOVA，R0CPLAADDA，#1MOVR0，ANEXT：INCR0MOVA，R0CPLAADDCA，#0MOVR0，ADJNZR7，NEXTRET,第五章汇编语言程序设计,(4)通过堆栈传递参数例5-26在HEX单元存放两个十六进制数，将它们分别转换成ASC码并存入ASC和ASC+1单元。解由于要进行两次转换，故可调用查表子程序完成。主程序：MAIN：PUSHHEX；取被转换数LCALLHASC；转子*PCPOPASC；ASCLASCMOVA，HEX；取被转换数SWAPA；处理高四位PUSHACCLCALLHASC；转子程序POPASC+1；ASCHASC+1,第五章汇编语言程序设计,子程序：HASC：DECSPDECSP；修改SP指向HEXPOPACC；弹出HEXANLA，#0FH；屏蔽高四位ADDA，#5；变址调整MOVCA，A+PC；查表PUSHACC；结果入栈(2字节)INCSP；(1字节)INCSP；修改SP指向断点位置(1字节)RET；(1字节)ASCTAB：DB012.7DB89A.F,第五章汇编语言程序设计,3.现场保护推入与弹出的顺序应按“先进后出”，或“后进先出”的顺序，才能保证现场的恢复。例：十翻二子程序的现场保护。BCDCB：PUSHACCPUSHPSWPUSHDPL；保护现场PUSHDPHPOPDPHPOPDPLPOPPSW；恢复现场POPACCRET,第五章汇编语言程序设计,4.设置堆栈调用子程序时，主程序的断点将自动入栈；转子后，现场的保护都要占用堆栈工作单元，尤其多重转子或子程序嵌套，需要使栈区有一定的深度。由于MCS-51的堆栈是由Sp指针组织的内部RAM区，仅有128个地址空间，堆栈并非越深越好，深度要恰当。,第五章汇编语言程序设计,5.6.3子程序的调用及嵌套1子程序调用2子程序嵌套,第五章汇编语言程序设计,2子程序嵌套,断点入栈,断点出栈,第五章汇编语言程序设计,1、计算下面子程序中指令的偏移量和程序执行的时间（晶振频率为12MHz）。MOVR3,#15;1个机器周期DL1:MOVR4,#255;1个机器周期DL2:MOVP1,R3;2个机器周期DJNZR4,DL2;2个机器周期DJNZR3,DL1;2个机器周期RET;2个机器周期,答：15348us析：（22）25512）151215348us,第五章汇编语言程序设计,2、试编写程序，查找在内部RAM的30H50H单元中是否有0AAH这一数据。若有，则将51H单元置为“01H”；若未找到，则将51H单元置为“00H”。,答：START:MOVR0,#30HMOVR2,#21HLOOP:MOVA,R0CJNEA,#0AAH,NEXTMOV51H,#01HLJMPEXITNEXT:INCR0DJNZR2,LOOPMOV51H,#00HEXIT:RET,第五章汇编语言程序设计,3、试编写程序，查找在内部RAM的20H40H单元中出现“00H”这一数据的次数。并将查找到的结果存入41H单元。,答：START:MOV41H,#0MOVR0,#20HMOVR2,#21HLOOP:MOVA,R0JN