中海达RTK操作步骤 培训.ppt

RTK操作步骤,基本概念,一.坐标系统（1）空间直角坐标系XYZ（2）空间大地坐标系BLH（3）平面直角坐标系xyh,二.GPS测量中常用的坐标系统,（1）WGS-84坐标系(GPS采用的定位坐标系）（2）1954年北京坐标系（3）1980年西安大地坐标系,三.参考椭球,GPS所采用的定位坐标系WGS-84系椭球几何参数长半径a=6378137m短半径b=6356752.310m扁率=1/298.257223563,ba,三.参考椭球,我国当前的实用坐标系1954北京坐标系椭球几何参数长半径a=6378245m短半径b=6356863.0188m扁率=1/298.3,ba,三.参考椭球,我国当前的实用坐标系1980西安坐标系椭球的几何参数长半径a=6378140m短半径b=6356755.2882m扁率=1/298.257,ba,RTK手簿中测量软件工作界面,四.高斯投影,花土沟地区：中央子午线经度90格尔木、涩北、南八仙、敦煌地区：中央子午线经度96,高斯平面直角坐标系,x,y,A,B,XA,yA,XB,yB,x,y,A,B,XA,yA,XB,yB,500km,0,0,在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直线，并且以中央子午线和赤道的交点O作为坐标原点，以中央子午线的投影为纵坐标x轴，以赤道的投影为横坐标y轴。,RTK手簿中测量软件工作界面,五.坐标转换,GPS的定位测量结果是基于WGS-84系下某参考点的坐标。目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。,WGS84与北京54椭球坐标系的转换即坐标转换的具体过程：,1、（B、L）84（X、Y、Z）84，空间大地坐标到空间直角坐标的转换。2、（X、Y、Z）84（X、Y、Z）54，坐标基准的转换。3、（X、Y、Z）54（B、L）54，空间直角坐标到空间大地坐标的转换。4、（B、L）54（x、y）54，高斯(Gauss)投影正算。,坐标转换参数,三参数方法：一个已知点四参数方法：需要两个已知点七参数方法：最少三个已知点,RTK手簿中测量软件工作界面,基准站,流动站,RTK作业配置,RTK工作原理,RTK作业前注意事项,作业之前注意事项：搞清楚当地的中央子午线，当地椭球（北京54还是国家80还是地方坐标系），投影方式（三度带还是自定义）-设计施工图提供；2.基准站架设注意事项：在15度高度截止角以上的空间部分应没有障碍物；邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达天线、高压电力线等，以免对RTK电信号造成干扰；不应在树林下架设基准站；基准站最好选在地势相对较高的地方以利于电台的作用距离；地面稳固，易于点的保存。,RTK作业前注意事项,3.GPS接收机操作注意事项：熟读中海达V30使用说明书，了解接收机上的按键功能以及接收机指示灯闪烁的含义；,RTK作业操作步骤,设置基准站设置电台设置移动站建立电台联系求转换参数开始工作,中海达V30工程宝步骤,1-项目；2-GPS；5-测量；3-参数；5（6）-测量（道路）,在手簿中打开Hi-rtkroa