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文档简介

第9章伺服系统,电力拖动自动控制系统-运动控制系统,2020/6/13,1,伺服系统,伺服（Servo）意味着“伺候”和“服从”广义的伺服系统是精确地跟踪或复现某个给定过程的控制系统，也可称作随动系统,2020/6/13,2,伺服系统,狹义伺服系统又称位置随动系统，其被控制量（输出量）是负载机械空间位置的线位移或角位移，当位置给定量（输入量）作任意变化时，系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化。,2020/6/13,3,内容提要,伺服系统的特征及组成伺服系统控制对象的数学模型伺服系统的设计,2020/6/13,4,9.1伺服系统的特征及组成,伺服系统的功能是使输出快速而准确地复现给定，对伺服系统具有如下的基本要求稳定性好伺服系统在给定输入和外界干扰下，能在短暂的过渡过程后，达到新的平衡状态，或者恢复到原先的平衡状态。精度高伺服系统的精度是指输出量跟随给定值的精确程度，如精密加工的数控机床，要求很高的定位精度。,2020/6/13,5,9.1伺服系统的特征及组成,伺服系统的功能是使输出快速而准确地复现给定，对伺服系统具有如下的基本要求动态响应快动态响应是伺服系统重要的动态性能指标，要求系统对给定的跟随速度足够快、超调小，甚至要求无超调。抗扰动能力强在各种扰动作用时，系统输出动态变化小，恢复时间快，振荡次数少，甚至要求无振荡。,2020/6/13,6,伺服系统的特征,必须具备高精度的传感器，能准确地给出输出量的电信号。功率放大器以及控制系统都必须是可逆的足够大的调速范围及足够强的低速带
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