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极坐标编程,极坐标编程与加工,极坐标编程,在实际加工中,我们经常会遇到下图所示的以半径与角度形式标示的零件,以及圆周分布的孔类零件。,极坐标编程,授课内容:,一.直角坐标与极坐标二.极坐标指令格式三.极坐标编程实例四.思考与练习,极坐标编程,一.直角坐标与极坐标,直角坐标系在平面内画两条互相垂直,并且有公共原点的数轴。其中横轴为X轴,纵轴为Y轴。这样我们就说在平面上建立了平面直角坐标系,简称直角坐标系。,极坐标编程,2.极坐标系在平面内取一个定点O,叫极点,引一条射线Ox,叫做极轴,再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向)。对于平面内任何一点P,用r表示线段OP的长度,表示从Ox到OP的角度,r叫做点P的极径,叫做点P的极角,有序数对(r,)就叫点P的极坐标,这样建立的坐标系叫做极坐标系。,极坐标编程,3.极坐标系到直角坐标系的转化极坐标系中的两个坐标r和可以由下面的公式转换为直角坐标系下的坐标值cos=x/rx=rcossin=y/ry=rsin;,极坐标编程,二.极坐标指令格式,1.指令格式,G16极坐标系生效G15极坐标系取消,例如:G16;G01X36.Y30.;G02/G03X_Y_R_;G15;,(1)极坐标半径:当使用G17、G18、G19选择好加工平面后,用所选的平面的第一轴地址来指定,该值用正值表示。,(2)极坐标角度:用选择平面的第二坐标地址来指定极坐标角度,极坐标的零度方向为第一坐标轴的正向,逆时针为正。,极坐标编程,三.极坐标编程实例,1.极坐标编程加工正六边形,铣削深度8mm,O0001;(16立铣刀)G90G54GO0G40G15;S800M03;Z150.;X40.Y-60.;G01Z5.;G01Z-8.F150;G16;G41G01X45.Y300.D01;(A)Y240.;(B)Y180.;(C),极坐标编程,Y120.;(D)Y60.;(E)Y0.;(F)Y-60.;(A)G15;G40X40.Y-60.;G0Z100.;M05;M30;,极坐标编程,2.极坐标编程加工法兰盘,厚度为8mm通槽。,O0002;(10键槽铣刀)G90G17G40GO0G15G69;G54Z150.;S800M03;G68X0.Y0.R0.;X40.Y0;Z5.;G01Z-9.F40.;G16;G41G01X46.Y10.D01F80;(A)G03X34.Y10.R6.;(B)G02X34.Y-10.R34.;(C)G03X46.Y-10.R6.;(D)G03X46.Y10.R46.;(A),极坐标编程,G15:G40G01X40.Y0.;G00Z100.;G69;M05;M30;,极坐标编程,四.思考与练习,1.极坐标编程的实用场合是什么?采用极坐标编程,可以大大减少编程时的计算工作量,因此在编程中得到广泛的应用。通常,圆周分布的孔类零件(
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